专利名称：一种变电站巡检机器人、无线充电室、无线充电系
统及方法
专利类型：发明专利
发明人：魏斌,王松岑,吴晓康,徐翀,黄晓华,蒋成,徐锦星,于杰申请号：CN202010658455.8申请日：20200709公开号：CN111864920A公开日：20201030
摘要：本发明公开了一种变电站巡检机器人、无线充电室、无线充电系统及方法，包括无线充电室以及巡检机器人；无线充电室的两个侧面与地面都安装有发射线圈；巡检机器人包括机器人主体、同样安装于其两侧与底部的接收线圈。当巡检机器人电量不足时，可以通过GPS模块行驶到无线充电室附近，再通过视觉识别模块辅助，准确进入无线充电室中，当检测到发射线圈与接收线圈对齐时，停止行驶，并开始进行无线充电，实现存在偏移情况下的稳定充电；由于采用三个接收线圈共同为储能模块供电，可以实现在有限电压条件下对巡检机器人的大功率无线充电，提高变电站巡检机器人无线充电的速度及效果。
申请人：中国电力科学研究院有限公司,国家电网有限公司,武汉大学,国网山东省电力公司电力科学研究院
地址：100192 北京市海淀区清河小营东路15号
国籍：CN
代理机构：北京中巡通大知识产权代理有限公司
代理人：张晓凯
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