（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201820591190.2 （22）申请日 2018.04.24 （71）申请人 浙江海洋大学
地址 316022 浙江省舟山市定海区临城街道海大南路1号
（10）申请公布号 CN208244046U
（43）申请公布日 2018.12.18
（72）发明人 史浩辉;曹金亮;李莉莉;付宗国 （74）专利代理机构 杭州杭诚专利事务所有限公司
代理人 尉伟敏
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
利用扫地机器人收集乒乓球的装置
（57）摘要
本实用新型公开了一种利用扫地机器人收
集乒乓球的装置，包括扫地机器人，设于扫地机器人上的收集箱、吸风口和用于固定收集箱的固定桩，设于收集箱上的n个吸球装置、n个进球口和n个进球口遮挡装置，设于收集箱内且与收集箱联通的吸风管道；吸风管道通过吸风口与扫地机器人连接，各个吸球装置通过各个进球口与收集箱连接。本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过各个吸球装置进行乒乓球的自动收
集，缩短收集时间；通过扫地机器人、摄像头以及超声波探测器的配合，能够准确获得乒乓球的位置，实现自动行走收集，无需人工参与。
法律状态
法律状态公告日
2018-12-18
授权
法律状态信息
授权
法律状态
权利要求说明书
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说明书
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