(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212200103 U(45)授权公告日 2020.12.22
(21)申请号 202020713197.4(22)申请日 2020.04.30
(73)专利权人 中交一公局海威工程建设有限公
司
地址 101100 北京市通州区徐兴路568号1
号楼
专利权人 中交一公局集团有限公司(72)发明人 李啸晨 常永健 王宪强 李卫锦
曹阳 (74)专利代理机构 北京超成律师事务所 11646
代理人 王雪(51)Int.Cl.
E01D 21/10(2006.01)E01D 21/00(2006.01)E01D 101/28(2006.01)
权利要求书2页 说明书6页 附图3页
(54)实用新型名称
桥梁负弯矩张拉吊篮车
(57)摘要
本实用新型提供一种桥梁负弯矩张拉吊篮车，涉及桥梁负弯矩张拉设备技术领域，为解决现有技术中存在的对桥梁进行负弯矩张拉作业时，吊篮移动困难，使得作业不连续，导致施工效率低下的技术问题而设计。本实用新型提供的桥梁负弯矩张拉吊篮车，包括：车架、车轮、驱动件、吊篮架以及连接件；驱动件安装于车架，车轮转动连接于车架，驱动件驱动车轮转动，车轮能够承载车架在桥面滚动行进；吊篮架设置于车架下方，吊篮架通过连接件与车架传动连接，吊篮架用于承载操作人员及张拉装置。
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权 利 要 求 书
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1.一种桥梁负弯矩张拉吊篮车，其特征在于，包括：车架(100)、车轮(500)、驱动件(300)、吊篮架(200)以及连接件；
所述驱动件(300)安装于所述车架(100)，所述车轮(500)转动连接于所述车架(100)，所述驱动件(300)驱动所述车轮(500)转动，所述车轮(500)能够承载所述车架(100)在桥面滚动行进；
所述吊篮架(200)设置于所述车架(100)下方，所述吊篮架(200)通过连接件与所述车架(100)传动连接，所述吊篮架(200)用于承载操作人员及张拉装置。
2.根据权利要求1所述的桥梁负弯矩张拉吊篮车，其特征在于，所述连接件包括刚性连接杆(400)；
所述刚性连接杆(400)固定连接于所述吊篮架(200)，所述刚性连接杆(400)上具有多个固定部，沿竖直方向，多个所述固定部间隔排布，每个所述固定部均能够用于与所述车架(100)固定连接。
3.根据权利要求2所述的桥梁负弯矩张拉吊篮车，其特征在于，所述桥梁负弯矩张拉吊篮车还包括搭载管(800)，所述车架(100)具有第一承载部(110)，所述固定部为穿管孔(430)，所述搭载管(800)穿设于单个所述穿管孔(430)并搭载于所述第一承载部(110)。
4.根据权利要求3所述的桥梁负弯矩张拉吊篮车，其特征在于，所述桥梁负弯矩张拉吊篮车包括两个所述搭载管(800)，分别为第一搭载管和第二搭载管；所述连接件包括两个所述刚性连接杆(400)，分别为第一刚性连接杆(410)和第二刚性连接杆(420)，所述第一刚性连接杆(410)上的所述穿管孔(430)为第一穿管孔(431)，所述第二刚性连接杆(420)上的所述穿管孔(430)为第二穿管孔(432)；
两个所述刚性连接杆(400)均固定连接于所述吊篮架(200)，沿水平方向，多个所述第一穿管孔(431)与多个所述第二穿管孔(432)一一对应设置，所述第一搭载管穿设于所述第一穿管孔(431)，所述第二搭载管穿设于与所述第一搭载管高度一致的所述第二穿管孔(432)。
5.根据权利要求3所述的桥梁负弯矩张拉吊篮车，其特征在于，所车架(100)还具有第二承载部(120)；
所述第二承载部(120)位于所述第一承载部(110)下方，所述驱动件(300)安装于第二承载部(120)。
6.根据权利要求1所述的桥梁负弯矩张拉吊篮车，其特征在于，所述桥梁负弯矩张拉吊篮车包括四个所述车轮(500)，四个所述车轮(500)两两一组形成主动轮组(510)和从动轮组(520)；
所述主动轮组(510)和所述从动轮组(520)均与所述车架(100)转动连接，所述主动轮组(510)与所述驱动件(300)的输出端传动连接。
7.根据权利要求6所述的桥梁负弯矩张拉吊篮车，其特征在于，所述主动轮组(510)的两个所述车轮(500)通过轮轴传动连接；
所述驱动件(300)包括电机，所述电机的输出轴传动连接有第一链轮(910)；所述轮轴设置有第二链轮(920)，所述第一链轮(910)与所述第二链轮(920)通过链条(930)传动连接。
8.根据权利要求1所述的桥梁负弯矩张拉吊篮车，其特征在于，所述吊篮架(200)包括
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权 利 要 求 书
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框架主体(210)和门体(220)；
所述框架主体(210)包括C型侧架和底板(211)，所述底板(211)封堵于所述C型侧架的底部，所述门体(220)可开合的连接于所述C型侧架的开口。
9.根据权利要求1所述的桥梁负弯矩张拉吊篮车，其特征在于，所述桥梁负弯矩张拉吊篮车还包括两个限位杆(600)；
沿所述桥梁负弯矩张拉吊篮车的行进方向，两个所述限位杆(600)分被设置于所述车架(100)的两侧，且两个所述限位杆(600)均可收合地沿垂直于所述桥梁负弯矩张拉吊篮车的行进方向延伸设置。
10.根据权利要求9所述的桥梁负弯矩张拉吊篮车，其特征在于，两个所述限位杆(600)的末端均转动连接有滚轮(700)。
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说 明 书桥梁负弯矩张拉吊篮车
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技术领域
[0001]本实用新型涉及桥梁负弯矩张拉设备技术领域，尤其是涉及一种桥梁负弯矩张拉吊篮车。
背景技术
[0002]随着社会发展和科学技术水平的不断提高，人们对钢筋混凝土构件的抗弯能力和刚度的要求越来越高。因此，经常在工程结构构件承受外荷载之前，对受拉模块中的钢绞线，施加预拉应力，提高构件的抗弯能力和刚度，推迟裂缝出现的时间，增加构件的耐久性。其机械结构含义为预先使其产生应力，其好处是可以提高构造本身刚性，减少振动和弹性变形这样做可以明显改善受拉模块的弹性强度，使原本的抗性更强。[0003]而桥梁是典型的钢筋混凝土构件，在外部载荷的作用下，桥梁需要具有良好的抗弯能力和刚度，因此，在施工过程中需要对桥梁进行负弯矩张拉作业，在桥面的湿接缝施工时，预留负弯矩张拉位置不浇筑混凝土，在该位置放下负弯矩张拉吊篮，人工作业对T梁进行负弯矩张拉。
[0004]现有技术中，对桥梁进行负弯矩张拉作业时，吊篮移动困难，使得作业不连续，导致施工效率低下。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的在于提供一种桥梁负弯矩张拉吊篮车，以解决现有技术中存在的对桥梁进行负弯矩张拉作业时，吊篮移动困难，使得作业不连续，导致施工效率低下的技术问题。
[0006]本实用新型提供的桥梁负弯矩张拉吊篮车，包括车架、车轮、驱动件、吊篮架以及连接件。
[0007]所述驱动件安装于所述车架，所述车轮转动连接于所述车架，所述驱动件驱动所述车轮转动，所述车轮能够承载所述车架在桥面滚动行进。[0008]所述吊篮架设置于所述车架下方，所述吊篮架通过连接件与所述车架传动连接，所述吊篮架用于承载操作人员及张拉装置。[0009]进一步地，所述连接件包括刚性连接杆。[0010]所述刚性连接杆固定连接于所述吊篮架，所述刚性连接杆上具有多个固定部，沿竖直方向，多个所述固定部间隔排布，每个所述固定部均能够用于与所述车架固定连接。[0011]进一步地，所述桥梁负弯矩张拉吊篮车还包括搭载管，所述车架具有第一承载部，所述固定部为穿管孔，所述搭载管穿设于单个所述穿管孔并搭载于所述第一承载部。[0012]进一步地，所述桥梁负弯矩张拉吊篮车包括两个所述搭载管，分别为第一搭载管和第二搭载管；所述连接件包括两个所述刚性连接杆，分别为第一刚性连接杆和第二刚性连接杆，所述第一刚性连接杆上的所述穿管孔为第一穿管孔，所述第二刚性连接杆上的所述穿管孔为第二穿管孔。
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说 明 书
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两个所述刚性连接杆均固定连接于所述吊篮架，沿水平方向，多个所述第一穿管
孔与多个所述第二穿管孔一一对应设置，所述第一搭载管穿设于所述第一穿管孔，所述第二搭载管穿设于与所述第一搭载管高度一致的所述第二穿管孔。[0014]进一步地，所车架还具有第二承载部。
[0015]所述第二承载部位于所述第一承载部下方，所述驱动件安装于第二承载部。[0016]进一步地，所述桥梁负弯矩张拉吊篮车包括四个所述车轮，四个所述车轮两两一组形成主动轮组和从动轮组。
[0017]所述主动轮组和所述从动轮组均与所述车架转动连接，所述主动轮组与所述驱动件的输出端传动连接。[0018]进一步地，所述主动轮组的两个所述车轮通过轮轴传动连接。[0019]所述驱动件包括电机，所述电机的输出轴传动连接有第一链轮。[0020]所述轮轴设置有第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮通过链条传动连接。[0021]进一步地，所述吊篮架包括框架主体和门体。[0022]所述框架主体包括C型侧架和底板，所述底板封堵于所述C型侧架的底部，所述门体可开合的连接于所述C型侧架的开口。[0023]进一步地，所述桥梁负弯矩张拉吊篮车还包括两个限位杆。[0024]沿所述桥梁负弯矩张拉吊篮车的行进方向，两个所述限位杆分被设置于所述车架的两侧，且两个所述限位杆均可收合地沿垂直于所述桥梁负弯矩张拉吊篮车的行进方向延伸设置。
[0025]进一步地，两个所述限位杆的末端均转动连接有滚轮。
[0026]本实用新型提供的桥梁负弯矩张拉吊篮车带来的有益效果是：[0027]本实用新型提供的桥梁负弯矩张拉吊篮车，包括：车架、车轮、驱动件、吊篮架以及连接件；驱动件安装于车架，车轮转动连接于车架，驱动件驱动车轮转动，车轮能够承载车架在桥面滚动行进；吊篮架设置于车架下方，吊篮架通过连接件与车架传动连接，吊篮架用于承载操作人员及张拉装置。[0028]利用上述结构，在进行张拉操作前，操作人员及张拉装置设置于吊篮架内，车架设置于桥面上，将吊篮架下放并置于车架下方，将吊篮架通过连接件与车架连接。操作人员利用张拉装置对T梁进行负弯矩张拉作业。待该位置作业完成后，驱动件启动，驱动车轮转动，车轮承载着车架在桥面行进，同时，车架带动吊篮架行进，当吊篮架行进至下一张拉位置时，驱动件停止。操作人员利用张拉装置对T梁进行负弯矩张拉作业。重复上述步骤，直至完成对整个桥段的负弯矩张拉作业。[0029]上述结构中，吊篮架用于承载操作人员以及张拉装置。车架与吊篮架通过连接件传动连接，连接件用于负载吊篮架、操作人员以及张拉装置的重量，同时连接件还能够起到传动作用，车架通过连接件的传动带动吊篮架同步运动，以实现吊篮架的行进。车轮与驱动件配合，实现自动运载车架以及吊篮架，实现自动行走。与现有技术中需要卸载操作人员重新定位下一张拉位置过程中，吊篮移动困难费时，作业间断相比，上述桥梁负弯矩张拉吊篮车能够实现带载自动移动行进，操作人员无需重复进出吊篮架，单桥段仅需对吊篮架进行一次装载和卸载，作业连续，因此，避免了现有技术中存在的对桥梁进行负弯矩张拉作业时，吊篮移动困难，使得作业不连续，导致施工效率低下的技术问题。
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附图说明
[0030]为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本实用新型实施例提供的桥梁负弯矩张拉吊篮车结构示意图之一；[0032]图2为本实用新型实施例提供的桥梁负弯矩张拉吊篮车结构示意图之二；
[0033]图3为本实用新型实施例提供的桥梁负弯矩张拉吊篮车的第一部分结构示意图；[0034]图4为本实用新型实施例提供的桥梁负弯矩张拉吊篮车的第二部分结构示意图。[0035]图标：100－车架；110－第一承载部；120－第二承载部；200－吊篮架；210－框架主体；220－门体；211－底板；300－驱动件；400－刚性连接杆；410－第一刚性连接杆；420－第二刚性连接杆；430－穿管孔；431－第一穿管孔；432－第二穿管孔；500－车轮；510－主动轮组；520－从动轮组；600－限位杆；700－滚轮；800－搭载管；910－第一链轮；920－第二链轮；930－链条。具体实施方式
[0036]下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0037]需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“连接”和“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介相连；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0038]下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。[0039]具体结构如图1－图4所示。
[0040]本实施例提供的一种桥梁负弯矩张拉吊篮车，包括：车架100、车轮500、驱动件300、吊篮架200以及连接件。
[0041]驱动件300安装于车架100，车轮500转动连接于车架100，驱动件300驱动车轮500转动，车轮500能够承载车架100在桥面滚动行进；吊篮架200设置于车架100下方，吊篮架200通过连接件与车架100传动连接，吊篮架200用于承载操作人员及张拉装置。[0042]利用上述结构，在进行张拉操作前，操作人员及张拉装置设置于吊篮架200内，车架100设置于桥面上，将吊篮架200下放并置于车架100下方，将吊篮架通过连接件与车架100连接。操作人员利用张拉装置对T梁进行负弯矩张拉作业。待该位置作业完成后，驱动件300启动，驱动车轮500转动，车轮500承载着车架100在桥面行进，同时，车架100带动吊篮架200行进，当吊篮架200行进至下一张拉位置时，驱动件300停止。操作人员利用张拉装置对T梁进行负弯矩张拉作业。重复上述步骤，直至完成对整个桥段的负弯矩张拉作业。[0043]上述结构中，吊篮架200用于承载操作人员以及张拉装置。车架100与吊篮架200通
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过连接件传动连接，连接件用于负载吊篮架200、操作人员以及张拉装置的重量，同时连接件还能够起到传动作用，车架100通过连接件的传动带动吊篮架200同步运动，以实现吊篮架200的行进。车轮500与驱动件300配合，实现自动运载车架100以及吊篮架200，实现自动行走。与现有技术中需要卸载操作人员重新定位下一张拉位置过程中，吊篮移动困难费时，作业间断相比，上述桥梁负弯矩张拉吊篮车能够实现带载自动移动行进，操作人员无需重复进出吊篮架200，单桥段仅需对吊篮架200进行一次装载和卸载，作业连续，因此，避免了现有技术中存在的对桥梁进行负弯矩张拉作业时，吊篮移动困难，使得作业不连续，导致施工效率低下的技术问题。
[0044]本实施例的可选技术方案中，连接件包括刚性连接杆400。[0045]刚性连接杆400固定连接于吊篮架200，刚性连接杆400上具有多个固定部，沿竖直方向，多个固定部间隔排布，每个固定部均能够用于与车架100固定连接。[0046]具体地，采用刚性连接杆400作为连接件，刚性连接杆400固定连接于吊篮架200，将吊篮架200下放至车架100下方，并将固定部与车架100固定连接，使得车架100通过刚性连接杆400与吊篮架200实现传动连接。[0047]优选地，采用刚性连接杆400作为连接件，第一，刚性连接杆400能作为良好的承重件，在承载吊篮架200、操作人员以及张拉装置移动过程中，刚性连接杆400刚度较大，且强度较高，不易变形；第二，刚性连接杆400在带动吊篮架200移动过程中，几乎不发生形变，在传动过程中，使得吊篮架200与车架100能够保持同步动作，吊篮架200能够同步的动作或者停止，便于控制吊篮架200与待张拉作业部位对齐；第三，在传动过程中，刚性连接杆400几乎不发生形变，使得吊篮架200能够相对车架100静止，因此，操作人员以及张拉装置均能够相对于车架100处于静止状态，不会产生有害晃动，保证了张拉作业环境的稳定，同时保证了操作人员在作业过程中的安全。[0048]优选地，刚性连接杆400可选用钢管以及钢筋等抗拉强度较高，且刚度较大的材料制作成型。
[0049]优选地，固定部沿竖直方向间隔排布，在吊篮架200下放过程中，当吊篮架200下放至与待张拉位置相对应的预定位置时，将固定部与车架100固定连接，使得车架100承载吊篮架200。由于工况需求，需要在竖直方向调节吊篮架200位置时，将固定部与车架100分离，提升或者下降刚性连接杆400，调节吊篮架200的位置，随后将调整高度后的刚性连接杆400上的固定部与车架100固定连接，使得吊篮架200处于新的作业位置。利用上述沿竖直方向间隔分布的固定部，能够调节吊篮架200的竖直位置，增加了桥梁负弯矩张拉吊篮车对不同工况的适应性。
[0050]本实施例的可选技术方案中，桥梁负弯矩张拉吊篮车还包括搭载管800，车架100具有第一承载部110，固定部为穿管孔430，搭载管800穿设于单个穿管孔430并搭载于第一承载部110。
[0051]具体地，当刚性连接杆400升降至预设高度时，搭载管800穿设于穿管孔430，搭载管800位于穿管孔430外部的部分与第一承载部110抵接，从而使得车架100的第一承载部110能够承载搭载管800以及刚性连接杆400，限制刚性连接杆400以及吊篮架200的竖直方向的移动。
[0052]优选地，选用搭载管800与穿管孔430配合的结构，搭载管800穿入或者抽出穿管孔
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430方便快捷，从而使得刚性连接杆400与车架100之间的连接与拆卸变得更加便捷。在对调节吊篮架200高度过程中，先将搭载管800抽出，利用吊装工具对刚性连接杆400的高度进行调节，使得吊篮架200到达预设高度，将搭载管800穿入与第一承载部的高度一致的穿管孔430，重新实现刚性连接杆400与车架100之间的连接。[0053]优选地，搭载管800选用钢管，钢管的抗拉强度以及抗剪强度较高，能够满足承载刚性连接杆400以及吊篮架200的强度需求。[0054]优选地，沿竖直方向，刚性连接杆400间隔焊接有多个固定钢管，固定钢管的管孔为穿管孔430。
[0055]本实施例的可选技术方案中，桥梁负弯矩张拉吊篮车包括两个搭载管800，分别为第一搭载管和第二搭载管；连接件包括两个刚性连接杆400，分别为第一刚性连接杆410和第二刚性连接杆420，第一刚性连接杆410上的穿管孔430为第一穿管孔431，第二刚性连接杆420上的穿管孔430为第二穿管孔432。
[0056]两个刚性连接杆400均固定连接于吊篮架200，沿水平方向，多个第一穿管孔431与多个第二穿管孔432一一对应设置，第一搭载管穿设于第一穿管孔431，第二搭载管穿设于与第一搭载管高度一致的第二穿管孔432。[0057]优选地，连接件包括两个刚性连接杆400，两个刚性连接杆400均连接于吊篮架200，当两个刚性连接杆400通过搭载管800连接于车架100后，两个刚性连接杆400同时承载吊篮架200，使得操作人员在作业过程中，或者吊篮架200在移动过程中更加稳定，减少吊篮架200的晃动或偏移，保证了操作人员的安全。[0058]优选地，沿水平方向，多个第一穿管孔431与多个第二穿管孔432一一对应设置，当两个刚性连接杆400带动吊篮架200调节至预设高度时，第一搭载管穿设于第一穿管孔431，第二搭载管穿设于与第一搭载管高度一致位置处的第二穿管孔432。该结构使得第一刚性连接杆410和第二刚性连接杆420的高度位置一致，从而使得吊篮架200处于水平放置状态，保证了操作人员工作环境的稳定。[0059]本实施例的可选技术方案中，车架还具有第二承载部120。[0060]第二承载部120位于第一承载部110下方，驱动件300安装于第二承载部120。[0061]优选地，驱动件300安装于第二承载部120，驱动件300与车轮500之间传动连接，第二承载部120位于第一承载部110下方，第二承载部120更加靠近车轮500位置，该结构缩短了第二承载部120与车轮500之间的距离，减少了传动结构的跨幅，增加了传动机构的稳定性，同时减少了传动损耗。[0062]优选的，第一承载部110位于第二承载部120上方，在利用搭载管800对刚性连接杆400与车架100进行连接配合时，上述结构中第一承载部110位于上方，便于操作人员控制搭载管800穿入或抽出穿管孔430。
[0063]本实施例的可选技术方案中，桥梁负弯矩张拉吊篮车包括四个车轮500，四个车轮500两两一组形成主动轮组510和从动轮组520。
[0064]主动轮组510和从动轮组520均与车架100转动连接，主动轮组510与驱动件300的输出端传动连接。
[0065]本实施例的可选技术方案中，主动轮组510的两个车轮500通过轮轴传动连接。[0066]驱动件300包括电机，电机的输出轴传动连接有第一链轮910。
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轮轴设置有第二链轮920，第一链轮910与第二链轮920通过链条930传动连接。
[0068]具体地，主动轮组510和从动轮组520沿桥梁负弯矩张拉吊篮车的行进方向间隔设置。从动轮组520中的两个车轮500也通过轮轴传动连接。[0069]电机启动，第一链轮910转动，通过链条930的传动，第一链轮910带动第二链轮920转动，第二链轮920通过轮轴带动主动轮组510的两个车轮500滚动行进，在主动轮组510的带动下，从动轮组520能够滚动行进。[0070]本实施例的可选技术方案中，吊篮架200包括框架主体210和门体220。[0071]框架主体包括C型侧架和底板211，底板封堵于C型侧架的底部，门体220可开合的连接于C型侧架的开口。[0072]优选地，C型侧架包括两个短边架以及夹设于两个短边架之间的长边架，短边架及长边架均由纵横交错的钢管焊接成型，优选地，两个刚性连接杆400分别焊接于两个短边架。底板211焊接于C型侧架的底部，以保证框架主体210的稳定性。[0073]优选地，上述门体220为插销门，门体220上设置有销件，C型侧架开设有销孔，当操作人员及张拉装置承载于底板上时，将门体220上的销件穿设于销孔以固定该门体220，并使门体220扣合C型侧架开口，保证操作人员的作业安全。[0074]本实施例的可选技术方案中，桥梁负弯矩张拉吊篮车还包括两个限位杆600。[0075]沿桥梁负弯矩张拉吊篮车的行进方向，两个限位杆600分被设置于车架100的两侧，且两个限位杆600均可收合地沿垂直于桥梁负弯矩张拉吊篮车的行进方向延伸设置。[0076]优选地，两个限位杆600分被设置于车架100的两侧，在进行张拉作业时，限位杆600能够与桥梁的T梁抵接，防止吊篮架200受力产生位移或者倾斜，保证了作业环境的安全稳定。另外，在桥梁负弯矩张拉吊篮车行进过程中，限位杆600能够与T梁抵接限位，避免车架100带动吊篮架200偏离行走轨迹，防止发生倾斜甚至出现碰撞。[0077]优选地，限位杆600可锁止地铰接于吊篮架200，在作业过程中，将转动限位杆600将其打开，使其沿垂直于桥梁负弯矩张拉吊篮车的行进方向延伸，进行限位。作业完成后或者作业开始前，在下放或者提升吊篮架200前，转动限位杆600将其收合，使限位杆600沿桥梁负弯矩张拉吊篮车的行进方向延伸，避免其阻挡吊篮架200的升降。[0078]本实施例的可选技术方案中，两个限位杆600的末端均转动连接有滚轮700。[0079]优选地，滚轮700能够沿桥梁负弯矩张拉吊篮车的行进方向滚动行进，在桥梁负弯矩张拉吊篮车行进过程中，限位杆600的滚轮700能够与T梁滚动配合，在起到限位作用的同时，还能够利用滚轮700与T梁滚动摩擦，代替限位杆600直接与T梁之间直接接触的滑动摩擦，延长了限位杆600的使用寿命，同时避免T梁出现划痕。[0080]最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。
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