专利名称：一种基于卫星紧组合的INS和DR惯性导航方法与系
统
专利类型：发明专利
发明人：陈靖,王洽和,徐虎,曾清林,王铠帆,谢达裕,白明,罗楚
江
申请号：CN201910375648.X申请日：20190507公开号：CN109945860A公开日：20190628
摘要：本发明公开了一种基于卫星紧组合的INS和DR惯性导航方法与系统，其包括有：INS系统误差分析单元；航位推算误差分析单元；GBDT算法处理单元，用于处理卫星信号失锁情况下的Kalman观测值；紧组合导航滤波方程建立单元；基于GBDT算法改进的紧组合导航位置误差实验单元，用于在卫星信号丢失的情况下，进行基于GBDT算法改进的紧组合导航位置误差实验，检验系统在东、北、天等三个方向的位置误差。本发明将GBDT算法应用于紧组合导航系统，GBDT算法构建模型所需时间短，在卫星信号失锁情况下，仍有效预测紧组合导航系统滤波的观测值，确保导航系统的实时性，提高定位精度，可有效解决复杂环境下载车定位时间长而影响导航性能的问题。
申请人：深圳市联和安业科技有限公司
地址：518000 广东省深圳市宝安区西乡街道臣田社区宝民二路东方雅苑南边7层(臣田区综合楼701)
国籍：CN
代理机构：深圳市知顶顶知识产权代理有限公司
代理人：马世中
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