6RA70直流调速装置的调试及运用

高新技术　ｅｗ　ＴｅｃｈｎｏｌｏｚｉｅＳ　ａｎｄ　Ｐｒｏｄｕｃｔ　：　ｉ土２　６ＲＡ７０直流调速装置的调试及运用　余培军　（宝钢集团八钢公司检修中心，新疆乌鲁木齐８３００２２）　摘　要：本文通过介绍西门子６Ｒ．Ａ７０直流调速装置在轧钢自动化系统中的应用状况，分析和说明了６ＲＡ７０直流调速系　统的使用方法，总结了该系统的调试步骤和方法，使得该调速系统的控制优势得以体现，满足轧钢自动化系统中的控制　精度和稳定运行的需求，为整个自动化系统正常高效运行提供了保障。　关键词：自动化；直流调速；６ＲＡ７０　中图分类号：Ｆ４０　文献标识码：Ａ　１概述　端子３７控制装置的使能，安装装置　近年来直流调速系统在轧钢系统　柜子门面板上的“使能”旋钮来启动装置。　中广泛运用，其中在型材机组、冷轧机　端子３６故障复位，Ｐ６６５＝１０　组、棒材机组等轧钢系统中使用西门子　端子３９内外控：　ＤＣＭａｓｔｅｒ６ＲＡＴ０紧凑型直流调速装置更为成　Ｐ６７６．１６７６２＝１７Ｐ６８０．１６８０．２＝１７，１：＇６９０＝１７　熟。该装置具有结构紧凑、使用简单、控　端子４０，４１风机ＫＭ状态Ｐ６５６＝１８，　制方式灵活多样、功能强大及运行平稳可　Ｐ６５７＝２０　靠的特点被广泛使用在连续轧制系统、飞　端子４３进线压敏快熔监视Ｐ６５５＝２４　剪系统以及连续剪切线的自动控制系统中。　３．２装置的内部固定给定　２６ＲＡ７０调速装置的通讯设置　Ｐ６４４＝Ｋ４０１速度给定的控制命令源。　西门子ＰＬＣ４ｏｏ通过ＰＲＯＦＩＢＵＳ—ＤＰ　连接到固定给定的输出。　网络对整个装置进行核心控制，在外控状　Ｐ４０１固定给定的给定参数，对应的　态下对装置的启动、轧机转速的给定、停　百分数，０—１００％对应着电机的转速（０一　车以及急停进行控制。　最高转速）。　６ＲＡ７０直流调速装置直接挂在　３＿３正确设置电机参数（根据电机厂　ＰＲＯＦＩＢＵＳ—ＤＰ网上，通过自身的ＣＢＰ２　家提供的电机参数）　通讯板与网络连接，并作为网络上的　Ｐ７８．００１装置的电枢进线电压　一个从站接受ＰＬＣ的控制。通过对装　Ｐ７８．００２装置的励磁回路进线电压　置的参数Ｐ１９８进行设定来定义每一个　ＰＩＯ０电机的额定电流　挂在网络上的６ＲＡ７０直流调速装置的　Ｐ１０１电机的额定电压　总线地址，ＰＬＣ通过过程参数对象ＰＰＯ　Ｐ１０２电机的额定励磁电流　（ＰｒｏｃｅｓｓＰａｒａｍｅｔｅｒＯｂｊｅｃｔ）包括参数、过　３．４励磁调试　程数据来对装置进行参数读写。６ＲＡ７０　合装置的主进线和励磁进线电源开　为我们提供了５种ＰＰＯ类型，我们选用　关，通过装置参数Ｒ１５、Ｒ１６，读出两个　ＰＰＯＩ类型使ＰＬＣ发送来的指令存储在通　电源的数值，电枢应该为５５０Ｖ左右，励　讯模板的内存里，然后模拟量连接器将每　磁的为３００Ｖ左右。确认正确后，通过　个过程数据ＰＺＤ（包括控制字、状态字、　参数Ｐ２５７电机的停机励磁来调试励磁，　实际值、设定值）与控制通道连接起来。　调整Ｐ２５７参数为１Ｏ％、３０％、５０％、　另外还可以通过装置提供的位于操作面　７０％、１００％，在每个阶段用万用表量励　板上的串行口直接连接ＰＣ机，使用软件　磁输出的电压值，１００％的励磁电压值不　ＤｒｉｖｅＭｏｎｉｔｏｒ对装置进行方便的调试、诊　超过２００Ｖ，读柜门电机励磁的电流表，　断以及微调参数，方便了维护人员对装置　１００％的给定应该对应到电机的额定励磁。　的控制。　３．５启动电机　３调试顺序及基本参数设置　首先对装置风机和电机冷却风机合　３．１６ＲＡ７０控制端子的参数设定　闸，Ｐ７７４＝Ｂ０００１，用柜门面板的“使能”　端子５２、５４开关量输出，风机系统　旋钮来启动装置，装置的面板ＲＵＮ显示　启动输出参数Ｐ７７４＝Ｂ００１　绿灯（即运行状态）。通过参数Ｐ４０１来　端子４８、５４开关量输出，６ＲＡ７０故　给定转速，５％、１０％。电机转动。正常　障输出参数Ｐ７７２＝Ｂ１０６　后将Ｐ４０１减小到０停车。　．３．６电流环优化　设置最优化运行，设置Ｐ５１＝２５，然　后合闸使能旋钮。装置自动开始优化，注　意电机必须机械卡死。以下参数被自动设　置：Ｐｌ１０、Ｐ１１１、Ｐ１１２、Ｐ１５５、Ｐ１５６、　Ｐ２５５、Ｐ２５６、Ｐ８２６。　３．７启动电机，测试编码器，速度闭　图１　环　在装置停机的时候设置Ｐ１４０＝１、　Ｐ１４１＝１０２４、１４２＝１、Ｐ１４３（电机额定转　速）。设置完毕后启动电机，给定转速为　２０％，看参数Ｒ２４的数值为＋２Ｏ％，则反　馈正确；如果为一２０％，停机后检查并调　换编码器接线（Ａ＋、Ａ一）和（Ｂ＋、Ｂ一），　修改正确后停机，将Ｐ０８３设成２，采用　编码器速度反馈。　３．８弱磁优化　首先要确认电机是不是弱磁电机，若　不是则不做弱磁优化；另外若电机额定转　速已经满足工艺要求也可不做弱磁优化。　做优化首先设置参数Ｐ０８１＝ｌ，Ｐ１４３＝电　机额定最高转速，设置参数Ｐ５１＝２７，开　始励磁减弱的优化运行，装置自动优化　完成。完成后起机，调速到最高转速的　９０％观察各个给定电机的稳定状态。　３．９网络设置及控制　首先我们设计的理念是切换两套参　数数据组，有个内外控选择，当单体试车　调试的时候用内控，在装置里采用第一套　参数数据组。当联机网络控制的时候，切　换到外控，采用到第二套参数数据组。用　两组数据组的话可以达到在集中和单体控　制的时候都很方便。　网络设置Ｐ９１８．００１、００２设置从站站　地址，此地址由自动化人员来定义。这两　个参数是设置切换参数数据组，通过开关　量（一般由安装装置的柜体门外的内外控　转换开关）来切换。当为外控的时候参数　数据组切换到第一套参数，内控时为第二　套参数来控制电机。两套参数的区别就是　速度给定（参数Ｐ４０１）及装置起停等需　要手动设置。　结语　作为直流调速控制系统中的核心组　成部分，６ＲＡ７０直流调速装置能准确、　实时地反映直流电机运行状态和参数，可　靠地控制现场设备；各项性能指标充分满　足生产工艺对设备的功能精度要求，通过　生产实践证明６ＲＡ７０直流调速技术在轧　钢各机组中的应用，确保了轧钢自动化系　统的稳定、安全、经济的运行。　参考文献　『１１６Ｒ．Ａ７０直流调速装置使用手册『ｚ１．　『２］叶树．直流调速装置６ＲＡ７０控制方式　设计［『］．电工技术，２０１２．