一、计算参数
1.车体xx上点的坐标 点号 x坐标 y坐标 0 .0 3842.0 1 466.0 3842.0 2 772.0 3 850.0 4 1031.0 5 1300.0 6 1365.0 7 1412.0 26 1425.0 27 1481.0 28 1507.0 29 1452.0 8 1500.0 9 1500.0 10 1500.0 11 1400.0 12 1250.0 13 1120.0 3780.0 3677.0 3623.0 3504.0 3416.0 3313.0 3078.0 3064.0 2621.0 2605.0 1800.0 1130.0 520.0 520.0 234.0 234.0
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13 1120.0 234.0 14 1120.0 170.0 15 811.5 170.0 16 811.5 .0 17 708.5 .0 18 708.5 19 676.5 20 676.5 21 626.0 22 626.0 23 450.0 24 450.0 25 .0 0a .0 1a 325.0 2a 615.0 3a 687.0 4a 850.0 0b .0 1b 325.0 2b 615.0 -28.0 -28.0 160.0 160.0 95.0 95.0 160.0 160.0 5000.0 5000.0 4982.0 4952.0 4816.0 4400.0 4400.0 4382.0
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3b 687.0 4352.0 4b 850.0 4216.0 a0 .0 3842.0 a1 -466.0 3842.0 a2 -772.0 3780.0 a3 -850.0 a4 -1031.0 a5 -1300.0 a6 -1365.0 a7 -1412.0 a26 -1425.0 a27 -1481.0 a28 -1507.0 a29 -1452.0 a8 -1500.0 a9 -1500.0 a10 -1500.0 a11 -1400.0 a12 -1250.0 a13 -1120.0 a13 -1120.0 3677.0 3623.0 3504.0 3416.0 3313.0 3078.0 3064.0 2621.0 2605.0 1800.0 1130.0 520.0 520.0 234.0 234.0 234.0
3 / 24
a14 -1120.0 170.0 a15 -811.5 170.0 a16 -811.5 .0 a17 -708.5 .0 a18 -708.5 -28.0 a19 -676.5 a20 -676.5 a21 -626.0 a22 -626.0 a23 -450.0 a24 -450.0 a25 .0 a0a .0 a1a -325.0 a2a -615.0 a3a -687.0 a4a -850.0 a0b .0 a1b -325.0 a2b -615.0 a3b -687.0 -28.0 160.0 160.0 95.0 95.0 160.0 160.0 5000.0 5000.0 4982.0 4952.0 4816.0 4400.0 4400.0 4382.0 4352.0
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a4b -850.0 4216.0 2.车辆及轨道参数
dbm = 2700.0000000 l = 1443.0000000 d = 1397.0000000 n = a = dtq1 = dtq2 = dtq3 = dtw1 = dtw2 = dte = dthc2 = mb = g = hsc = hcp = np = cp = bp = 1970.0000000 15700.0000000 1.0000000 .0000000 4.0000000 1.0000000 10.0000000 1.0000000 1.0000000 47920.0000000 9.8100000 1800.0000000 500.0000000 4.0000000 1350.0000000 1940.0000000
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hcs = 850.0000000 ns = 2.0000000 cs = 600.0000000 bs = 1880.0000000 kn = 4900.0000000 mz dtd dtw3 dtmt1 dtmt2 dtmt3 dtmt4 dtmt5 dtshd dtc dtxbq hcq hsj dthc1 aw pw = 12960.0000000 = 1.5000000 = 10.0000000 = 1.0000000 = 1.0000000 = 5.0000000 = 2.0000000 = 5.0000000 = 25.0000000 = 5.0000000 = 10.0000000 = 2534.0000000 = 785.0000000 = 4.0000000 = 72.7000000 = 600.0000000
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ab = 5.000000E-001 dtmt9 = 10.0000000 dtmt6 = 5.0000000 dtmt8 = 12.0000000 dtfp = 5.0000000 dtfs epc hsw f01 f011 f1 f02 f2 epe epw0 epw1 epw11 dtmt7 m p dtmt10 = 15.0000000 = 5.0000000 = 2292.0000000 = 5.0000000 = .0000000 = 26.0000000 = 3.0000000 = 3.0000000 = 2.0000000 = 10.0000000 = 35.0000000 = 12.0000000 = 6.0000000 = 540.0000000 = 2500.0000000 = 2.0000000
7 / 24
dtmt12 = 1.5000000 dtmt13 = 1.0000000 dtmt14 = 1.0000000 dtjvd = 25.0000000 dtjvw = 3.7000000 dtsvw = 15.0000000 二、车辆限界计算
na= 1.2509550mp= 1.4320000kp= 1.016172E+010ks= 2.120650E+009s = 2.707311E-001 第1点
横坐标= .0000000纵坐标= 3842.0000000此点为车体点 （1）车体横向平移和车体倾角产生的横向偏移方向相同时计算横坐标增量 dtx1( 1)=((l-d)/2+dtq1+dtq2+dtq3+dtw1+dtw2)*na+dte +dthc2*y*(1+s)
/1500+100*mz*g*(1+s)*((yhcp)/kp+(yhcs)/ks)+sqrt((dtd/2*na)**2+(dtw3*na )**2+dtmt1**2+dtmt2**2+dtmt3**2+ (dtc)**2+(dthc1*y*(1+s)/1500)**2+
(dtxbq*(yhsj)/hcq)**2+(aw*pw*(1+s)*((yhcp)*(hsw-hcp)/kp+
(yhcs)*(hsw-hcs)/ks))**2+(mb*ab*(1+s)*((yhcp)*(hsc-hcp)/kp+(yhcs)*(hsc-hcs)/ks))**2)
第2点
8 / 24
横坐标= 466.0000000纵坐标= 3842.0000000此点为车体点 （1）车体横向平移和车体倾角产生的横向偏移方向相同时计算横坐标增量 dtx1( 2)=((l-d)/2+dtq1+dtq2+dtq3+dtw1+dtw2)*na+dte +dthc2*y*(1+s)
/1500+100*mz*g*(1+s)*((yhcp)/kp+(yhcs)/ks)+sqrt((dtd/2*na)**2+(dtw3*na )**2+dtmt1**2+dtmt2**2+dtmt3**2+ (dtc)**2+(dthc1*y*(1+s)/1500)**2+
(dtxbq*(yhsj)/hcq)**2+(aw*pw*(1+s)*((yhcp)*(hsw-hcp)/kp+
(yhcs)*(hsw-hcs)/ks))**2+(mb*ab*(1+s)*((yhcp)*(hsc-hcp)/kp+(yhcs)*(hsc-hcs)/ks))**2)
第3点
横坐标= 772.0000000纵坐标= 3780.0000000此点为车体点 （1）车体横向平移和车体倾角产生的横向偏移方向相同时计算横坐标增量 dtx1( 3)=((l-d)/2+dtq1+dtq2+dtq3+dtw1+dtw2)*na+dte +dthc2*y*(1+s)
/1500+100*mz*g*(1+s)*((yhcp)/kp+(yhcs)/ks)+sqrt((dtd/2*na)**2+(dtw3*na )**2+dtmt1**2+dtmt2**2+dtmt3**2+ (dtc)**2+(dthc1*y*(1+s)/1500)**2+
(dtxbq*(yhsj)/hcq)**2+(aw*pw*(1+s)*((yhcp)*(hsw-hcp)/kp+
(yhcs)*(hsw-hcs)/ks))**2+(mb*ab*(1+s)*((yhcp)*(hsc-hcp)/kp+(yhcs)*(hsc-hcs)/ks))**2)
第4点
横坐标= 850.0000000纵坐标= 3677.0000000此点为车体点
9 / 24
（1）车体横向平移和车体倾角产生的横向偏移方向相同时计算横坐标增量 dtx1( 4)=((l-d)/2+dtq1+dtq2+dtq3+dtw1+dtw2)*na+dte +dthc2*y*(1+s)
/1500+100*mz*g*(1+s)*((yhcp)/kp+(yhcs)/ks)+sqrt((dtd/2*na)**2+(dtw3*na )**2+dtmt1**2+dtmt2**2+dtmt3**2+ (dtc)**2+(dthc1*y*(1+s)/1500)**2+
(dtxbq*(yhsj)/hcq)**2+(aw*pw*(1+s)*((yhcp)*(hsw-hcp)/kp+
(yhcs)*(hsw-hcs)/ks))**2+(mb*ab*(1+s)*((yhcp)*(hsc-hcp)/kp+(yhcs)*(hsc-hcs)/ks))**2)
第5点
横坐标= 1031.0000000纵坐标= 3623.0000000此点为车体点 （1）车体横向平移和车体倾角产生的横向偏移方向相同时计算横坐标增量 dtx1( 5)=((l-d)/2+dtq1+dtq2+dtq3+dtw1+dtw2)*na+dte +dthc2*y*(1+s)
/1500+100*mz*g*(1+s)*((yhcp)/kp+(yhcs)/ks)+sqrt((dtd/2*na)**2+(dtw3*na )**2+dtmt1**2+dtmt2**2+dtmt3**2+ (dtc)**2+(dthc1*y*(1+s)/1500)**2+
(dtxbq*(yhsj)/hcq)**2+(aw*pw*(1+s)*((yhcp)*(hsw-hcp)/kp+
(yhcs)*(hsw-hcs)/ks))**2+(mb*ab*(1+s)*((yhcp)*(hsc-hcp)/kp+(yhcs)*(hsc-hcs)/ks))**2)
第6点
横坐标= 1300.0000000纵坐标= 3504.0000000此点为车体点 （1）车体横向平移和车体倾角产生的横向偏移方向相同时计算横坐标增量
10 / 24
dtx1( 6)=((l-d)/2+dtq1+dtq2+dtq3+dtw1+dtw2)*na+dte +dthc2*y*(1+s)
/1500+100*mz*g*(1+s)*((yhcp)/kp+(yhcs)/ks)+sqrt((dtd/2*na)**2+(dtw3*na )**2+dtmt1**2+dtmt2**2+dtmt3**2+ (dtc)**2+(dthc1*y*(1+s)/1500)**2+
(dtxbq*(yhsj)/hcq)**2+(aw*pw*(1+s)*((yhcp)*(hsw-hcp)/kp+
(yhcs)*(hsw-hcs)/ks))**2+(mb*ab*(1+s)*((yhcp)*(hsc-hcp)/kp+(yhcs)*(hsc-hcs)/ks))**2)
第7点
横坐标= 1365.0000000纵坐标= 3416.0000000此点为车体点 （1）车体横向平移和车体倾角产生的横向偏移方向相同时计算横坐标增量 dtx1( 7)=((l-d)/2+dtq1+dtq2+dtq3+dtw1+dtw2)*na+dte +dthc2*y*(1+s)
/1500+100*mz*g*(1+s)*((yhcp)/kp+(yhcs)/ks)+sqrt((dtd/2*na)**2+(dtw3*na )**2+dtmt1**2+dtmt2**2+dtmt3**2+ (dtc)**2+(dthc1*y*(1+s)/1500)**2+
(dtxbq*(yhsj)/hcq)**2+(aw*pw*(1+s)*((yhcp)*(hsw-hcp)/kp+
(yhcs)*(hsw-hcs)/ks))**2+(mb*ab*(1+s)*((yhcp)*(hsc-hcp)/kp+(yhcs)*(hsc-hcs)/ks))**2)
第8点
横坐标= 1412.0000000纵坐标= 3313.0000000此点为车体点 （1）车体横向平移和车体倾角产生的横向偏移方向相同时计算横坐标增量
11 / 24
dtx1( 8)=((l-d)/2+dtq1+dtq2+dtq3+dtw1+dtw2)*na+dte +dthc2*y*(1+s)
/1500+100*mz*g*(1+s)*((yhcp)/kp+(yhcs)/ks)+sqrt((dtd/2*na)**2+(dtw3*na )**2+dtmt1**2+dtmt2**2+dtmt3**2+ (dtc)**2+(dthc1*y*(1+s)/1500)**2+
(dtxbq*(yhsj)/hcq)**2+(aw*pw*(1+s)*((yhcp)*(hsw-hcp)/kp+
(yhcs)*(hsw-hcs)/ks))**2+(mb*ab*(1+s)*((yhcp)*(hsc-hcp)/kp+(yhcs)*(hsc-hcs)/ks))**2)
第9点
横坐标= 1425.0000000纵坐标= 3078.0000000第10点 横坐标= 1481.0000000纵坐标= 3064.0000000第11点 横坐标= 1507.0000000纵坐标= 2621.0000000第12点 横坐标= 1452.0000000纵坐标= 2605.0000000第13点 横坐标= 1500.0000000纵坐标= 1800.0000000此点为车体点 （1）车体横向平移和车体倾角产生的横向偏移方向相同时计算横坐标增量 dtx1( 13)=((l-d)/2+dtq1+dtq2+dtq3+dtw1+dtw2)*na+dte +dthc2*y*(1+s)
/1500+100*mz*g*(1+s)*((yhcp)/kp+(yhcs)/ks)+sqrt((dtd/2*na)**2+(dtw3*na )**2+dtmt1**2+dtmt2**2+dtmt3**2+ (dtc)**2+(dthc1*y*(1+s)/1500)**2+
(dtxbq*(yhsj)/hcq)**2+(aw*pw*(1+s)*((yhcp)*(hsw-hcp)/kp+
(yhcs)*(hsw-hcs)/ks))**2+(mb*ab*(1+s)*((yhcp)*(hsc-hcp)/kp+(yhcs)*(hsc-hcs)/ks))**2)
12 / 24
第14点
横坐标= 1500.0000000纵坐标= 1130.0000000此点为车体点 （1）车体横向平移和车体倾角产生的横向偏移方向相同时计算横坐标增量 dtx1( 14)=((l-d)/2+dtq1+dtq2+dtq3+dtw1+dtw2)*na+dte +dthc2*y*(1+s)
/1500+100*mz*g*(1+s)*((yhcp)/kp+(yhcs)/ks)+sqrt((dtd/2*na)**2+(dtw3*na )**2+dtmt1**2+dtmt2**2+dtmt3**2+ (dtc)**2+(dthc1*y*(1+s)/1500)**2+
(dtxbq*(yhsj)/hcq)**2+(aw*pw*(1+s)*((yhcp)*(hsw-hcp)/kp+
(yhcs)*(hsw-hcs)/ks))**2+(mb*ab*(1+s)*((yhcp)*(hsc-hcp)/kp+(yhcs)*(hsc-hcs)/ks))**2)
第15点
横坐标= 1500.0000000纵坐标= 520.0000000此点为车体点 （1）车体横向平移和车体倾角产生的横向偏移方向相同时计算横坐标增量 dtx1( 15)=((l-d)/2+dtq1+dtq2+dtq3+dtw1+dtw2)*na+dte +dthc2*y*(1+s)
/1500+100*mz*g*(1+s)*((yhcp)/kp+(yhcs)/ks)+sqrt((dtd/2*na)**2+(dtw3*na )**2+dtmt1**2+dtmt2**2+dtmt3**2+ (dtc)**2+(dthc1*y*(1+s)/1500)**2+
(dtxbq*(yhsj)/hcq)**2+(aw*pw*(1+s)*((yhcp)*(hsw-hcp)/kp+
(yhcs)*(hsw-hcs)/ks))**2+(mb*ab*(1+s)*((yhcp)*(hsc-hcp)/kp+(yhcs)*(hsc-hcs)/ks))**2)
第16点
13 / 24
横坐标= 1400.0000000纵坐标= 520.0000000此点为车体点 （1）车体横向平移和车体倾角产生的横向偏移方向相同时计算横坐标增量 dtx1( 16)=((l-d)/2+dtq1+dtq2+dtq3+dtw1+dtw2)*na+dte +dthc2*y*(1+s)
/1500+100*mz*g*(1+s)*((yhcp)/kp+(yhcs)/ks)+sqrt((dtd/2*na)**2+(dtw3*na )**2+dtmt1**2+dtmt2**2+dtmt3**2+ (dtc)**2+(dthc1*y*(1+s)/1500)**2+
(dtxbq*(yhsj)/hcq)**2+(aw*pw*(1+s)*((yhcp)*(hsw-hcp)/kp+
(yhcs)*(hsw-hcs)/ks))**2+(mb*ab*(1+s)*((yhcp)*(hsc-hcp)/kp+(yhcs)*(hsc-hcs)/ks))**2)
第17点
横坐标= 1250.0000000纵坐标= 234.0000000第18点 横坐标= 1120.0000000纵坐标= 234.0000000第19点 横坐标= 1120.0000000纵坐标= 234.0000000第20点 横坐标= 1120.0000000纵坐标= 170.0000000第21 横坐标= 811.5000000 第22
横坐标= 811.5000000 第23
横坐标= 708.5000000 第24
横坐标= 708.5000000
14 / 24
第25
横坐标= 676.5000000 第26
横坐标= 676.5000000 第27
横坐标= 第28
横坐标= 第29
横坐标= 第30
横坐标= 第31
横坐标= 第32
横坐标= 纵坐标= 纵坐标= 纵坐标= 纵坐标= 纵坐标= 626.0000000 626.0000000 450.0000000 450.0000000 .0000000 .0000000点170.0000000点 .0000000点 .0000000点-28.0000000点 -28.0000000点
15 / 24
纵坐标= 160.0000000点 纵坐标= 160.0000000点 纵坐标= 95.0000000点 纵坐标= 95.0000000点 纵坐标= 160.0000000点 纵坐标= 160.0000000点 纵坐标= 5000.0000000第33点
横坐标= 325.0000000纵坐标= 5000.0000000第34点 横坐标= 615.0000000纵坐标= 4982.0000000第35点 横坐标= 687.0000000纵坐标= 4952.0000000第36点 横坐标= 850.0000000纵坐标= 4816.0000000第37点 横坐标= .0000000纵坐标= 4400.0000000第38点 横坐标= 325.0000000纵坐标= 4400.0000000第39点 横坐标= 615.0000000纵坐标= 4382.0000000第40点 横坐标= 687.0000000纵坐标= 4352.0000000第41点 横坐标= 850.0000000纵坐标= 4216.0000000下面是计算出来的车辆限界坐标值
车辆限界坐标值1车辆限界坐标值2
点号dtx x dty y dtx x dty y
0 237.9 .0 34.2 3876.2
16 / 24
-123.2 .0 34.2 3876.2
1 237.9 703.9 5.8 3847.8 -123.2 342.8 48.6 3890.6
2 234.1 1006.1 -12.8 3767.2 -119.4 652.6 63.9 3843.9
3 736.9 4 921.1 5 1197.4 6 1267.8 7 1321.0 26 1348.5 27 1405.3 28 1458.3 227.9 68.1 224.6 78.1 217.4 93.5 212.1 97.3 205.8 100.0 191.6 100.7 190.8 104.0 164.0 -1.0 1077.9 -17.6 3659.4 3745.1
1255.6 -28.6 3594.4 3701.1
1517.4 -45.0 3459.0 3597.5
1577.1 -49.0 3367.0 3513.3
1617.8 -51.8 3261.2 3413.0
1616.6 -52.6 3025.4 3178.7
1671.8 -56.0 3008.0 3168.0
1671.0 -165.9 2455.1 2620.0
17 / 24
-113.1 -109.9 -102.6 -97.2 -91.0 -76.5 -75.7 -48.7
29 163.0 1615.0 -162.6 2442.4 -47.7 1404.3 -4.4 2600.6
8 114.8 1614.8 -165.4 1634.6 1.2 1501.2 -1.5 1798.5
9 77.2 1577.2 -165.4 964.6 41.9 1541.9 10 1562.0 11 1462.0 12 1301.5 13 1171.5 13 1166.8 14 74.0
15 858.3 16 840.7
-1.5 64.8 -1.5 64.8 -7.6 52.7 -13.4 52.7 -21.3 46.8 -96.0 46.8 46.8 -92.6 29.2 -17.9 1128.5
1564.8 -165.4 354.6 518.5
1464.8 -159.6 360.4 512.4
1302.7 -149.6 84.4 220.6
1172.7 -141.9 92.1 212.7
1166.8 -96.0 138.0 138.0
1166.8 -96.0 74.0 858.3 -92.6 77.4 77.4
840.7 -17.9 -17.9 -17.9
18 / 24
62.0 62.0 51.5 51.5 46.8 46.81166.8 46.8 29.2 -96.0
17 29.2 737.7 -17.9 -17.9 29.2 737.7 -17.9 -17.9
18 29.1 737.6 -52.9 -80.9 29.1 737.6 -52.9 -80.9
19 29.1 647.4 -52.9 -80.9 29.1 647.4 20 629.8 21 672.7 22 655.2 23 420.8 24 403.3 25 46.7 0a -189.0 1a -52.9 46.7 -91.2 46.7 -90.8 29.2 -53.1 29.2 -52.7 46.7 -89.3 46.7 .0 299.2 .0 299.2 -80.9
629.8 68.8
672.7 69.2
655.2 41.9
420.8 42.3
403.3 70.7
.0 -86.9 .0 43.7 624.2 -91.2 68.8 -90.8 69.2 -53.1 41.9 -52.7 42.3 -89.3 70.7 -86.9 73.1 73.1
43.7 5043.7 5043.7
43.7 5043.7 19 / 24
46.7 46.7 29.2 29.2 46.7 -189.0
136.0 43.7 5043.7
2a 298.1 913.1 43.7 5025.7 -187.9 427.1 43.7 5025.7
3a 296.3 983.3 43.7 4995.7 -186.1 500.9 43.7 4995.7
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43.7 4443.7 43.7 4425.7 43.7 4395.7 43.7 4259.7 34.2 3876.2 3876.2
5.8 3847.8 20 / 24
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6 3513.3
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29 2600.6
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10 518.5
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16 17.9
17 17.9
18 80.9
19 80.9
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22 41.9
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-46.8-1166.8 -46.8-1166.8 -46.8-858.3 -29.2-840.7 -29.2-737.7 -29.1-737.6 -29.1-647.4 -46.7-629.8 -46.7-672.7 -29.2-655.2 -96.0 -96.0 -92.6 -17.9 -17.9 -52.9 -52.9 -91.2 -90.8 -53.1 ----
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2a 5025.7
3a 4995.7
4a 4859.7
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2b 4425.7
3b 4395.7
.0 -86.9 -299.2 .0 .0 43.7 -299.2 -624.2 -298.1 -913.1 -296.3 -983.3 -288.1 -1138.1 -263.1 .0 .0 43.7 -263.1 -588.1 -262.0 -877.0 -260.2 -947.2 73.1 43.7 5043.7 5043.7
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