专利名称：微型差动谐波减速机专利类型：实用新型专利发明人：叶骏绅,王平杰申请号：CN201720480017.0申请日：20170503公开号：CN206816783U公开日：20171229
摘要：本实用新型公开了一种微型差动谐波减速机，其包括：第一减速组件，第一减速组件包含阳轮、行星轮组和第一固定内齿圈，行星轮组运动产生第一传动力；第二减速组件，第二减速组件包含波发生器、柔轮和第二固定内齿圈，波发生器转动驱动柔轮在波发生器和第二固定内齿圈之间运动；输出内齿圈，输出内齿圈套设在行星轮组上并啮合连接，行星轮组的第一传动力驱动输出内齿圈转动并产生第二传动力，输出内齿圈还与波发生器连接，输出轴，输出轴与柔轮连接，柔轮运动驱动输出轴输出第四传动力。本实用新型能够产生较小转速和较大扭矩，特别适用于空间受限环境中实用。
申请人：昆山汉升达传动科技有限公司
地址：215316 江苏省苏州市昆山市昆太路756号103-A
国籍：CN
代理机构：苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：伍见
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