（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201910706382.2 （22）申请日 2019.08.01
（71）申请人 北京眸星科技有限公司
地址 102300 北京市门头沟区三家店东街51号二层482
（10）申请公布号 CN110332945A
（43）申请公布日 2019.10.15
（72）发明人 姜楠;李芳 （74）专利代理机构
代理人
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
基于交通道路标线视觉识别的车载导航方法和装置
（57）摘要
本发明公开了一种基于交通道路标线视觉
识别的车载导航方法和装置，该方法包括：接收地面道路图像，识别所述地面道路图像中的一种或多种交通道路标线；获得所述交通道路标线的像素坐标信息及几何测量信息；根据所述几何测量信息，对比交通道路标线标准，判断所述交通道路标线的类型，并得到对应的几何标称信息；根据所述几何测量信息、几何标称信息及像素坐标信息，获得车辆导航信息。根据本发明的方法
和装置能够为组合车载导航系统提供准确、稳定和可靠的参考基准，在线标定和修正多类传感器误差，大幅提升组合车载导航系统的精度和性能，在复杂遮挡环境下导航连续和可靠，从而在车载导航、辅助自动驾驶等领域具有明显的技术优势。
法律状态
法律状态公告日2019-10-15 2019-10-15 2019-11-08
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
法律状态
公开 公开
实质审查的生效
权利要求说明书
基于交通道路标线视觉识别的车载导航方法和装置的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
基于交通道路标线视觉识别的车载导航方法和装置的说明书内容是....请下载后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容