专利名称：无人驾驶矿用车辆的控制装置和控制方法专利类型：发明专利
发明人：侯兆资,余贵珍,冯冲,周华生,黄立明申请号：CN201910958948.0申请日：20191010公开号：CN110745129A公开日：20200204
摘要：本发明提供了一种无人驾驶矿用车辆的控制装置和控制方法。无人驾驶矿用车辆的控制装置包括：线控机构，线控机构与车身控制器连接；机器人机构；线控处理单元，通过至少一个第一接口与线控机构连接，线控处理单元通过线控机构向车身控制器下发指令，线控处理单元通过至少一个第二接口与机器人机构连接，用于控制机器人机构。本发明实施例通过采用线控处理单元控制线控机构以及机器人机构，从而实现在较短的时间内完成对现有的普通矿用车辆的线控化改造，使其具备无人驾驶功能。
申请人：北京踏歌智行科技有限公司
地址：101111 北京市大兴区北京经济技术开发区科谷一街10号院2号楼9层901
国籍：CN
代理机构：北京布瑞知识产权代理有限公司
代理人：秦卫中
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