电气与可编程控制器实训要求
1、人员安排：4-5个人组成一小组，分两个大组21小组，以大组为单位进行实训。下文以第一组和第二组来区分。
2、时间安排：第一至第四周，其中9月7号上午要求全体同学同时参加，下午开始第一组实训时间为每周周二，第二组实训时间为每周周三，早上九点开始至下午五点半。
3、实训内容：详见下文实验一，实验二和实验三。每组须在实训时间内完成两台电气控制柜的安装，实验和调试。
4、注意事项：每个同学需首先了解电气常识，遵守安全守则。确保不擅自接通电源，否则造成的任何人身伤害由学生自己负责，器件损坏由学生赔偿。学生要做到接通电源前，首先经过老师的检查，确定无误和确保人身安全的条件下，方可接通电源。
实验一 回火炉控制系统实验
一、 控制要求
按钮分配：
SB1、SB4为回火炉控制系统总启动、停止按钮。
SB2、SB3为M1启停按钮。
SB5、SB6为M2启停按钮。
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控制过程：
此实验为模拟实验，小车运动到相应位置，触到行程开关，由两位开关手动扭到“1”来代替，另外小车的运动方向由灯来指示，不直接控制三相电机的正反转。
（1） 初始状态
按下回火炉控制系统总启动按钮，电动机M1、M2处于停止状态，小车停在SQ3位置，SQ3发光管亮，SQ4发光管灭，炉门关闭，SQ2亮，SQ1灭，电炉丝灯Uc灭，二位开关SQ1，SQ2,SQ3,SQ4全部置“0”。
（2） 启动操作
按下M2正转启动按钮，开始下列操作：
1） M2正转（M2正灯亮），炉门打开，SQ2灯灭
2） 当炉门全部打开时（限位开关SQ1动作即SQ1二位开关置“1”），SQ1灯亮，M2停车（M2正灯灭）。
3） 当M2停车时，M1正转（M1正灯亮），SQ3灯灭，运送小车进入炉膛。
4） 当小车达到SQ4位置时（限位开关SQ4动作即SQ4二位开关置“1”），SQ4灯亮，M1停车（M1正灯灭），同时M2反转（M2反灯亮），SQ1灯灭，当炉门关闭时（限位开关SQ2动作即SQ2二位开关置“1”, SQ1二位开关置“0”），SQ2灯亮，M2停转（M2反灯灭）。
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5） 延时5S，温度传感器灯ST亮，电炉丝灯Uc亮，代表电炉丝在工作，加热60S，电炉丝灯Uc灭，工件加热完毕。
6） 延时5S，温度传感器灯ST灭，同时电动机M2正转(M2正灯亮)，SQ2灯灭，炉门打开，到完全打开时（限位开关SQ1动作即SQ1二位开关置“1”，SQ2二位开关置“0”），SQ1灯亮，M2停车(M2正灯灭)。
7） 当M2停车时M1反转（M1反灯亮），SQ4灯灭，小车退出炉膛（限位开关SQ3动作即SQ3二位开关置“1”，SQ4二位开关置“0”），到达SQ3位置时，SQ3灯亮，M1停止反转（M1反灯灭），工件开始自然冷却。与此同时M2反转（M2反灯亮），SQ灯1灭，炉门关闭（限位开关SQ2动作即SQ2二位开关置“1”），SQ2灯亮，M2停转（M2反灯灭）。回到初始状态，经过一段时间（30S）工件温度降到室温，完成工件加工，按下回火炉控制系统总停止按钮。
实验二 车床控制系统实验
一、 控制要求
按钮分配：
SB1、SB2、SB3分别为M1正转启动、反转启动、停止按钮。
SB4、SB5、SB6分别为M2正转启动、反转启动、停止按钮。
SQ1、SQ2作为M3启动、停止开关
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交流接触器分配：
KM1、KM2为M1正、反转交流接触器。
KM3、KM4为M2正、反转交流接触器。
KM5为M3交流接触器。
控制过程：
（1）M1看成X轴方向运动，M2看成Y轴方向运动，M3看成是冷却电机。
（2）M1、M2正反转都需要互锁，且只有当电机处于停止状态才能开始正转或反转，切忌电机尚未停止就按下正转或反转启动按钮。
（3）M1,M2，M3为顺序控制，M1正转30S停止的同时启动M2正转20S，停止，工件开始加工，并由M3启动进行冷却，加工完毕后，M3停止冷却，M2反转20S，停止的同时启动M1反转，反转30S后，整个工序结束。
实验三 温度控制——西门子200的PID控制
此实验为扩展实验，要求已经做完实验一和实验二，尚有兴趣和时间的同学来完成。
一、 控制要求
利用西门子200的PID控制功能实现温度控制。
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