Siemens变频器6se70的基本参数及调试

Siemens变频器6se70的基本参数及调试 整流单元调试步骤 1.1 出厂参数设定

P052=1 选定建立工厂设置功能

按下“P”键，运行显示“001”，根据P077 对所有参数进行工厂设置。

结束工厂设置后，显示“008”或“009”。 1.2 标准应用设置

P051=2 存取级“标准模式”

P053=7 参数设置权限使能“CB＋PMU＋SST1&OP” P052=5 传动系统设置 P071=400 电源电压 P052=21 选择电路识别功能

在PMU 按下“I”键，进行电路识别，约需10s。如果出现故障，则必须重新识

别。(r947，r949 显示故障码和故障值) P052=0 选定返回功能。 1.3 其他设置

P554.1=P555.1=1010 由PMU 输出分闸指令，在分闸前不等待中间回路电压放电

至1.35×P071的20％。

P603.1=1001 端子17/18 故障输出 P555.1=1005 端子13 急停 P70 设置MLFB 2 2

6SE70 变频装置调试步骤 一.内控参数设定 1.1 出厂参数设定

P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数 P60=2 固定设置，参数恢复到缺省 P366=0 PMU 控制 P970=0 启动参数复位

执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P36 6 参数选择不同，变频器的

设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。

1.2 简单参数设定

P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数

P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC) P95=10 IEC 电机 P100=1 V/F 开环控制 3 不带编码器的矢量控制 4 带编码器的矢量控制 P101 电机额定电压 P102 电机额定电流 P107 电机额定频率HZ P108 电机额定速度RPM P114=0

P368=0 设定和命令源为PMU+MOP P370=1 启动简单应用参数设置 P60=0 结束简单应用参数设置

执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。P 368 选择的功能图见手

册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。电机控制效果非最优。

1.3 系统参数设置 P60=5

P115=1 电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算 P130=10 无编码器

11 有编码器（P151 编码器每转脉冲数） P350=电流量参考值A P351=电压量参考值V P352=频率量参考值HZ 3 3

P353=转速量参考值1/MIN P354=转矩量参考值NM

P452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353） P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353） P60=1 回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障 1.4 补充参数设定如下 P128=最大输出电流A P571.1=6 PMU 正转 P572.1=7 PMU 反转

P462.1=2 从静止加速到参考频率的时间， P463=0（单位为秒S） P464.1=2 从参考频率减速到静止的时间， P465=0（S）

P643.1=10V×电机最高频率/频率表最大指示 P643.2=10V×电机最大电流/电流表最大指示 P492=150% 电机转矩正限幅 P498=-150% 电机转矩负限幅 P602=1s 预励磁时间

P278=100% 无编码器速度控制中，所需最大静态转矩 P383=1000s 电机热时间常数

P384.1=150，P384.2=200 电机过载报警和停机门槛值。 1.5 调试说明

先将P100=3， P130=11 电机旋转，校验编码器的反馈波形是否正确

编码器波形正确的前提下，设定P100=4，P130=11，

P151=1024。进行P115=2，4，5 的参数

优化，保证编码器矢量控制的稳定运行。 P115=2 静止状态电机辨识 P115=4 空载测试

P536=50% 速度环优化快速响应指标 P115=5 速度调节器优化

输入三个参数后均需按合闸按钮启动优化过程，该优化只适用于1 00=3，4 的控制方式。

二. 辅助功能设置 2.1 相关参数设定

P653.1=0 禁止开关量端子5 输出功能，允许开关量输入功能 P654.1=0 禁止开关量端子6 输出功能，允许开关量输入功能 ; P651=B106 端子3 输出故障信号

通讯字第三个字组成： U952.91=2 起动自由功能块91 U80.01=20 端子8 风机就绪 4 4

U80.03=22 端子9 外控有效 U80.04=B18 端子7 抱闸准备好 零速定义：

P795=KK148 选择需要比较的实际值的源 P796=2% 转速大于或等于2%时状态字bit10 为1 P797=1% 回环宽度，比较频率滞后值 P798=0.1s 延迟时间 2.2 抱闸功能参数设定 U953.48=2 使能制动功能块 P605=2 带抱闸反馈的控制功能使能 P561=278 逆变器使能控制 P564=277 设定值允许控制

P652=275 从端子4 输出控制抱闸开闭

P613=17 抱闸闭合反馈 P612=16 抱闸打开反馈

P615=148 实际速度作为抱闸控制源2

P616=1.5 最高速度的1.5%作为抱闸门限值，此参数设定要大于P 800 参数设定

P800=0.5 实际速度的0.5%作为装置封锁门限 P607=0.2 抱闸接触器反馈动作延时 P617=0 抱闸信号延时 P801=0.2S P610=184

P556.01=18 抱闸开闭准备好作为电机启动必要条件(端子101：7，0=OFF2)

P611=0 转矩门槛值设定 三. 外控参数设定

所有上述参数设定要在内控状态下设定完成。

P362=12 将第一个电机数据组MDS 拷贝到第二个电机数据组 P363=12 将第一个BICO 数据组拷贝到第二个BICO 数据组 P364=12 将第一个功能数据组拷贝到第二个功能数据组

功能数据组选择

P576.01=P576.02=22 内外控参数选择 P578.01=P578.02=22 内外控参数选择 P590 =22 内外控参数选择 外控命令组参数设定

P443.B(01)=58 P443.B(02)=3002 内外控速度设定 P554.B(01)=5 P554.B(02)=3100 控制字的源 P571.B(01)=6， P571.B(02)=1 正转给定的源 P572.B(01)=7， P572.B(02)=1 反转给定的源 5 5

P555.2=14 外部急停命令 P384.1=130%， P384.2=150%

四. 通讯参数设定 P60=4 通讯板配置

P712=2 PPO TYPE(1，2，3，4，5) 2 ： 4PKW+6PZD P722=0 禁止通讯故障 P918 总线地址 P60=1 返回参数菜单 传动反馈到PLC 的通讯字设定 P734.1=32 装置状态字1 P734.2=148 传动的速度反馈 P734.3=433 端子状态(风机/内外控)