（12）发明专利说明
（21）申请号 CN201610985990.8 （22）申请日 2016.11.09 （71）申请人 北京工业大学
地址 100124 北京市朝阳区平乐园100号
（10）申请公布号 CN106289686B
（43）申请公布日 2019.05.03
书
（72）发明人 马建峰;罗营超;李超;李强
（74）专利代理机构 北京思海天达知识产权代理有限公司
代理人 沈波
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种谐波齿轮减速器啮合扭转刚度的测量方法
（57）摘要
本发明公开了一种谐波齿轮减速器啮合扭
转刚度的测量方法，其实验的原理是将谐波齿轮减速器转化为一个单自由度系统，通过对该单自由度系统使用激振器激振，采集使用采集卡采集信号，并通过计算机软件分析得到的信号，最终得到谐波齿轮减速器啮合时的刚度和阻尼。将钢轮和柔轮啮合处的结合面设计成整个装置的最薄弱环节，对被激励件进行简谐激励，从采集到的结合面的频响函数曲线中识别出结合面的刚度和
阻尼。
法律状态
法律状态公告日
2017-01-04 2017-01-04 2017-02-01 2017-02-01 2019-05-03
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效 授权
法律状态
公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效 授权
权利要求说明书
一种谐波齿轮减速器啮合扭转刚度的测量方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
一种谐波齿轮减速器啮合扭转刚度的测量方法的说明书内容是....请下载后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容