专利名称：一种用于学校内物品运输的智能车路径规划方法专利类型：发明专利发明人：涂朴
申请号：CN201910015411.0申请日：20190108公开号：CN109753067A公开日：20190514
摘要：本发明公开了一种用于学校内物品运输的智能车路径规划方法，本方案基于图像识别技术，通过在每个班级或者办公室前设置站点，使智能车能往返于各个教室和办公室，同时，通过在地面喷涂轨道的方法，使智能车的程序只涉及识别轨道和沿轨道行驶即可，不需要复杂的定位和导航程序，适用于学校这种始发地和目的地固定的区域，编程难度较低，可靠性高，且不占用通信资源，不需要后台服务器进行支持，能够大批量的使用。解决了由于学生交作业和老师发作业时，会有大量的习题本在教室和办公室之间搬运，一般由学生帮老师完成，但是，搬运重物容易对身体造成损伤，影响学生的发育，因此急需一种容错度高，编程简单的巡线机器人辅助搬运重物的问题。
申请人：四川文理学院
地址：635000 四川省达州市通川区塔石路519号
国籍：CN
代理机构：成都弘毅天承知识产权代理有限公司
代理人：邹敏菲
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