PLC控制的环形传输分拣系统

[摘 要] 本文主要介绍以plc控制环形皮带分拣系统，实现分拣不同的物料，以达到节约人力资源，提高生产率，从而实现分拣过程自动化。

[关键词] 编码器 传感器 变频器 气压传动元件 在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等，已经随处可见。本文介绍的环形皮带分拣系统可实现不同物料的分拣。 一、环形皮带传送分拣系统运行要求

环形皮带传送分拣系统如图1所示。系统启动后，环形皮带以50hz顺时针运行一周，检测皮带上是否有物料。若有物料则皮带机继续运行按物料分拣要求将物料推入对应的料仓，然后再进行正常分拣工作；若无物料则运行一周结束后按正常流程进行分拣工作。正常工作：首先将料仓中物料推入皮带，物料到达减速点后以20hz运行并进行材质检测、颜色检测。若料仓中物料数小于二时，发出报警信号，报警指示灯以2hz频率闪烁，提示工作人员料仓储料不足，当最后一个物料分拣完毕后系统自动停止运行，同时报警指示灯熄灭。

环形皮带传送分拣系统控制要求： （1）挑检出物料中的白色件。

（2）若物料为金属件则直接将金属物料送到a槽。

（3）若物料为塑料件且为蓝色则送至b槽。

（4）当符合要求的物料到达输出平台后，等待机械手搬运，皮带机停止运行。

（5）待机械手将物料搬运走后环形皮带传送分拣站继续进行出料传送分拣工作。 图1 系统结构图 二、控制系统软件设计 1. plc输入输出信号地址分配

根据系统的控制要求分配plc输入/输出信号地址见表1。 2.气动回路连接图

本系统涉及多个电磁阀控制作用气缸，采用一个两位三通单线圈电磁阀、四个两位五通单线圈电磁阀、一个单作用气缸以及四个双作用气缸，设计的气动回路图如图2所示。 图2 气动回路图 3.plc外部接线图

plc外部接线图的绘制是为了便于我们查看plc外部电路的接线方式，其具体连接图如图3所示。 图3 plc外部接线图 三、程序设计 1.设计系统流程图

流程图是对某一系统工作流程的概括。当系统出现一些故障时通过查看流程图便于我们检修，从而保证系统的正常运行，流程图如

图4所示。

图4 系统工作流程图 2.系统程序设计

报警程序如图5所示。在这里x2一直处于断开状态，直到料仓中物料小于2时，x2（顶料传感器）接通，且系统处于运行状态报警程序才会接通，报警指示灯hl以2hz的频率闪烁，直至推料传感器检测不到物料且最后一物料分拣结束，系统停止运行。 图5 报警程序

物料分拣程序如图6所示。在程序中，当编码器输出脉冲数等于程序设定值（减速点）时，接通中间辅助继电器m14控制plc的输出y10，从而改变变频器的工作频率，以达到减速的目的。为了防止在工作过程中出现误动作这一现象，因而在程序中将各个分拣点的脉冲数均录入程序中，通过与各分拣位的传感器的组合，来避免这一现象的发生。

图6 物料分拣程序 四、结束语

该系统结构简单，能够分拣不同颜色的物料，实现了全自动化的分拣模式。它模拟了现代设备中的自动化分拣系统，合理利用了现有的设备资源，满足了新生产工艺的需求，符合节约人力资源、提高劳动生产效率这一基本要求。 参考文献

[1]张安全、王德洪主编，液压气动技术与实训，人民邮电出版社.

[2]sx-815l机电一体化综合实训考核设备使用说明书. 作者简介：

李东方，男，1968.9出生，本科学历，现为江苏省盐城技师学院电气工程系教师。