专利名称：一种“S”绕障无碳小车专利类型：实用新型专利发明人：禹建欣
申请号：CN201721455690.5申请日：20171104公开号：CN207545818U公开日：20180629
摘要：本实用新型公开了一种“S”绕障无碳小车，包括主板，所述主板的一端底部设置有转向轮，所述转向轮穿过主板设置有连接杆，所述主板的另一端上表面设置有传动轴，所述传动轴通过轴承座安装在主板的上表面上，采用单行进轮驱动，不需要安装差速器，减少小车整体的质量和成本，同时具有较大的驱动轮，使小车行驶时效率比较高、能量损失小，能够在比较粗糙地面行驶并行走更远的距离，微调机构和转向机构利用了正弦机构的原理，可以减少误差并能通过调整微调机构参数，来实现纠正小车的行驶轨迹，并调节小车的行驶的周期和半径，有利于小车适应转弯绕障和避开障碍物，零件的几何关系简洁明了，易于计算和仿真。
申请人：禹建欣
地址：100000 北京市丰台区杜家坎19号院1号
国籍：CN
代理机构：北京中索知识产权代理有限公司
代理人：宋涛
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容