智慧水面监测三体船

（12）发明专利说明

（21）申请号 CN201711078702.1 （22）申请日 2017.11.06

（71）申请人 张家港江苏科技大学产业技术研究院

地址 215600 江苏省苏州市张家港城北科技新城沙洲湖科创园

（10）申请公布号 CN107878669B

（43）申请公布日 2019.09.13

书

（72）发明人 高慧;辛志文;明成;周晓雪;张立发;刘佳;顾立辉;许丰 （74）专利代理机构 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人 韩飞

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

智慧水面监测三体船

（57）摘要

本发明公开了一种智慧水面监测三体船，

包括三体船本体和控制系统，所述三体船本体包括主船体、侧片体、连接桥；所述主船体上设置有航姿调节装置、风力风向监测装置、监控装置、推进装置、无线充电装置、散热装置、水质检测装置、升降装置及转动设备；所述控制系统包括船载控制系统和陆基控制系统；所述船载控制系统包括定位模块、远程通信模块、驱动控制模块、测速模块、测距模块、电量监测管理模

块、智能避障模块、智能航姿调节模块和定点控制模块。本发明的智慧水面监测三体船，侧片体的倾角可自动智能化调节，能实现三体船的自主避障，具有很好的续航能力，本发明结构精巧，功能丰富，智能化程度高，应用前景广阔。

法律状态

法律状态公告日

2018-04-06 2018-04-06 2018-04-06 2018-05-01 2018-05-01 2019-09-13

法律状态信息

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

法律状态

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

权利要求说明书

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说明书

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