MG400/940–WD型 交流电牵引采煤机
说明书
鸡西煤矿机械有限公司
2007年10月
目 录
第一章 概 述 ………………………………………… 1 第二章 左 牵 引 部 …………………………………… 8 第三章 右 牵 引 部……………………………………… 13 第四章 截 割 机 构……………………………………… 15 第五章 电 控 部 ………………………………………… 24 第六章 行 走 部 ………………………………………… 28第七章 喷雾冷却系统 …………………………………… 31 第八章 液压传动系统 …………………………………… 37 第九章 辅 助 装 置 …………………………………… 41 第十章 采煤机的使用要求 …………………………………附录1 安标配套件明细 ………………………………… 47 附录2 售后服务 ……………………………………… 48
43 MG400/940-WD型交流电牵引采煤机
第一章 概述
第一节 简介
MG400（450）/940（1040）-WD型交流电牵引采煤机是鸡西煤矿机械有限公司在吸取MG400/985-WD型和MG400/920-WD型交流电牵引采煤机的原有先进性的同时又对现有的国内外同类型采煤机进行广泛调研后，自主开发研制的大功率交流电牵引采煤机。该机主要用于开发厚度2.4～4.1米，倾角小于15°，含有夹矸等硬煤质(f≤4)、中厚煤层的双高综合机械化工作面。可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过<<煤矿安全规程>>中所规定的安全含量的矿井中使用。该机左右牵引部的齿轮传动部分（除一轴外）可与原MG400/920-WD型交流电牵引采煤机通用，整体为多部电机横向布置，电控系统为机载式，采用计算机控制技术，整个机组，在结构、技术、性能、操作和维护等方面，是目前国内双高综采工作面的理想机型。
总装机功率为940kW，截割功率为2×400kW，牵引功率为2×55kW，调高泵站功率为30kW。牵引型式为销轨式,操作控制点位置设置在机身中间及两端头处，可直接操作按钮或手把,也可根据用户要求采用无线电发射器离机遥控。
通过调整截割电机，改为2x450kW，总装机功率可达1040kW。强度完全可满足要求。
第二节 整机组成及工作原理
一、 组成：
MG400/940-WD型交流电牵引采煤机，属多部电机横向布置形式，无托架，无过轴，无伞齿传动。整机由六大部件、三大系统及附属组件、零件、油管、水管、电缆等组成。六大部件分别是：左、右牵引部，左、右截割部，行走箱及电控部。三大系统分别是：电气控制系统、液压传动系统及喷雾冷却系统。附属组件、零件有：支承组件、拖缆装置、配套滚筒、顶护板、铰接轴组件、联接件等。
左、右牵引部分别与电控部的左、右端面干式对接。两个行走箱分别固定在左、右牵引部的箱体上。此五部分组合在一起构成了采煤机的机身部分。牵引部与电控部对接面用圆柱销定位，并采用8根短丝杠用M42的液压螺母连接。
左、右截割部为整体弯摇臂结构，即截割电机、减速装置均设在截割部上，共用一个壳体，壳体上有两个铰接副，一个与机身端头牵引部铰接，构成主联接，另一个与调高油缸铰接，油缸的另一端铰接在牵引部壳体上，当油缸伸缩时，实现截割部升降。支承组件把合在
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左、右牵引部壳体上，与行走箱上的导向滑靴一起承担整机重量。组合后的采煤机，整体上结构合理紧凑，并具有很高的强度和刚性。 整机组成、配套关系及断面详见MG400/940-WD型交流电牵引采煤机(15MJ)总图所示。
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 图号 TC23-2×0.8 10MJ33 DJB4 15MJ21 15MJ05A 15MJ28 15MJ02 15MJ05A 10MJ84 TC23-2×0.8 名称 左旋滚筒 左、右操作站 左截割部 甲烷传感器 左牵引部 左行走部 电控部 右牵引部 右行走部 右截割部 右旋滚筒 整机数量 1 2 1 1 1 2 1 1 2 1 1 单件重量 3228.04 1.5 8555 1.5 6253.7 2100 10380.7 8995.61 2100 8555 3228.04 备注 二、工作原理：
采煤机整体由煤壁侧的两组支承组件和老塘侧的两只导向滑靴分别支承在工作面输送机上。行走箱中的行走轮与强力齿轨相啮合，当行走轮转动时，采煤机便骑在工作面输送机上行走，同时截割电机经过截割机械传动装置带动滚筒旋转，通过强力截齿完成落煤及装煤作业。
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第三节 主要技术参数
一、 适应煤层
采高范围 ( m ) 2.4～4.1 适应倾角 (°) ≤15(40) 煤质硬度 f≤ 4 二、 总体
装机功率(kW) 940
机面高度(m) 1.531～1.945(配不同运输机) 机面宽度 (m) 1.500 摇臂回转中心距 (m) 7.790 摇臂回转中心距底板高度 (m) 1.392 滚筒水平中心距 (m) 12.810 过煤高度 (m) ～0.678 空顶距 (m) ～2.718 卧底量 (m) 0.407～0.613 摇臂摆角(°) 上42；下21 最大生产能力(t/h) 2050 整机重量(t) ～ 60 三、 牵引
牵引形式： 机载交流变频调速销轨式 冷却： 内部强迫冷却，润滑 牵引速度(m/min)：7.12/12.8；8.69/14.5
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MG400/940-WD型交流电牵引采煤机 牵引力(KN)：748/440；616/369 四、 截割
摇臂形式： 整体弯摇臂
冷却： 壳体水套冷却 ；内部强迫冷却润滑 截深(m)： 0.80； 1.0；
配套滚筒转速、直径、截割速度、卧底量、采高等参数如表1所示。
表 1
线 转 速（ r /min） 速 度（ m / s）直径（m） ￠2.00 ￠2.24 ￠2.50 五、 液压 调高泵型号：
40 35 29 卧底量 采高 (m) (m) 4.19 3.66 3.04 0.406 4.16 4.69 4.1 3.4 3.8 0.526 4.28 0.656 4.41 5.23 4.58 PGP511B0190CL6Q2NE5E3B1B1+PGP0190CL6Q2NE5E3B1B1+PGP0040CL6Q2NE5E3B1B1
调高系统压力(MPa)： 18.0 制动器解锁压力(MPa)： 1.7 额定流量(l/min)： 41 过滤精度(μm)： 20 六、 电动机 截割电机
型号： YBCS4-400
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MG400/940-WD型交流电牵引采煤机 功率(kW)： 2×400 电压(V)： 3300 牵引电机
型号： YBQYS2-55A 功率(kW)： 2×55 电压(V)： 380 泵站电机
型号： YBRB-30（G） 功率(kW)： 30 电压(V)： 3300 七、 主控：
控制方式: PLC可编程控制器+工控机控制 显示方式：10.4寸大屏幕彩显
显示内容：正常工作时采煤机在工控机屏幕上以曲线、图形、数字等形式适时动态显
示各检测点的相关参数(如左、右截割、左、右牵引电机电流、温度，冷却水流量、压力；液压系统压力，油箱油位等)。可记录最近发生的60次故障信息，并可以较详细地查询每一条故障的相关信息。
八、操作及布置： 中间手控；机身两端头操作站集中电控；离机遥控。 九、 配套电缆
主电缆： UCP3×95＋1×25＋4×10/3300V 截割电缆： UCP3×70＋1×16＋4×4/3300V 牵引电缆： UCP3×35+1×6+4×4/1140 泵电机电缆：UCP3×10+1×6+4×2.5/3300V 十、 冷却和喷雾 水泵站
型号： PB-320/63 压力(MPa)： 6.3. 额定流量(l/min)： 320
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MG400/940-WD型交流电牵引采煤机 内喷雾水压(MPa)： 2.0 外喷雾水压(MPa)： 1.5 供水管
型号： SKJR38-100 胶管外径(mm)： Φ46
第四节 采煤机主要特点
一、 机械部分特点：
1、该机为大功率、多电机横置抽屉式结构，电控系统为机载式交流变频调速的电牵引采煤机。总装机功率达940KW。牵引力为748/440KN，牵引速度高，可达7.12/8.69米/分，调机速度高达14.5米/分。
2、电动机全部横轴布置，所有机械传动都是圆柱直齿轮传动，安装、维护简单、传动效率高。所有电机、行走箱上驱动轮组件、牵引双行星减速器等均可从老塘侧抽出。电控部内电气元件高度集成。整机安装、维护方便。
3、整机为无托架积木式组合，各大部件之间全部为干式联接，没有任何机械或液压连带关系。机身两对接面分别用两个Φ160圆柱销子定位，30个高强度螺栓及8个短丝杠用M42的液压螺母将电控部与左、右牵引部牢牢连接在一起，整机对接面少，联接强度高、刚性强。 4、截割机械传动链设有扭矩轴过载保护装置，截割机械传动链及牵引机械传动链中均设有强迫润滑、冷却系统，提高了传动件、支承件的使用寿命。
5、调高液压系统设置合理，应用三联齿轮泵，左、右调高及低压制动油路互不干扰。摇臂不调高时，系统压力为空载状态。系统采用集成阀块结构，管路少，连接可靠。液压元件全部选用专业厂家的名牌产品，性能稳定，技术可靠。
6、所有轴承均采用FAG或SKF进口轴承，重要部件油封均采用汉升进口油封。
7、操作系统完善，操作控制点分布在机身中部及两端头处，中部手控，两端集中电控。根据用户要求可实现无线离机遥控。
8、配套能力强，销轨式，链轨式输送机均可。与不同型号输送机配套时，一般只需更换两个支承组件便可满足要求。
二、 电气部分特点：
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9、 整机工作电压为3300V，由一根95平方毫米的电缆供电。
10、控制系统采用PLC+工控机控制,10.4寸大屏幕彩显；交流变频调速系统采用一拖一方式
（可根据用户要求选用四象限运行的变频器，以满足在大坡度采煤工况下的使用要求） 11、变频器采用ABB公司生产的ACS800系列变频器，该型变频器采用直接转矩控制技术，能
够在没有脉冲编码器和测速电机反馈的情况下，完成对交流牵引电机速度和转矩的精确控制。
12、检测功能齐全,如左、右截割（左、右牵引）电机电流、温度；各关键部位（如牵引高速
轴、截割高速轴）的温度；冷却水流量、压力；液压系统压力监测，油箱油位，系统电压及环境瓦斯含量监测等等。
13、保护功能完备。如截割（牵引）电机超载、超温保护，截割电机恒功率自动控制，变频
器故障保护，瓦斯超限保护，牵引变压器超温保护等。
14、显示项目多，各检测点的相关参数可在工控机屏幕上以曲线、图形、数字等形式适时动
态显示；同时本电控系统配置的操作显示站的显示屏上也能适时显示如采煤机牵引速度、牵引力、截割电机电流、牵引电机电流等的信息。
15、具有故障记忆功能，可记录最近发生的60次故障信息，并可以较详细地查询每一条故障
的相关信息。
16、采用成熟的遥控系统，工作稳定可靠、抗干扰性能好；操作上以遥控为主，辅以机身两
端固定安装的操作站控制及中间转换开关手动控制。
17、关键元器件都为进口的。如隔离开关、真空接触器、变频器等。性能稳定可靠,工作裕量
大。
18、电控部内各电气元件布置合理，并采取可靠的抗振动措施，安装维护方便。
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第二章 左牵引部
第一节 组成
左牵引机壳内主要有牵引电机、一轴、二轴，双行星减速器、泵轴组件、齿轮油粗过滤器等部件，此外还有温度传感器、流量传感器、压力传感器、液位计、放气阀和各种连接管路等辅件。见图15MJ01。
序号 1 2 3 4 5 图号 15MJ0101 10MJ0102 10MJ0103 10MJ0104 YBQYS2-55A/380V 名称 一轴 二轴 双行星减速器 泵轴组件 电动机 整机单件 数量 重量 1 45.812 1 54.4211 1 783.382 1 18.3 1 415 备注 机壳内设有齿轮传动腔、辅助腔。齿轮传动腔装有各级齿轮传动部件和齿轮油过滤器；辅助腔主要装有蓄能器、液压锁、各种液压管路、主水阀、分水阀、水管和电缆等辅件。
第二节 主要部件结构原理
牵引部主传动原理是牵引电机(55KW)将功率输入，经过二级直齿轮和双行星减速器减速，然后将牵引功率输出给行走机构。
各主要部件如下： 一、 一轴(15MJ0101)
轴齿轮一端与牵引电机输出轴以渐开线花键干式联接，该轴齿轮设有两种齿数： m=5，Z=20(23)。与二轴齿轮m=5，Z=53(50)相啮合，实现牵引变速配齿。另外，轴齿轮另一端轴
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（煤壁侧）装有液压制动器，以防止采煤机在较大倾角工作面停机时下滑。制动器分干式MDP0216和湿式Y2W－280两种，当安装湿式时需把靠近制动器侧的BG90×120×12密封圈拆掉。若工作面倾角小于15°时，根据用户实际需要，可取消制动器，代之为轴端护盖。一轴煤壁侧安装有温度传感器，检测此处的温度值，并在工控机屏幕上有数字及柱状图显示。当温度值超过135℃则报警。右牵引部同此。
序号 1 2 3 4 MDP0216 15MJ0101-1 15MJ0101-2 NJ218E.M.C3/90×160×30 图号 名称 液压制动器 齿轮轴m=5,z=20 齿轮轴m=5,z=23 FAG 滚动轴承 整机数量 1 1 1 2 重量 10.2 8.5 8.7 4.82 备注 二、 二轴(10MJ0102)
二轴属两齿轮塔式结构，其中大齿轮设有两种齿数：m=5，Z=53(50)。分别与一轴轴齿轮Z=20(23)相啮合，可实现两种齿数比，分别为(53：20)牵引速度为7.12m/min或(50：23)牵引速度为8.69m/min，用户可根据需要调整速比，以使最大牵引速度与牵引力合理搭配。装配时，根据用户要求选取，若无要求，正常安装齿数比为(53：20)。二轴小齿轮与双行星减速器输入齿轮相啮合，其m=5，Z=42，与大齿轮平键联接，螺钉把合。
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序号 1 2 3 4 5 6 7 8 10MJ0102-1 10MJ0102-2 10MJ0102-3 10MJ0102-4 10MJ0102-5 10MJ0102-6 10MJ0102-7 GB/T 288-1994 22311C/W33/55×120×43 图号 轴 名称 齿轮 齿轮 长套 距离套 距离套 齿轮 滚动轴承 整机数量 1 1 1 1 1 1 1 2 单件 重量 3.54 18.03 15.31 2.75 2.82 0.54 10.85 2.35 备注 三、 双行星减速器(10MJ0103)
该机构端头m=5，Z=91直齿轮通过与二轴小齿轮相啮合，将牵引功率输入第一级三行星机构，其中太阳轮m=5，Z=13，三行星轮 m=5，Z=35，内齿圈m=5， Z=83，传动方式属于太阳轮和行星架双浮动的NGW型行星传动。行星架一侧有渐开线花键孔，与第二级太阳轮相联，将功率传入第二级四行星机构，其中太阳轮m=6，Z=16，四行星轮m=6，Z=27，内齿圈m=6，Z=72，传动方式属于内齿圈和太阳轮双浮动的NGW型行星传动。第二级行星架一侧有渐开线花键孔，与行走机构花键轴相联，最终将牵引功率传递给行走机构。
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序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
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图号 10MJ0103-3 10MJ0103-2 10MJ0103-4 10MJ0103-20 10MJ0103-6 10MJ0103-5 10MJ0103-8 10MJ0103-9 10MJ0103-7 10MJ0103-10 10MJ0103-22 10MJ0103-12 10MJ0103-11 10MJ0103-13 10MJ0103-17 10MJ0103-14 10MJ0103-15 10MJ0103-16 10MJ0103-19 10MJ0103-18 座 齿轮 名称 小太阳轮 挡圈 轴 行星架 套 套 行星轮 内齿圈 连接座 心轴 行星架 大太阳轮 盖 套 外套 套 行星轮 齿圈 整机数量 1 1 1 1 3 1 3 3 3 1 1 4 1 1 1 4 4 1 4 1 重量 42.85 52.2 备注 0.19 3.1 50.25 0.09 0.14 7.25 49.78 48.5 3.89 106 11.5 145.5 0.75 0.33 5.6 8.7 85.5 鸡西煤矿机械有限公司
MG400/940-WD型交流电牵引采煤机 四、 泵轴组件(10MJ0104)
主要由CB-18强迫润滑泵(B5泵)、轴验员承杯和m=5，z=20直齿轮构成。其中直齿轮与双行星减速器端头大齿轮 (m=5，z=91)相啮合，带动强迫润滑泵旋转，使油泵从齿轮腔一侧的过滤器吸油，然后经过管路直接打入双行星减速器，以实现强迫润滑。如果是四象限机型并采用湿式制动器则另有一油路直接供给左湿式制动器的齿轮油腔。右牵引部同此。
序号 1 2 3 4 5 图号 10MJ0104-5 10MJ0104-4 10MJ0104-3 10MJ0104-6 10MJ0104-1 齿轮 距离套 轴 距离套 距离套 名称 整机数量 1 1 1 1 1 单件 重量 1.11 0.09 1.5 0.202 0.384 备注 第三节 传动参数
根据一、二轴变速齿轮配齿不同，牵引部总传动比i有两种：
i1=53/20×91/42×(1+83/13)×(1+72/16)=233.2 i2=50/23×91/42×(1+83/13)×(1+72/16)=191.3
外带行走机构的总传动比则为： i1=233.2×13/9=336.84
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i2=191.3×13/9=276.32
由此，采煤机形成两档牵引速度和牵引力。当一、二轴变速齿轮采用(53：20)时，采煤机牵引速度为0～7.12m/min，最大变频牵引速度(调动速度)为12m/min，对应的牵引力为748KN和440KN；当一、二轴变速齿轮配齿采用(50：23)时，采煤机牵引速度为0～8.69m/min，最大变频牵引速度可达14.5m/min，对应的牵引力为616KN和369KN。
第三章 右牵引部
右牵引部主要由机械传动部分、液压部分、冷却润滑部分和泵轴组件四大部分及液位传感器、温度传感器等组成。见图15MJ02。
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MG400/940-WD型交流电牵引采煤机 序图号 号 1 15MJ02-1 2 011205-00001 3 10MJ0104 4 10MJ0103 5 10MJ0102 6 15MJ0101 7 YBQYS2-55A/380V 8 10MJ0503 9 YBRB-30(G) 10 22MJ01-18 11 PGP511B+PGP0190+PGP0040 12 22MJ01-19 13 15MJ0202 14 15MJ0201 名称 右牵引机壳 高压软管 KJR16-210 泵轴组件 双行星减速器 二轴 一轴 电动机 粗滤器 泵电机 花键轴 三联齿轮泵 联接盘 压力表组 控制阀组 整机数量 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 重量 6951 0 18.3 783.382 54.4211 45.812 435 19.3686 343 0.58 备注 18.5 9.2996 68.4966 右牵引部的机械传动部分全部可以与左牵引部互换，它主要包括牵引电机、一轴、二轴、双行星减速器和泵轴组件。此外还有温度传感器、液位传感器、压力传感器、压力继电器、液位计、放气阀和各种连接管路等辅件。
右牵引部液压部分主要包括液压油箱、液压阀组和压力表组三部分。液压油箱提供该采煤机所需全部液压油，并装有10MJ0503粗滤器和MB330液位传感器。液压阀组由一个阀板、三个隔爆电磁阀、两个手液动换向阀、两个高压安全阀、一个低压溢流阀组成。为整体抽屉式结构，通过滑轨和滑块固定在右牵引部的操作侧，松开机身上面的锁紧螺丝，阀组可沿滑道前后自由移动，调试和维护极为方便。两个高压表和一个低压表集中放在一个表座里，构成压力表组，固定在采煤机的操作侧。
润滑部分由B5泵、MDA0209滤油器及连接管路等组成。
泵轴组件主要由泵电机、三联齿轮泵及其联接件组成，可以整体从煤壁侧抽出。 MB330液位传感器、GW200B温度传感器是该采机新增的两个电器监控元件，分别用于监控液压油箱的油位和一轴齿轮油池处的温度，并随时将数据传给PLC大屏幕显示器。
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第四章 截 割 机 构
第一节 组成
截割机构主要完成落煤和装煤作业。其主要组成部分有:截割电动机、摇臂减速箱、润滑冷却系统和内外喷雾系统、机械过载保护装置及滚筒等，结构如图10MJ83所示。
截割机构减速箱为弯摇臂形式，分别布置在采煤机的两端，与牵引部铰接，左右摇臂除机壳、护罩和部分管路及其联接件外，其它零部件均可左右互换。
每部截割机构由一台 400KW交流电机单独驱动，电机轴为空心结构，经花键联接将电机动力通过扭矩轴输出，扭矩轴起到动力传递和过载保护的作用。当其传动扭矩大于电机额定转矩的一定值时，扭矩轴便会在应力槽处扭断，从而起到保护其它机械传动件及电动机的作用。
截割机构的传动系统共有三级直齿传动和一级行星减速，其中改变第二级减速齿轮传动副的齿数比，可使滚筒获得三种不同的转速。用户可根据具体情况选择 40、35、29转/分其中的一种转速，若无特殊要求出厂时滚筒的转速设定为 35转/分。配套滚筒有Φ1.8米、Φ2.0米、Φ2.24、Φ2.5米四种直径。用户可根据工作面的实际情况和相应的滚筒转速在其中选择订货。
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MG400/940-WD型交流电牵引采煤机 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 图号 10MJ0302 10MJ0303 10MJ0304B 10MJ0305 10MJ0307A MHJ01-4 10MJ0311 10MJ0306 KF 12B F2 YBCS4-400/3.3KV 一轴 二轴 三轴 四轴 行星机构 大齿轮 内喷雾供水装置(左) 五轴 西德福齿轮泵 电动机 名称 整机单件 数量 重量 1 83.5 1 52.5 1 148 1 165.25 1 1611.17 1 90 1 22.33 2 139.78 1 6.37 1 1850 备注 第二节 传动系统
截割机构的机械传动系统如图15MJ-FT2所示。
第二级传动齿轮为变速齿轮，有三种传动比，可分别实现三种滚筒转速，具体参数见表2。
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表 2
变速齿轮副图号及齿数 高 速 中 速 低 速 10MJ0304-3A 10MJ0305-3 10MJ0304-1A 10MJ0305-2 10MJ0304-2A 10MJ0305-4 Z=27 40 Z=42 Z=25 35 Z=44 Z=22 Z=47 29 117 96 85 输出转速(r/min) 输出转矩(KN/m) 截割速度:Vj=π×D×n/60 m/s 式中:n-滚筒转速 r/min
D-滚筒直径 m
截割速度数值见表3。
表 3 滚筒直径(m) Φ2.0 滚筒转速(r/min) 40 35 29 截割速度(m/s) 4.19 3.67 3.04 4.69 4.1 3.4 5.23 4.58 3.8 Φ2.24 40 35 29 Φ2.5 40 35 29 17
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第三节 安装和调整
截割机构摇臂减速箱的结构参见图 10MJ83(左右截割机构内部结构完全相同但方向相反)。
第一级齿轮传动为高速级。由一轴、二轴、三轴组成，其中二轴为惰轮轴（10MJ0303），采用双排 53520(SKF-22220E)轴承支承。一轴和三轴的轴承轴向游隙 0.2～0.4，均由调整垫在安装时保证。见图 10MJ0302和10MJ0304B。
序号 1 2 3 4 5 6 10MJ0302-1 10MJ0302-6 10MJ0302-4 10MJ0302-5 10MJ0302-7 图号 定位块 端盖 端盖 调整垫 名称 联接齿轮 GB/T 283-1994 NJ224/120×215×40 滚动轴承 整机数量 1 1 1 1 1 3 重量 0.0224 6.41 12.5 3.8 0.044 50.5 备注 18
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序号 1 2 3 图号 10MJ0303-2 GB/T 288-1994 22220C/100×180×46 10MJ0303-1 整机数量 惰轮 1 滚动轴承 2 轴 1 名称 重量 23 5 19 备注 19
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MG400/940-WD型交流电牵引采煤机 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 10MJ0304-6 22222E/C3/110×200×53 10MJ0304-4A 10MJ0304-1A 10MJ0304-2A 10MJ0304-3A NJ324E.M.C3/120×260×55 10MJ0304-5A 图号 端盖 名称 SKF滚动轴承 齿轮 齿轮轴 齿轮轴 齿轮轴 FAG 滚动轴承 端盖 整机数量 1 1 1 1 1 1 1 1 重量 11.2 7.25 32 64.5 63 68 备注 19.74 第二级齿轮传动为变速级。由三轴和四轴组成，通过变换配对齿轮的齿数，可实现三种传动比(见表1)。四轴的轴承轴向游隙为0.2～0.4，由调整垫调整。见图10MJ0305。
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MG400/940-WD型交流电牵引采煤机 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 10MJ0305-5 NJ326E.M.C3/130×280×58 10MJ0305-1A 10MJ0305-2A 10MJ0305-3A 10MJ0305-4A 22224E.M.C3/120×215×58 10MJ0305-7 图号 名称 大端盖 FAG 滚动轴承 齿轮轴 齿轮 齿轮 齿轮 FAG 滚动轴承 小端盖 整机数量 1 1 1 1 1 1 1 1 重量 15.5 16.5 62 48.1 42.5 57.3 8.84 1.98 备注 第三级齿轮传动为低速级，由四轴、五轴和大齿轮组成。其中五轴为惰轮轴，见图10MJ0306,由双排53528(SKF-22228CC/W33)轴承支承，惰轮轴带有强制润滑的通油孔，安装前须将通油孔清理干净，并保证油路通畅。大齿轮采用2个42236(SKF-NJ236EC)轴承两端支承,其轴向游隙为0.15～0.3，由大端盖上的调整垫保证。
序号 1 2 3
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图号 10MJ0306-2 GB/T 288-1994 22228C/W33/140×250×68 10MJ0306-1 名称 惰轮轴 滚动轴承 齿轮 整机数量 1 2 1 重量 32.58 14.5 77.1 备注 鸡西煤矿机械有限公司
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第四级为行星机构传动，所用型式为2K-H负号传动机构下图10MJ0307A，传动比为6。输出端轴承为圆锥滚动轴承，需加热后装到行星架上，行星架及两端轴承的端面间隙由调整垫保证。
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
图号 10MJ0307-1 42152/260×400×65 MDA0304-2 MEK0403-2 22319E.M.C3/95×200×67 MEK0403-3 MEK0403-4 MEK0403-5 MEK0403-7 10MJ0307A-1 10MJ0307A-2 10MJ0307A-3 CR 405500 10MJ0307A-4 MDA0304-19 名称 太阳轮 滚动轴承 挡板 心轴 FAG滚动轴承 内齿圈 行星轮 螺栓 距离套 行星架 轴承架 端盖 V型密封 滚筒联接套 压盖 22
LM767745D-LM767710 LM767710EA 滚动轴承 整机数量 1 1 3 3 6 1 3 16 3 1 1 1 1 1 1 1 重量 39.02 31 0.42 15 备注 166 29 1.24 0.15 516 236 57 97.7 247 41 鸡西煤矿机械有限公司
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摇臂减速箱安装步骤为:
首先装入位于底部的吸油管，然后将机壳行星机构侧朝上，装入一轴、二轴，由大孔依次装入四轴大齿轮和三轴大齿轮，再装入四轴和行星机构。机壳翻转180°，装入三轴、五轴及大齿轮和大端盖。注意机壳翻转时，避免三轴大齿轮砸到吸油管。
第四节 润滑与冷却
摇臂减速箱采用通用内腔结构，弯摇臂形式，可保证行星机构在摇臂处于任何调高位置时都有油液贮存，各传动副靠齿轮自身飞溅润滑。为保证摇臂处于上摆角位置时，减速箱上端的轴承能得到良好的润滑效果，该截割机构设有强制润滑系统。
摇臂采用水套冷却，电机冷却水进入摇臂水套冷却，然后经喷嘴形成外喷雾灭尘。内喷雾则由内喷雾装置10MJ0311经滚筒喷嘴喷出。强制润滑系统兼有油液冷却作用，当润滑油液经切换阀10MJ0308向摇臂上部排油时，油液经过埋设在机壳冷却水套中的冷却铜管使油液冷却。
切换阀在机器总成时,需由调整垫调整，以保证其8mm的行程。
第五节 滚筒
该机滚筒为焊接结构，方连接形式，采用强力齿座和强力截齿。叶片出煤口处焊有硬质合金块，每个截齿前方设有内喷雾喷嘴。滚筒有四种规格，分别为Φ1.8米 、Φ2.0米、Φ2.24、Φ2.5。供用户订货时自行选择。结构如图TC28(1.8x0.8)所示。
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第五章 电控部
第一节 简介
MG400/940-WD型交流电牵引采煤机电控箱（图号为15MJ04-JTK）长3200mm，宽1500 mm，高855mm，整个电控箱（含内部安装的电气元件）重约13.76吨。
整机除左、右操作显示站，变频器的控制盘、红外键盘以及一些检测元件外，其它的电气控制系统器件都安装在电控箱内。整个采煤机的电源引入、变换、分接都在这里完成。此外，在这里还可以对采煤机进行诸如采煤机整机上电、断电，截割电机、泵电机的起动、停止，运输机的解锁和闭锁以及变频器电源通断等操作。15MJ04-JTK电控箱位于该型采煤机的中部，同时起着连接左、右牵引部的作用。
15MJ04-JTK电控箱老塘侧有四个盖板，最右侧的一个盖板上装有8个万能转换开关，用以完成整机的上电、断电，截割电机、泵电机的启停控制，运输机解锁、闭锁控制，采煤机的急停操作，牵引电源通断控制等。从右侧数第二个盖板上开有一个大窗口和一个小窗口，大窗口作为工控机显示屏幕的显示窗；小窗口作为红外键盘的安装和红外信号的传输窗口。最左侧的盖板上安有隔离开关分合手把，用以完成整机电源的引入或分断。
15MJ04-JTK电控箱分为四个腔室：
电控箱前侧靠右端为主控腔，内装PLC控制器、工控机及显示装置和其他辅助器件。根据用户要求，该腔内可装两台二象限运行或二台四象限运行的变频器；而且对于两象限运行的变频器，单台变频器相对于其拖动的牵引电机而言，功率裕度足够大，应急时可完成一拖二功能。
电控箱前侧中部为牵引变压器腔，内装一台180KVA、变比为3300V/380V的牵引变压器，用以为变频器供电。
电控箱前侧左端为开关腔，内装隔离开关，真空接触器以及变频器的部分组件。电控箱后侧为接线腔，各种动力电缆、控制电缆线在这里完成接续。
MG400/940-WD型交流电牵引采煤机整机供电电压为3300V，由一根95平方毫米的电缆供电。
MG400/940-WD型交流电牵引采煤机电气控制系统本着可靠、简便、高产高效和高技术的原则进行设计、制造。经过严格科学的试验检测、长时间的模拟试验，力求高品位、高质量，以用户达到开机率高、产量高、并能获得高的经济效益为宗旨。
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第二节 敬告与注意事项
1、未经严格培训的人员不能操作和维修本电气控制系统，否则可能导致人员安全事故．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．及经济损失。 ．．．．．．
2、操作人员必须严格按照说明书及产品图纸的规定进行机器开机前的检查，机器的开、．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．停及各种功能操作。专业维修人员在维修本电气控制系统时也必须严格按照说明书、产品图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．纸的规定进行维修。 ．．．．．．．．．
3、本电气控制系统既有高压线路，又有微电子数字电路，并在有爆炸、可燃性气体、．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．粉尘环境下工作。在调整、检查、维修和更换电气元器件时，必须在断电状态下进行工作。．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．本电气控制系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在分钟之后，还需在井．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5．．．．．．．．．．下供电处悬挂“停电维修”标志。 ．．．．．．．．．．．．．．．
4、本电气控制系统电子元器件的更换须使用鸡西煤矿机械有限公司提供的配件，否则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．可能发生安全事故和导致经济损失本公司概不负责。 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
5、本电气控制系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．本参数已设定完毕，用户不得擅自改变。如需要改变参数，需与本公司联系处理。 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
6、本电气控制系统属贵重产品，在包装、发货、运输过程中，应有特殊防潮、防倒、．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．防冲击标志。 ．．．．．．
第三节 电气系统的结构
本电气系统的控制部分为机载式。
整个电气系统包括控制回路、主回路（强电部分）、主控器部分、工控机部分、变频器部分、传感器部分。详见采煤机电气系统原理图FT7、接线图FT8。
除左、右操作显示站，变频器的控制盘、红外键盘以及一些检测元件外，其它的电气控制系统器件都安装在电控箱内。电控箱为隔爆兼本安型。
第四节 电气系统的适应性
1、控制系统具有强抗干扰能力，抗震动能力，并已做老化试验。 2、电气系统已经采取防水、防潮、防尘、防震动等有效措施。 3、操作站外引的接头具有防水、防尘、耐腐蚀和可拔插功能。 4、控制部分、本安电源部分已取得国家规定部门承认的防爆合格证。
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第五节 适用范围
1、海拔高度低于2000米；
2、周围介质温度在 -10℃ — +35℃之间； 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、有瓦斯或爆炸危险的矿井；
5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所。
第六节 电气系统主要元件技术参数
1、采煤机电源电压(V):3300V 2、截割电机:
型号:YBCS4-400
型式:水冷隔爆鼠笼式三相交流异步电动机 额定功率(KW):2×400 工作电压(V): 3300 额定电流(A): 87 额定转速(r/min):1484 3、牵引电机:
型号:YBQYS2-55A
型式:水冷隔爆鼠笼式三相交流异步电动机 额定功率(KW):2×55 工作电压(V):380 额定电流(A):104.5 额定转速(r/min):1462 最大转速(r/min):2000 工作频率(HZ):0--65 4、泵电机:
型号:YBRB-30(G)
型式:水冷隔爆鼠笼式三相交流异步电动机 额定功率(KW):30
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工作电压(V): 3300 额定电流(A): 6.85 额定转速(r/min):1468 5、隔离开关:
型号:C79-300 工作电压(V):3300 额定工作电流(A):300 6、真空接触器
型号:CHV30-300 工作电压(V):3300 额定工作电流(A):300 7、牵引变压器:
型号:ZSFG-180/3.3-940 型式:干式风冷三相变压器 额定功率(KVA):180 变压比:3300V/380V 绝缘等级:H 8、控制变压器:
A:
型式: 干式自冷单相变压器额定功率(VA): 600 变压比: 3300V/380V B:
型式: 干式自冷单相变压器额定功率(VA): 400
变压比: 1140V/220V/24V/24V C:
型式: 干式自冷单相变压器27
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额定功率(VA):400
变压比:1140V/110V/60V/36V/26V
9、交流变频器:(ACS800系列)
型号: ACN-G120H 回馈专用交流变频器 制造商: ABB公司 额定功率(KVA):2×120 输入电压(V): 380 输出电压(V): 0—380
重载应用: 单台可输出75KW
10、PLC控制单元
(1)、PLC单元： FPG—C32T、FP0—A80、FP0—A21、FP0—E16RS和AFPG802 (2)、电源模块： 24V/2A与12V/1A
(3)、本安电源： 全称本质安全型电源，电源模块(2个) (4)、遥控接收器：12路遥控接收端子板 (5)、端子板： 10路继电器端子板
详细内容见15MJ04-JTK电控说明书。
第六章 行走部
MG400/940-WD型采煤机的行走部根据宽度不同有两种结构：图号分别为15MJ05A与15MJ05。
第一部分 15MJ05行走部
第一节 组成
左、右行走机构主要由机壳、两渐开线轮、花键轴、心轴、滑靴等件组成，左、右完全能互换。结构如图15MJ05所示。
第二节 传动原理
牵引动力由牵引部第二级行星架输出，通过行走机构花键轴，驱动Z1渐开线轮转动，带动Z2渐开线轮与运输机齿轨啮合运动，从而驱动采煤机在运输机上牵引行走。
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序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 15MJ0501 15MJ0502 15MJ0502A 15MJ05-4 15MJ05-4A Q/JM 864-2001 SKF 23038CC/W33/190×290×75 MHJ03-14 15MJ05-3 15MJ05-1 MHJ03-9 SKF 23040CC/W33/200×310×82 10MJ09-3 10MJ09-12 15MJ05-5 10MJ69-14 15MJ0503 15MJ0503A 15MJ05-2 20MJ03-13 15MJ05-7A 10MJ09-13 图号 支座 支座 长螺栓 长螺栓 名称 行走轮组件 内六角螺塞 M12×1.5 滚动轴承 端盖 驱动轮 行走箱 盖 滚动轴承 花键轴 压环 支座 压板 轴 轴 导向滑靴 螺塞 压板 压板 整机数量 2 1 1 1 1 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 2 重量 176 19 19 3.7 3.7 0.011 0 26 78 608 20.4 0 42.6 11.5 8 0.65 18.953 18.953 230 0.132 0.24 0.43 备注 第三节 主要参数
渐开线轮模数： m=40.1mm 齿 数： Z1=9 Z2=13
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牵引电机额定转速下，根据牵引传动比不同，行走轮转速分别为n1=4.385r/min，n2=5.35r/min。
第七章 喷雾冷却系统
采煤机的冷却和喷雾降尘共用一套供水系统，其原理如图15MJ-FT4所示。
该系统由一个主水阀、一个分水阀、流量传感器、压力传感器、水减压阀、外喷雾水路、内喷雾水路、喷嘴等组成。来自泵站的压力水经主水阀分成三路：一路经水减压阀减压成低压水流至分水阀；另两路经内喷雾装置至左、右滚筒。进入分水阀的压力水分成五路：分别通至左、右牵引电机、左、右截割电机及水套、电控部水套、泵电机进行冷却、喷雾、降尘。各水路流量如图15MJ-FT4所示。冷却水设有压力及流量传感器装置，当压力过高时报警。
该系统主要执行元件是主水阀和分水阀，结构分别如图15MJ0601和10MJ0602所示。 该系统实际安装联接管路如图15MJ06所示。
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序号 1 2 3 4 5 6 7 图号 10MJ06-6 15MJ06-3 15MJ06-4 15MJ0601 15MJ06-1 15MJ06-2 10MJ0602 直接头 接头体 铰接螺栓 主水阀 座 底板 分水阀 名称 整机数量 6 3 3 1 1 1 1 重量 0.35 0.86 0.46 58.1 2.86 1.56 19.56 备注
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第八章 液压传动系统
采煤机的液压系统原理见图15MJ-FT3，由调高泵站、液压管路系统、调高油缸和液压制动器等组成。该系统主要包括三部分：
1、调高回路； 2、控制和制动回路；
一、调高泵站
调高泵站布置在采煤机的右牵引部左端。由调高泵电机、调高泵、控制阀组，粗、精过滤器，压力表组件和油池组成。所有液压元件均可从操作侧抽出，维修方便。
1、调高回路的功能是使滚筒能按司机所要求的位置工作。由泵电机提供动力驱动调高泵。调高泵为三联齿轮泵，由两联排量为19ml/r和一联排量为4ml/r齿轮泵共用一个动力源串联组成，有各自独立的吸油口排油口，本机控制左右滚筒调高的回路为并联回路，即左右滚筒可以同时调高,分别由一联19ml/r的齿轮泵提供油源。两只手液动换向阀（中位机能为H型）分别控制左右摇臂的调高。当采煤机不调高时，调高泵排出的压力油由手液动换向阀的中位排回油池。当调高手柄动作时，手液动换向阀的P、O口分别与A、B口接通，高压油经过手液动换向阀打开液压锁进入调高油缸的一侧腔，另一侧腔中的液压油经液压锁和手液
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动换向阀回到油池，实现摇臂的升降。另外，在调高过程中，为防止系统压力过高损坏油泵及附件，在两回路中各设一个高压安全阀，调定压力为18Mpa，起保护系统作用。
采煤机调高的电液控制是通过电磁换向阀动作来实现的。当操作机器两端的控制站上或遥控器上相应的按钮时，控制调高的电磁换向阀一侧线圈得电动作，低压油经电磁换向阀阀口进入手液动换向阀控制腔，推动阀芯向一侧运动，使调高油液通过手液动换向阀进入油缸的相应的侧腔，实现摇臂升降的电液控制。
当调高命令取消后，手液动换向阀的阀芯在弹簧的作用下复位，油泵卸荷，调高油缸在液压锁的作用下，自行封闭油缸两腔，将摇臂锁定在调定位置。
2、控制和制动回路是使手液动换向阀和制动器动作的油路，油源是由一联排量为4ml/r齿轮泵提供的。油泵排出的油经过低压溢流阀回油池，为保证电磁换向阀和刹车电磁阀动作时能推动手液动换向阀阀芯和制动器活塞动作，回路中低压溢流阀的开启压力设为2Mpa。
液压制动回路的动作是在采煤机给出牵引速度时，刹车电磁阀线圈得电动作，低压控制油通过刹车电磁阀进入制动器推动活塞运动压紧弹簧，使内外磨擦片松闸，牵引解锁，采煤机正常牵引。当采煤机停机时，刹车电磁阀失电复位，在弹簧的作用下，压力油腔中的液压油回油池，同时内外磨擦片被压紧，牵引制动，使采煤机停止牵引并防止下滑。当工作面倾角大于16°时必需安装制动器。 各液压阀均集成在一个控制阀组中，见图15MJ0201，安装在右牵引部操作侧的左端，便于拆装和维护。在阀板的下平面上左面为两个手液动换向阀,下平面右面为两个调高电磁阀、一个刹车电磁阀。阀板的正面有三个溢流阀。
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序号 1 2 3 4 5 6 7 15MJ020101 图号 阀板 溢流阀 联接座 溢流阀 电磁阀 电磁阀 DBDS10K10/315 22MJ0106-1 DBDS6K10/100 24GDEI1-H6B-T 34GDEY-H6B-T 22MJ010601 名称 手液动换向阀 整机数量 1 2 1 1 1 2 2 重量 46.9 0.5 7.1 0.5 0 0 9.7 备注 二、各液压元件的主要参数
1、三联齿轮泵
本机使用的三联齿轮泵的型号是PGP511B+PGP0190+PGP0040。主要技术参数如下： 额定排量 ml/r q=19X2+4 额定压力 MPa P=20 额定转速 r/min n=2000 容积效率 ηv=97 2、电磁换向阀
该采机阀板的设计可同时满足进口和国产两种电磁阀的安装要求，可根据用户的不同要求实现不同的配置。型号分别为D1VW004CNJEO(美国)或(国产)34GDEY-H6B-T的三位四通隔爆电磁换向阀和D1VW020BNJEO(美国)或24GDEI1-H6B-T（国产）的二位四通隔爆电磁换向阀。
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它的工作原理是通过采煤机的电控系统发出电信号，使电磁铁带电，电磁力吸住衔铁推动阀芯移动。达到改变电磁阀进出口的目的。当电信号消失时，阀芯在弹簧力作用下恢复在中位位置。主要技术特征：
公称压力 MPa 35 公称流量 l/min 80 额定电压 V 12(DC) 消耗功率 W 30 3、手液动换向阀
结构如图22MJ010601所示，均为H型三位四通换向阀。
序号 1 2 3 4 5 6 7 MDA0104-7 MDA0104-5 MDA0104-3 MDA0104-2 22MJ010601-1 22MJ01060101 图号 22MJ01060101 阀体 阀芯 弹簧 盖 拉杆 把手 阀体 名称 整机数量 1 1 1 1 1 1 1 重量 6.85 0.15 0.02 0.34 0.04 0.38 6.85 备注
4、调高油缸
结构如图10MJ0502B所示。主要由耳座、缸体、阀芯、接管、活塞杆、导向套、活塞等组成。
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序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 10MJ050201 10MJ0502-9 10MJ0502A-6 10MJ0502A-2 10MJ0502B-1 10MJ050204B 10MJ0502B-2 10MJ0502B-3 10MJ0502B-4 10MJ0502B-5 10MJ050202B 图号 耳座 挡圈 半环 导向套 活塞杆 接管 活塞 螺母 塞体 螺母 缸体 名称 整机数量 1 1 3 1 1 1 1 1 1 1 1 重量 93.209 1.356 0.628 18.3 106 2.604 17.53 2.94 0.359 0.38 211.1 备注 主要性能参数为： 公称压力 MPa 32 行程 mm 643 缸径 mm 230 活塞杆直径 mm 130
它的工作原理是：当“P”口进液时，压力油经液压锁进入活塞腔，活塞杆腔的回液经“O”回油池，因活塞杆是固定在牵引部上，所以缸体外伸，摇臂升高，当“O”口进油时，压力油经液压锁进入活塞杆腔，活塞腔的回油经“P”回油池，缸体回缩，摇臂下降。活塞两腔采用密封性能良好的鼓形密封圈。组装时应注意不能损坏。 5、液压锁
安装在牵引部干腔内，液压锁通过软管与调高油缸相联，液压锁的阀芯为插装式，液压锁结构如图10MJ0504A所示。它具有液压锁和安全阀两种功能，当油缸内压力超过32MPa时安全阀开启，油液回油池。
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10MJ0504A
序号 1 2 3 4 5 6 7 0210-00096 10MJ050401 0210-00101 10MJ0504-1A KJG13-250/600 10MJ0504-2A 图号 011103-00004 名称 KJ7-13 接头座 Q/JM 861-2001 垫圈 22 阀芯 Q/JM 861-2001 垫圈 30 阀体 高压软管 接头座（兖州专用） 整机数量 6 6 2 2 1 2 2 重量 0.3413 0.34876 0.5514 7.02 1.05 备注 10MJ0503
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序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10MJ0503-6 10MJ050301 10MJ0503-5 10MJ0503-4 10MJ0503-2 MDA0107-4 10MJ0503-3 10MJ0503-1 10MJ0503-7 图号 板 滤芯 螺栓 套筒 旋套 隔离环 外套 端盖 名称 铰接接头 整机数量 1 1 1 1 1 4 1 1 1 重量 0.52 0.3357 0.243 0.14 5.44 0.018 8.1 3.32 0.15 备注 6、粗滤器
具体结构如图10MJ0503所示，主要由滤芯、端盖、旋套、外套等组成。过滤精度80μm。安装于操作侧，要定期刷洗并及时更换损坏的滤芯。更换时将锁紧螺丝打开，旋转旋套将油封住后再清洗或更换滤芯。 7、精滤器
型号为ZU-H10×20S。流量为10l/min，过滤精度为20μm，需定期更换以免滤芯堵塞。 8、制动器(干式MDP0216或湿式Y2W－280)
主要由外壳、活塞、内外摩擦片等组成。在采煤机没给牵引时，活塞在弹簧力作用下，压紧内外摩擦片产生制动力矩，使采煤机制动。当发出牵引信号时,通过电气系统使二位四通电磁阀动作，由阀组来的低压油进入液压制动器的外接油口，活塞在压力油作用下压紧弹簧组，使内外摩擦片脱离接触，制动器轴空转，采煤机正常牵引。当紧急情况或检修时可用螺栓在制动器的后端盖上手动压紧弹簧，使内外摩擦片暂时脱离接触。 9、压力表组件
压力表组件（15MJ0202）的作用是随时监测液压系统的工作状态，安装在液压油池的前面，通过胶管与系统相连，从左至右为左调高压力表、右调高压力表、低压表。为防止表针剧烈振动损坏，在表座中装有阻尼塞，当泵电机开启后低压表即显示压力值。
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序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 图号 15MJ020201 15MJ0202-1 15MJ0202-2 GB/T 27 -1988 GB/T 93-1987 MEK01-46 GB 1235-1976 MDA01-16 GB 1235-1976 YN-60Z YN-60Z 表座 套管 盖板 螺栓 M12×120 垫圈 12 压力表圈 O形密封圈 8×1.9 阻尼塞 O形密封圈 11×1.9 耐震压力表40MPa 耐震压力表6MPa 名称 整机数量 1 4 1 4 4 3 3 3 3 2 1 重量 5.43 0.35 1.03 备注 带图外购 0.0046 0.237 0 外购 0.001 0 外购 0.2 外购 0.2 外购 10、压力继电器
低压油进入制动器之前设有压力继电器，主要为了防止压力过低时损坏制动器中的摩擦片。当调整压力继电器时，首先手动打开制动器，然后在此处联接一块低压表，调整压力稳定为2Mpa，再用欧姆档联接到压力继电器的插头上，旋转压力继电器的调压旋钮，直到万用表的指针动作为止。 11、其它辅件
采煤机液压回路高压软管、硬管以及接头、铰接或扣压式接头的形式联接。布局合理，连接可靠，拆装方便，密封性能好，使用寿命长。安装时须注意不允许损坏O型密封圈。
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第九章 辅助装置
第一节 拖缆装置
拖缆装置是用于采煤机运行时，拖曳和保护随机移动的供电电缆和供水水管的，使电缆和水管不受拉力作用并免受落石损伤。拖缆装置固定于左牵引部右上端。结构如图15MJ08A所示。装C型电缆夹板的电缆长度要比工作面最大长度的一半多4～5米，根据采煤机与配套输送机原配套关系的不同，可通过改变拖缆装置的销轴和压板的位置来改变轴向尺寸，还可根据电缆的层数自动适应垂向尺寸，以适应不同输送机电缆槽位置的变化。
序号 1 2 3 4 5 6 7 10MJ12-3 15MJ08A01 15MJ08A-1 10MJ12-2 10MJ12-4 MDA15-4 MDA15-5 图号 压盖 托架 拖杆 拖套 销轴 销 连接板 名称 整机数量 1 1 1 1 2 10 10 重量 2.15 61.54 19.6 10.8 0.078 0.06 0.52 备注 第二节 支撑装置
支撑装置固定在采煤机两端牵引部煤壁侧，与行走部导向滑靴共同构成采煤机的四个支撑点。支撑装置由支承架和滑橇组成。见图15MJ09所示。
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序号 1 2 3 4 5 6 7 10MJ11-5 15MJ09-3 15MJ09-2 15MJ09-4 15MJ09-1 10MJ71-2 10MJ11-2A 图号 套 铰轴 滑橇 套 支承架 支板 销 名称 整机数量 1 1 1 1 1 1 6 重量 0.965 5.3 87.6 0.84 420 173 3.23 备注 支撑装置和导向装置使采煤机在运行时能适应输送机水平1度和垂直3度的弯曲变化，可以通过改变支承架的结构以适应不同输送机的配套要求。
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第十章 采煤机的使用要求
第一节 运输和保管
采煤机分体运输和保管过程中必须将外露电缆、胶管的端部包裹严实，捆扎在不宜损坏的部位，必要时进行防腐蚀处理。长期或冬季保管以及运输，需用压缩空气将机体内和管路中的积水冲净。采煤机入井运输除要做好各种外露部分的防护外，还需清理保管好拆散的紧固件、联接件等，有相对位移的构件需临时固定。根据工作面开采方向合理安排各部件入井顺序， 严防外露结合面的磕碰损伤和杂物侵入机内，总装前必须进行严格修整清理。
第二节 地面试运转及下井前准备
采煤机在下井前必须进行地面试运转，并对采煤机进行全面检查。 一、检查的主要内容: 1、 外观检查
各部件是否完好，各联接把合螺钉、螺栓等紧固件是否齐全紧固，各外接的油管、水管是否齐全、可靠,应无松动、脱落、泄漏现象，各油池的油位是否达到要求，各密封处是否漏油。各防爆处及连接电缆等是否完好。
2 、功能检查
铺设配套用的液压支架和输送机。将采煤机置于输送机上，进行整机性能检查，检查可按下列顺序进行。
2.1 按要求接通冷却喷雾水，再接通电源。
2.2 检查各电器开关，操作站按钮、各显示、指示器、油表、水表等是否正常，各水路开关是否可靠，水量分配是否合理。
2.3 按设计要求检查采煤机与配套输送机，液压支架三者之间的配套尺寸和参数是否符合配套要求，并在输送机上缓慢行走，检查有无卡阻、干涉之处，拖缆装置与电缆槽之间配套及电缆弯曲情况等。
2.4 接通左、右截割部，滚筒为实际工作旋向。两滚筒分别调至最高点和最低点空转45分钟，然后两滚筒高度互换空转45分钟，无异常温升、噪音等现象。
2.5 牵引速度给到最大值，空运转30分钟，然后反向重复上述过程，应无异常温升噪音等现象。
此项检验可正反向交替进行并可与2.4同时进行。
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2.6 检测两端摇臂上升到最高点再下降至最低点，全行程内运动均匀，无爬行现象，液压锁及溢流阀开启灵敏，压力正常。
以上各项检查如发现问题，必须在地面及时处理，不得把问题带到井下处理，完好后方可允许下井。
二、 采煤机下井及保护措施
采煤机下井时，在条件允许的情况下，尽可能少断节解体，下井视工作面的左、右而有序进行，如是左工作面，部件的下井顺序为:左滚筒--左截割部--左牵引部--左行走箱--电控部--右牵引部--右行走箱-- 右截割部--右滚筒等。
如是右工作面，则相反。
解体后各部件外露的结合面、轴头、电气插座等均需采取保护措施，在整个过程中不得有磕碰现象，解体后的油管、水管两头封堵、拆下运输的油管、水管及电缆等必须两端保护好，捆扎装箱下运，各电气件及连接紧固件必须按数清点，装箱入井。
第三节 开机前检查
1、 检查紧固件齐全可靠，操作手把位置准确、灵活。 2、 检查管路线路、水源和电源情况。
3、 检查各油池油位、油质、各润滑部位油量，见图15MJ-FT5 4、 检查滚筒截齿、喷雾外喷嘴，更换或处理失效元件。
上述项目首次开机应全面检查处理，以后按检修计划和操作规程分部分进行。另外，在开机前和正常运行中，随时检查工作面输送机铺设情况，顶底板和支架情况。
第四节 运行中注意事项
1、 先通水后开机，严格按电控操作程序操作，开车时每隔两分钟点动一次试车，检查声响和仪表显示正常后正式运行。
2 、随时注意滚筒位置和前方条件，防止割顶、割底、割梁和漂刀。 3 、随时注意主电缆、水管的拖曳状态，及时处理挤压、蹩劲和跳槽事故。 4、 随时注意供水情况及声响和仪表显示情况。
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5、 随时注意各工种间的协调配合、照应机器运行前方和后方人员，安全操纵。 6 、交检时牵引回零、停机、左右滚筒处于低位、隔离开关分断。
第五节 采煤机的检修
采煤机的检修，一般分日检、周检、月检和大修。 一、日检
1、检查所有联接紧固件是否完整、紧固齐全，发现松动要及时紧固。 2、电缆、水管、油管有无挤压和破损。
3、各操作手把、按钮动作是否灵活可靠和准确。 4、各部油位是否符合要求，各润滑点应按时注油。
5、喷嘴有无堵塞或损坏，水过滤器是否堵塞，水量和压力是否符合要求。 6、截齿、齿座有无损坏和丢失，若有应及时更换和补齐。 7、各仪表是否完好并工作正常。
8、各部运转有无异常响声、温升和振动。 二、周检
1、检查并清洗粗过滤器。
2、检查各工作油液油质是否符合要求。
3、检查和处理日检不能处理的问题，对整机的大致运行情况做好记录。 4、检查司机对采煤机的日常维护情况。 三、月检
月检除周检内容外，对周检处理不了的问题进行维护和检修，并对采煤机司机的日检、周检的工作进行检查。 四、大修
采煤机在采完一个工作面后应升井大修，大修要求对采煤机进行解体清洗检查，更换损坏或磨损严重的零件，测量齿轮啮合间隙，对液压元件应按要求进行维护和拆卸清洗。电气件的检修必要时做电气试验。
第六节 采煤机的故障分析与排除
1、故障：截割部调高到最高或最低处时突然失效 分析：
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(1)、调高电磁阀或困油电磁阀是否带电。 处理方法：检查电磁阀是否带电。
(2)、调高电磁阀或困油电磁阀堵塞。
处理方法：清冼或更换电磁阀。
(3)、调高油缸损坏，活塞因固定螺母脱落而无法正常工作。
处理方法：更换调高油缸。
2、故障：截割部调高缓慢，时断时续。 分析：泵吸空(油质乳化或油位过低)。 处理方法：注入新油达到油位标准。
注意：不论是操作人员还是检修人员，都必须进行认真有效的技术培训，熟悉产品结构，掌握本专业技能，了解作业规程后方可上岗工作，必要时在专业人员指导下进行。 本说明书不作为订购备件的依据，如所订备件与实际采煤机零部件不
相符时，以出厂图册为准。
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附录1 安标配套件明细
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 配套件名称 采煤机用隔爆型三相异步电动机 采煤机牵引用隔爆型三相异步电动机 泵站用隔爆型三相异步电动机 瓦斯报警断电仪 煤矿用低浓度甲烷传感器 矿用阻燃电缆 矿用阻燃电缆 矿用阻燃电缆 矿用阻燃电缆 矿用隔爆电磁铁 主控系统操作站 矿用本安型采煤机遥控发射机 矿用隔爆型采煤机遥控接收机 滚筒 型号 型号 YBCS4-400 YBQYS2-55A YBRB-30(G) DJB4 GJ4 UCEP3×120＋1×25＋4×6 /1140V UCP3×70＋1×16＋4×4/3300V UCP3×35+1×6+4×4/1140 UCP3×16+1×4+3×2.5/3300V DTBF-25Z PLC-ZK100 生产厂家 抚顺电机厂 抚顺电机厂 抚顺电机厂 江苏杨中市南方矿用电器有限公司 江苏杨中市南方矿用电器有限公司 上海矿用电缆厂 上海矿用电缆厂 上海矿用电缆厂 上海矿用电缆厂 宁波市电磁铁厂 沈阳创新数控 沈阳创新数控 沈阳创新数控 鸡西煤矿机械有限公司凯南麦特（徐州）有限公司 大同菲利普斯采矿机械制造有限公司 胶管 电控箱 TY（Z）系列 RC3系列 伊通满族自治县橡胶特种件制品厂 鸡西煤矿机械有限公司
注：以上所选用的均为在有效期内的安标配套件
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附录2 售后服务
1、采煤机出厂必须经质量检验部按MT/T82-1998《滚筒采煤机出厂检验规
范》标准检验合格并经用户验收合格后方可出厂。
2、产品自发货之日起，质保期为一年。在用户遵守产品的贮存、运输、安
装和使用规定的条件下，一年内确因制造质量问题（易损件除外）而不能正常工作时，本厂无偿为用户修理或更换。
3、可根据用户要求提供不同形式的技术培训和技术咨询。 4、售后联系方式：销售处：************
销售服务：************
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地址:黑龙江省鸡西市红旗路2号 邮编:158100 电话*************传真*************
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