河南城建学院
班级专业课程名称指导教师 电气与信息工程学院
编写：陈国振审核：葛广军课程编码课程名称《运动控制系统》适用专业自动化学时考核方式考查学分1先修课程《电机拖动》《过程控设计时间制》、《计算机控制》《自动控制原理》、《运动控制系统》一、设计时间及地点 1、设计时间：
2、地点：2号系馆楼、图书馆、机房、实验室二、设计目的和要求1、设计目的
2、设计要求
完成所选题目的分析与设计，进行系统总体方案的设计、论证和选择；系统单元主电路和控制电路的设计、元器件的选择和参数计算；课程设计报告的整理工作。三、设计题目和内容
1、单闭环不可逆直流调速系统设计自拟控制系统性能指标的要求（调速范围、静差率、超调量、动态速降、调节时间等），设计系统原理图，完成元器件的选择，选择调节器并计算调节器参数，并进行仿真或实验验证系统合理性。
2、单闭环可逆直流调速系统设计自拟控制系统性能指标的要求（调速范围、静差率、超调量、动态速降、调节时间等），设计系统原理图，
完成元器件的选择，选择调节器并计算调节器参数，并进行仿真或实验验证系统合理性。
3、V-M双闭环不可逆直流调速系统设计
自拟控制系统性能指标的要求（调速范围、超调量、动态速降、调节时间、抗扰性能等），设计系统原理图，电流环的设计，转速环设计，完成元器件的选择，计算选择合理调节器参数，并进行仿真或实验验证系统合理性。
4、PWM直流调速系统设计
自拟控制要求，完成系统设计方案的论证和选择，画出系统原理图，完成元器件的选择和相关参数的计算，系统动态结构图及其仿真分析或实验验证系统合理性。
5、三相桥式PWM逆变器仿真研究
自拟负载，可选用电机或阻感负载等，画出系统主电路和控制电路的结构图，并进行仿真或实验验证系统的合理性。
6、直流电机数字控制系统设计
自拟控制系统性能指标的要求，采用数字控制方法设计控制系统，对系统设计方案进行论证，画出系统原理图，进行元器件的选择和相关参数的计算，系统动态结构图及其仿
真分析。
7、恒压频比调速控制系统设计
设计控制系统，根据控制磁通不变的方法，对恒压频比的系统设计方案进行论证，画出系统原理图，进行元器件的选择和相关参数的计算。
8、转差频率控制的变频调速系统
设计控制系统，对系统设计方案进行论证，画出系统原理图，进行元器件的选择和相关参数的计算。
9、异步电机串级控制系统设计
设计一个异步电机串级控制系统，画出系统主电路结构图和控制电路结构图，画出系统稳态结构图，写出系统稳态模型的合理参数，并进行仿真验证系统合理性。
10、PWM逆变器死区效应补偿策略研究
设计PWM逆变器控制系统，分析死区对逆变器输出电压和电流的影响，给出相应的死区补偿策略，并用MATLAB/Simulink仿真工具进行建模仿真
11、PWM逆变电路的多重化设计
自拟负载，可选用电机或阻感负载等，画出系统主电路和控制电路的结构图，并进行仿真或实验验证系统的合理性。
12、交交变频器控制系统设计
设计一个交交变频控制系统，画出系统主电路结构图和控制电路结构图，自拟负载，计算系统各参数，并进行仿真验证系统合理性。
13、直流开环系统动态模型仿真研究
自拟控制系统性能指标的要求（超调量、动态速降、调节时间等），设计系统原理图，完成元器件的选择，计算调节器参数，并进行仿真或实验验证系统合理性。
14、单闭环无静差不可逆直流调速系统设计
自拟控制系统性能指标的要求（调速范围、超调量、动态速降、调节时间等），设计系统原理图，完成元器件的选择，计算PI调节器参数，并进行仿真或实验验证系统合理性。
15、单闭环无静差可逆直流调速系统设计
自拟控制系统性能指标的要求（调速范围、超调量、动态速降、调节时间等），设计系统原理图，完成元器件的选择，计算PI调节器参数，并进行仿真或实验验证系统合理性。
16、双闭环可逆直流调速系统设计
自拟控制系统性能指标的要求，绘制系统原理图，完成元器件的选择和相关参数的计算。
17、他励直流电机启动matlab仿真与设计
设计直流电机启动控制系统，自拟最大转矩和电流，绘制系统原理图，完成元器件的选择和相关参数的计算，并对系统进行matlab仿真验证系统的合理性。四、设计方法和步骤
2、拟订设计步骤，进行分析计算；3、调试或仿真实验，整理设计文档；4、答辩
五、设计成果的编制
设计报告、主接线图、系统结构图、各个环节参数、设备选型等。六、评分标准及成绩评定
评定方法：采用答辩形式考查，成绩采取五级记分制。由指导教师根据学生在设计中的综合情况和评分标准确定成绩。
评分标准1、优秀
（1）遵守纪律，勤于钻研，能按时按量出色地完成任务书中规定的任务，能熟练运用所学理论和专业知识，具有较强的综合分析问题和解决问题的能力，在课题的设计中有独到的见解；
（2）设计说明书内容完整，分析正确，概念清楚，条理分明，文字通顺，书写工整，图纸齐全、整洁、无错误、符合国家有关标准；
2、良好
（1）工作努力，遵守纪律，能按时按量独立完成任务书中规定的任务，能较好地运用所学理论和专业知识，具有较强的综合分析问题和解决问题的能力；
（2）设计说明书内容完整，分析正确，概念清楚，条理分明，文字通顺，书写工整，图纸齐全、整洁、无错误、符合国家有关标准；
3、中等
（1）工作较努力，遵守纪律，基本上能按时按量独立完成任务书中规定的任务，能基本正确运用所学理论和专业知识，具有一定的综合分析问题和解决问题的能力；
（2）设计说明书内容完备，分析基本正确，概念较清楚，书写较工整，图纸齐全、符合国家有关标准；
4、及格
（1）工作态度及表现一般，在规定时间内勉强完成任务书中规定的任务，基本达到了教学要求，但分析解决问题的能力较差，在非主要问题上存在错误；
（2）设计说明书内容基本正确，书写较工整，图纸齐全、基本符合国家有关标准或仅有局部非原则性错误；
5、有下列情况之一者成绩视为不及格 （1）工作不努力，有违纪行为，表现差；
（2）未能达到设计所规定的基本要求，或设计中有原则性错误；（3）弄虚作假，有抄袭行为，或部分内容由其他学生代做；（4）设计说明书概念不清，图纸不齐全或不符合国家标准。
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