班级:机械1201 学号: 姓名: 实验台编号:A24 实验名称 实验目标 指导教师: 薛云 日期:2015.05.04 教师签名: 实验成绩 水塔水位控制模拟 ⑴用PLC构成水塔水位自动控制系统; ⑵掌握PLC控制系统的设计方法和程序调试方法。 一、实验内容、主要设计思路或原理 实验要求:掌握PLC控制系统的设计方法和程序调试方法。 主要设计思路:根据题目要求画出流程图,根据流程图,利用经验法写出程序,并 用三菱学习软件进行调试,不断发现问题,不断修正,直至实验现象符合题目要求。 需要注意的几个问题:a.利用定时器实现Y1的闪烁报警; b.S4为ON时,电动机M不能启动抽水(即Y为OFF状态); c.S0为ON时,电动机M关闭;S3为ON时,进水阀Y关闭 二、输入/输出接线列表、PLC接线图 表1.输入/输出接线列表(I/O分配表) 输入 S1 S2 S3 S4 输出 M Y X0 X1 X2 X3 Y0 Y1 分配输入输出接口,之后方便实验连线。 主机模块的COM接主机模块输入端的COM和输出段的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5。主机模块的24+、COM分别接在实验单元的V+,COM。 S1 S2 S3 S4 X0 X1 Y0 M Y Y1 X2 FX-PLC X3 COM +24V COM1 图1.PLC接线图 三、PLC实验流程图
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图2.PLC程序设计流程图
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五、实验结论与实验心得 1.实验结论 ⑴.T0、T1和T2的组合使用实现故障时阀Y指示灯的闪烁; ⑵.保证X3为on状态时,Y0不能工作,即水池水位低于S4时,电动机不能向水塔抽水; ⑶.水池水位到达S3位置时,T0自动复位,为下一次向水池注水做好准备(可以再次判断是否有故障); ⑷S0为on时,M停止运行,即水塔水满,电动机停止抽水;S3为on时,阀Y关闭 ,即水池水注满时,阀关闭,停止向水池进水。 2.实验心得 总体来说,这次实验比以往两次实验要复杂一些。不多经过这三次实验,让我对PLC编程方法有了自己的认识和理解,对win-c和三菱学习软件掌握的更加熟练,对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。 首先,根据题目要求,将逻辑关系整理清楚,然后进行相应的流程图绘制,为下面设计程序做好铺垫。然后,将流程图整理成所需的程序。接着,将程序进行检查,发现错误、修正错误。最后,运用三菱学习软件进行仿真,运行无误后保存最后的程序,为上机实验做好准备。 在整个编程的工程中,遇到了许多问题。如何将题目的要求转换成相应的流程图进行编程?怎么实现灯Y的闪烁报警?在和同学交流后大致将程序编写出来,然后对其仿真,课前仿真的时候并没有发现问题,但实际实验的时候还是发现了问题——只有程序在第一次运行时可以检测是否出现故障,以后除非进行复位,不然下次启动Y开始就会闪烁。老师指出问题后,我也突然想到自己没有复位T0,所以才会出现这样的状况。那应该什么时候进行T0的复位呢?最后我决定每次水池进水达到S3位置时T0自动复位,这样可以为下次向水池注水做好准备。加了T0的复位指令以后,程序就可以正确运行了。 通过这次实验,不仅提高了我对各个指令的熟练运用能力,而且在不断纠错和修正的情况下,培养了我对编程控制的逻辑思维能力。自己去编程、调试才会发现自己的问题,才能不断提升自己的编程能力。纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行。
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实验编程和调试过程中,也感谢同学的帮助和老师的指导。多多交流才能碰撞出思维的火花,发现自己的不足,取得更大的进步。
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