专利名称：基于骨架的人肢体三维运动参数估计方法专利类型：发明专利发明人：潘海朗,刘允才申请号：CN200510029666.0申请日：20050915公开号：CN1753028A公开日：20060329
摘要：一种基于骨架的人肢体三维运动参数估计方法。首先分别在人的上肢体、下肢体上各设置两个标记点，采用双目立体视觉系统拍摄得到人肢体摆姿势的图像序列，提取各个时刻左、右图像中这些标记点的图像平面二维坐标，然后每个标记点采用一个圆与标记点所在区域的肢体边缘轮廓相切，并且使标记点处在圆的直径上，每个圆的圆心为标记点对应的骨架点，再求出各个肢体两个骨架点的中点作为第三个骨架点，求出三个骨架点对应的空间三维坐标，最后根据各个时刻各个肢体骨架点的空间三维坐标建立人肢体运动方程，求解得到人肢体的运动参数。本发明降低了运动参数估计的复杂性和计算量，适合于各种弹性连接刚体的运动参数估计。
申请人：上海交通大学
地址：200240 上海市闵行区东川路800号
国籍：CN
代理机构：上海交达专利事务所
代理人：毛翠莹
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