双闭环直流调速系统MATLAB仿真

一、实验原理

WASR WACR KsTss1β α 1RTLs1RTms1Ce

一、实验内容 基本数据如下：

直流电动机：220V，136A，1460r/=r.允许过载倍数为； 晶闸管装置放大系数：Ks=40；Ts=； 电枢回路总电阻：R0.5； 时间常数：Tl0.03s,Tm0.18s；

电流反馈系数：0.05V/A； 电流反馈滤波时间常数：Toi0.002s； 电流反馈系数：0.05V/A； 转速反馈系数α=r

转速反馈滤波时间常数：Ton0.01s

设计要求：设计电流调节器，要求电流无静差，电流超调量i5%。转速无静差，空载起动到额定负载转速时转速超调量n10%。并绘制双闭环调速系统的动态结构图。

二、实验步骤

1．根据原理和内容搭建电路模型； 2．设置各元器件的参数；

3．设置仿真参数：仿真时间设为；计算方法为ode15或ode23。 4．仿真实现。

三、实验报告

=0和Idl=136A时电流和转速的输出波形 2.讨论PI调节器参数对系统的影响. 名称 AC Voltage Source Ground(output) Thyristor Series RLC branch Vlotage Measurement Current Measurement Multimeter T Connector Scope Mux Demux Pulse Generator step Integrator Transfer Fcn gain sum

计算电流环设计成典型一型系统选用PI调节器 KT 1 τi =TL,KpKp τi ki=Kp/τi Simpowersystem/ Measurements Simpowersystem/ connectors Simulink/sinks Simulink/Signal Routing Simulink/Signal Routing Simulink/ Sources Simulink/sources Simulink/ continuous/ Simulink/ continuous/ Simulink/ math operations Simulink/ math operations ‘0’ ‘0’ ‘10’ ‘0’ ‘0’ ‘10’ ‘-10’ +- Simpowersystem/ Measurements 路径 Simpowersystem/electrical/ Simpowersystem/ connectors Simpowersystem/Elenemts Simpowersystem/ Measurements 参数设置 C=inf L=0纯电阻 Simpowersystem/Power electronics KTiR•…………………………取KT= TiKs转速环设计成典型二型系统

h =5, TnhTnh(2TiTon)0.087 Kn=Kn取 ，

(h1)CeTm11.7

2hRTn