*CN103318451A*
(10)申请公布号(10)申请公布号 CN 103318451 A(43)申请公布日 2013.09.25
(12)发明专利申请
(21)申请号 201310273346.4(22)申请日 2013.07.02
(71)申请人江苏科瑞恩自动化科技有限公司
地址215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇晨
丰路238号7号房(72)发明人王华 段徽庆 赵坤伟
(74)专利代理机构苏州广正知识产权代理有限
公司 32234
代理人徐萍(51)Int.Cl.
B65B 33/02(2006.01)
权利要求书1页 说明书3页 附图2页权利要求书1页 说明书3页 附图2页
(54)发明名称
一种自动包膜机(57)摘要
本发明公开了一种自动包膜机，包括：机架、设置在机架内的送膜机构、包膜机构、吸膜机构和检测搬运机构，所述送膜机构和包膜机构设置在机架底部，所述吸膜机构和检测搬运机构设置在机架中部，所述吸膜机构在送膜机构和包膜机构的上方往复运动。通过上述方式，本发明自动包膜机具有可靠性能高、定位精确、生产效率高、价格低廉等优点。
CN 103318451 ACN 103318451 A
权 利 要 求 书
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1.一种自动包膜机，包括：机架（1）、设置在机架（1）内的送膜机构（2）、包膜机构（3）、吸膜机构（4）和检测搬运机构（5），其特征在于，所述送膜机构（2）和包膜机构（3）设置在机架（1）底部，所述吸膜机构（4）和检测搬运机构（5）设置在机架中部，所述吸膜机构（4）在送膜机构（2）和包膜机构（3）的上方往复运动。
2.根据权利要求1所述的自动包膜机，其特征在于，所述送膜机构（2）包括机构本体、安装在所述机构本体上的伺服马达和与所述伺服马达连接的同步带轮，所述机构本体上还安装有收料装置、挂料装置、加紧装置、夹紧轮和滚轮，其中收料装置和挂料装置分别安装在机构本体两侧，加紧装置安装在机构本体顶部，同步带轮分别与收料装置和滚轮连接，夹紧轮与滚轮配合夹紧。
3.根据权利要求2所述的自动包膜机，其特征在于，所述挂料装置为复数个。4.根据权利要求1所述的自动包膜机，其特征在于，所述包膜机构（3）包括平台和由伺服马达驱动的立柱，所述立柱的顶端设有凹槽，所述平台顶面设有安装在凹槽周围的第一滚轮、第二滚轮、第一压板和第二压板，所述平台的下方设有驱动第一压板和第二压板的第一压轮和第二压轮。
5.根据权利要求1所述的自动包膜机，其特征在于，所述吸膜机构（4）与安装在机架（1）中的压力开关和真空发生器配合使用，包括两个相连的纵向移动平台和横向移动平台，所述纵向移动平台和横向移动平台分别由设置在其上的第一马达和第二马达驱动，所述纵向移动平台底部设有吸盘。
6.根据权利要求1所述的自动包膜机，其特征在于，所述检测搬运机构（5）安装有CCD检测模块。
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说 明 书一种自动包膜机
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技术领域
[0001]
本发明涉及包装设备领域，特别是涉及一种自动包膜机。
背景技术
现有市场上的常规的大多数成品PAD都采用人工包膜，随员工的熟练度不同，产
出与质量故而受之影响。而现在随着科技技术的不断提升，电子竞争越演越烈，满足客户的需求更加重要，良好的包装同时也至关重要。
[0002]
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种自动包膜机，通过改变传统的人工包膜的方式，其将成品PAD与包装膜进行自动包裹，从送膜，吸膜，贴膜， 压平，检测及搬运，使包膜后的成品更加美观，具有可靠性能高、定位精确、生产效率高、价格低廉等优点。[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自动包膜机，包括：机架、设置在机架内的送膜机构、包膜机构、吸膜机构和检测搬运机构，所述送膜机构和包膜机构设置在机架底部，所述吸膜机构和检测搬运机构设置在机架中部，所述吸膜机构在送膜机构和包膜机构的上方往复运动。[0005] 在本发明一个较佳实施例中，所述送膜机构包括机构本体、安装在所述机构本体上的伺服马达和与所述伺服马达连接的同步带轮，所述机构本体上还安装有收料装置、挂料装置、加紧装置、夹紧轮和滚轮，其中收料装置和挂料装置分别安装在机构本体两侧，加紧装置安装在机构本体顶部，同步带轮分别与收料装置和滚轮连接，夹紧轮与滚轮配合夹紧。
[0006] 在本发明一个较佳实施例中，所述挂料装置为复数个。[0007] 在本发明一个较佳实施例中，所述包膜机构包括平台和由伺服马达驱动的立柱，所述立柱的顶端设有凹槽，所述平台顶面设有安装在凹槽周围的第一滚轮、第二滚轮、第一压板和第二压板，所述平台的下方设有驱动第一压板和第二压板的第一压轮和第二压轮。[0008] 在本发明一个较佳实施例中，所述吸膜机构与安装在机架中的压力开关和真空发生器配合使用，包括两个相连的纵向移动平台和横向移动平台，所述纵向移动平台和横向移动平台分别由设置在其上的第一马达和第二马达驱动，所述纵向移动平台底部设有吸盘。
[0009] 在本发明一个较佳实施例中，所述检测搬运机构安装有CCD检测模块。[0010] 本发明的有益效果是：本发明自动包膜机通过改变传统的人工包膜的方式，其将成品PAD与包装膜进行自动包裹，从送膜，吸膜，贴膜， 压平，检测及搬运，使包膜后的成品更加美观，具有可靠性能高、定位精确、生产效率高、价格低廉等优点。
[0003]
附图说明
[0011]
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使
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说 明 书
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用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明一种自动包膜机一较佳实施例的主视示意图；图2是本发明一种自动包膜机一较佳实施例的右视示意图；附图中各部件的标记如下：1、机架，2、送膜机构，3、包膜机构，4、吸膜机构，5、检测搬运机构。
具体实施方式
[0012] 下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0013] 请参阅图1至图2，本发明实施例包括：
一种自动包膜机，包括：机架1、设置在机架1内的送膜机构2、包膜机构3、吸膜机构4和检测搬运机构5，所述送膜机构2和包膜机构3设置在机架1底部，所述吸膜机构4和检测搬运机构5设置在机架中部，所述吸膜机构4在送膜机构2和包膜机构3的上方往复运动。
[0014] 所述送膜机构2包括机构本体、安装在所述机构本体上的伺服马达和与所述伺服马达连接的同步带轮，所述机构本体上还安装有收料装置、挂料装置、加紧装置、夹紧轮和滚轮，其中收料装置和挂料装置分别安装在机构本体两侧，加紧装置安装在机构本体顶部，同步带轮分别与收料装置和滚轮连接，夹紧轮与滚轮配合夹紧。[0015] 所述挂料装置为复数个，便于快速换线。
[0016] 所述包膜机构3包括平台和由伺服马达驱动的立柱，所述立柱的顶端设有凹槽，所述平台顶面设有安装在凹槽周围的第一滚轮、第二滚轮、第一压板和第二压板，所述平台的下方设有驱动第一压板和第二压板的第一压轮和第二压轮。
[0017] 所述吸膜机构4与安装在机架1中的压力开关和真空发生器配合使用，包括两个相连的纵向移动平台和横向移动平台，所述纵向移动平台和横向移动平台分别由设置在其上的第一马达和第二马达驱动，所述纵向移动平台底部设有吸盘。[0018] 所述检测搬运机构5安装有CCD检测模块，对包膜效果进行检测。[0019] 本发明自动包膜机的工作过程为：将物料放在送膜机构2上后，按启动按钮便可启动，因马达是伺服马达，膜与膜之间的距离相等，故可以设定参数来调整膜的前后位置。当到达指定位置后，会给电信号，吸膜机构4开始动作，吸膜机构4整体下移。到达指定位置后，由真空发生器产生吸力，通过吸板吸住膜片，向上位移至指定点。因为有压力开关，其吸力达不到相关数据后自然报警，反之不报警。待吸膜机构4移动至指定位置后，将膜放到需要包膜的指定位置后，回归原点。待成品放在包膜机构3上后，包膜机构3开始动作，向下位移指定位置，四周滚轮进行膜折叠压平，动作完成后，回归原点。待检测搬运机构5动
旋转动作。作，通过CCD（电荷耦合元件）检测后，进行压平，加紧，
[0020] 本发明自动包膜机的有益效果是：
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通过改变传统的人工包膜的方式，其将成品PAD与包装膜进行自动包裹，从送膜，吸膜，贴膜， 压平，检测及搬运，使包膜后的成品更加美观，具有可靠性能高、定位精确、生产效率高、价格低廉等优点。
[0021] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
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说 明 书 附 图
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图1
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说 明 书 附 图
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图2
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