2011年fll规则

1.FLL中，获取机械手专利怎样计分？是不是必须吧场地中间的黑色东西抓到才算得分？ 是的。如果两边都抓住，就都得分。 2.今年的挑战赛机器人可以最终不会到基地吗 往年的比赛中，机器人也可以最后不回到基地啊！ 3.今年规则并没有规定不能在基地让机器人完成任务.那是否就表明机器人可以 自主的(非人为干预的) 在基地延展到基地外去完成任务,并且有部分在基地内?谢谢 这不是今年规则的特点。每年的规定都是“机器人从基地出发，出去走一圈或多圈，每次完成一个或多个任务”，这就是说机器人必须出基地。 4.比赛400分为满分。答辨，课题，团队合作各是多少分？总成绩就是这四项相加吗？ 课题研究问辩、技术问辩、团队合作满分各100，总成绩满分700。 5.今年规则并没有规定不能在基地让机器人完成任务. 那是否就表明机器人可以自主的(非人为干预的) 在基地延展到基地外去完成任务,并且有部分在基地内? 这不是今年规则的特点。每年的规定都是“机器人从基地出发，出去走一圈或多圈，每次完成一个或多个任务”，这就是说机器人必须出基地。 6.今年的挑战赛机器人可以最终不会到基地吗？ 往年的比赛中，机器人也可以最后不回到基地啊！ 7.是否对比赛选手的年龄有所要求？ 没有要求。 8.\"机器人从基地出发，出去走一圈或多圈，每次完成一个或多个任务.\"请问出基地的定义是机器人任何部分的投影都不在基地内么?如果机器人有部分投影在基地内的时候,完成了基地外的任务,那这些任务的分数是否有效?(这个问题在规则中并没有明确说明) 虽然没有明说，但是请注意6.3.4.12，“只要机器人（或与它接触的物体）的某一部分进入基地就可以用手将它们拿到基地里”。如果机器人没有完全出基地就与某一物体接触，是不是可以利用这条规则把与机器人接触的物体拿进基地？如果这样，就太没有意思了。所以，机器人出基地的意思是“机器人任何部分的投影都不在基地内”。 9.剔除坏死细胞任务，规则说是至少一个坏死细胞。如果超过1个坏死细胞的话，总分就会超过400分，请解释 剔除坏死细胞任务的得分不是按照坏死细胞的个数来计算的，是按完成任务的“程度”来算的。只有“剔除”了并完成了其它所有的任务又没有罚分才是400分。在任何情况下，总分决不会超过400。 10.您好。1、请问“一般性骨折”中，骨折分开的角度是多少？有无明确位置？2、“特殊性骨折”中，场地上的9°是什么意思？“腿”是指哪些部分，是除脚之外的整个白色骨骼，还是指骨桥以上部分，或者是腿骨中间有一个黄色轴套以上部分？3、如果球一开始没有进球门，后来却被完成其他任务时碰了进去，这样还算得分吗？规则上说：‘比赛结束时，球必须接触绿色区域’。谢谢。 1．先用子母扣把小的那段骨骼固定在场地膜上，再将大的那段与小段对齐，但留出1.5mm的间隙，然后将大的那段偏转一个角度，使其骨折处与场地膜上的蓝色标志线对齐。2．腿骨模型中小的那段是脚，大的可转动的那段是腿。对于踢球得分，形成踢的动作的力只能是从机器人通过腿、骨桥、脚传递到球。机器人在插入骨桥时可以与脚接触，但不能用直接撞击脚或球的方式得分。3．这是一个没有说清楚的问题。踢球进门是为了检验腿骨是否被修复（用骨桥把“腿”与“脚”连在一起）。按照场地的设计，修复后，只要机器人碰撞腿（不能直接碰脚）的力和适，球就一定能进门。如果允许机器人在完成其它任务时把没有进门的球碰入球门，那么，即使没有修复腿骨也能进门得分。不过，按照“裁判从宽”的原则，将来在这个问题上有可能会有一些松动。 11.请问“快速血液筛选”中，注射器被释放后，万一没能够回到基地，可否用手拿回？白雪细胞可否两个连在一起（不是三个连在一起）？ 符合6.3.4.12中所说的条件才能用手拿，否则，只能让它留在原地。放到病区的白血球不能彼此相连，也不能与其它模型相连，不论是几个。 12.根据之前的QA能否这么理解\"机器人任何部分的投影都不在基地内,才可以完成任务.\"那请问,如果在基地内,并非机器人的延展,而是携带物的延展,请问延展的携带物能否去完成任务?(假设此时携带物已经不与机器人接触.) 不要无限制地扩大策略物品的概念。一个不与机器人接触的策略物品，在基地内，能延展，能完成任务，那就肯定要有自己的动作，岂不是成了机器人了？另外，在我们的交流中请使用规则上的术语，以避免误解。上面的答复是在假定“携带物”指的是“策略物品”的前提下进行的。如果此假定不正确，答复作废。 13.额..之前那个策略物品的问题我没问清楚...假设机器人在基地与携带物品分离,在分离的同时触发携带物品上的机关,从而让携带物品在利用非电力的情况下(气动,橡皮筋等)延展,完成任务.这样是否允许? 如果真能这样完成任务，倒也不违反规则。但是，它不是机器人，享受不到6.3.4.12提供的优惠。 14.请问今年的“机械手专利”是两队竞争的任务吗？ 是的。先到先得。 15.继续上面的问题,如果携带物允许这样完成任务,但无法享受那项优惠,会有下面这么一种情况:某队伍利用此方法完成了某任务,然后\"携带物\"有一部分在基地内,一部分在基地外.那此时要继续用\"机器人\"去完成其他任务,可之前的\"携带物\"没有完全在基地内,此时违反6.3.2.5,机器人不能出发.这时该怎么判罚? 在执行下一次任务时，如果还要使用这个策略物品，必须将它完全收回到基地内（可以用手，因为它不是机器人）。不把它收回才是违反6.3.2.5。 16.请问：“剔除坏死细胞”中的“机器人一出基地，裁判员九可以随机安排（坏死细胞）”，怎么理解“一出基地”？是指比赛开始前的一分钟检查场地时，还是口令发出时，或是比赛中途？裁判员可以随机安排几个模型，有无数字上的限制？（最多几个或最少几个）。 从比赛开始口令发出后机器人出基地到机器人第一次翻动小板使它发出咔哒声为止，裁判员可以随机地翻动任何小板，数目没有限制。 17.您好。在“安装心脏起搏器”的时候，灰色主题如果挨到了红色心脏的边缘（不是明显的压在红色边缘上），可否得分？ 安装心脏起搏器的得分条件是“黑管的自由端进入心脏，但起搏器的灰色本体在外面”，并没有说起搏器的灰色本体不能与心脏接触，所以只是“挨到了红色心脏的边缘”，可以得分，但像图23最后一个小图那样压住了心脏，就不能得分。 18.关于一个场地安装的问题,图片请看以下链接:http://a394069341.blog.163.com/album/#m=1&aid=212808483&p=1关于脚骨的初始位置,是对齐在\"9°\"的线上面呢,还是紧贴着固定于场地上的梁上面呢? 紧靠灰色的梁的正确的，9°的那条线表示了踢球后腿骨可能到达的位置。 19.在执行下一次任务时，如果还要使用这个策略物品，必须将它完全收回到基地内（可以用手，因为它不是机器人）。不把它收回才是违反6.3.2.5。____那请问如下做法是否可以?:机器人和携带物全部在基地内，然后机器人出发，此时与携带物分离，携带物延展之后到完成任务之前，机器人完全离开了基地。机器人完全离开基地后,携带物完成了某项任务。机器人又返回基地，队员把机器人和延展出去的携带物全部又拿回基地,并且把收回到基地的携带物拿出赛台外,然后换上其他携带物让机器人完成任务. 不违反规则 20.你好。我觉得上面问题的解答可能有问题：“在执行下一次任务时，如果还要使用这个策略物品，必须将它完全收回到基地内（可以用手，因为它不是机器人）。不把它收回才是违反6.3.2.5。____那请问如下做法是否可以?:机器人和携带物全部在基地内，然后机器人出发，此时与携带物分离，……机器人完全离开了基地。……机器人又返回基地，队员把机器人和延展出去的携带物全部又拿回基地,……让机器人完成任务”您的回答是不违反规则。那个老师并没有说是携带物是机器人带回的，还是手拿回的。携带物自己回不来，就应该算游离物体，怎么能够用手拿回、还不违反规则呢？ 在机器人回到基地的前提下，用手拿回完成使命的策略物品是不犯规的。机器人在活动时，用手触碰策略物品是违反规则的。 21.您好。为了便于讨论和对照，可否把老师们的提问在回复的时候加上序号？ 在这个页面的右上方有一个“下载全部问题”的链接，点击后可以下载和保存以答复的所有问题，在那个文件中是有系统自动编的号。如果在答复问题时人为地编上号，在文件中就会出现两个编号。 22.请问今年是可以用3个光感么?还可以用颜色传感器?之前在\"总则\"里发布的\"重要通知(一)\"被删掉了,请问那个重要通知是否有效? 原来所说的“光感”是只对光强有反应的传感器，由于有了颜色传感器，它也是光电类的传感器，就把原来意思上的“光感”和颜色传感器合并称为光电传感器。光电传感器可以使用3个，可以是“光感”和颜色传感器的任意组合，详见重要通知（一）。原来在总则中的重要通知（一），因不属于总则的内容，已移至FFL，仍然有效。 23.麻烦补发一次\"重要通知(一)\)\" 重要通知（一）⑴ 如果规则中的图与文字不一致，应以文字为准。例如，图1的注射器中有8个红血球，而实际上注射器中只有5个红血球，另3个红血球在基地内（3.4.3）。⑵ 接触惩罚时，裁判员会从最容易拿的红血球开始把它移出场外，甚至可以拿注射器中的红血球。但是，在病区内的红血求最后拿。⑶ 如果在病区内有红血球，即使已经把3个白血球送到了病区，也得不到快速血液筛选任务的分，因为，任务要求是“只把三个白血球全部送到病区中”，但是，红血球本身仍然可以得分。⑷ 腿骨模型中小段是脚，大的可转动的那段是腿。安装场地时，先要把小段骨胳正确放到其标记上，再把大的那段放到与小段离开1.5mm的地方。那段可能不刚好在其标记上，这没有关系。对于踢球得分，形成踢的动作的力只能是从机器人通过腿、骨桥、脚传递到球。机器人在插入骨桥时可以与脚接触，但不能用直接撞击脚或球的方式得分。⑸ 球与绿色区域的接触点必须在球门内。所以，球停留在绿色场地膜上就可以得分，不过，如果球平衡在绿色小条上，倒也是挺罕见和有趣的，可以得分。⑹ 心脏补钉和起搏器可同时放至心脏。只是不要把它们“连接”在一起。⑺ 光电传感器允许的总数是3个，可以是颜色传感器和光传感器的任意组合。即，3个颜色传感器；或，2个颜色传感器+1个光传感器；或，1个颜色传感器+2个光传感器；或，3个光传感器。使用NXT控制器的机器人的第3个传感器也可以是光电传感器（颜色传感器或光传感器）。⑻ 任务说明中“掌握专利”任务的得分条件应由“让机械手抓住专利或使专利在一方”改为“机械手抓住专利”，这一改动意味着机械手与专利始终保持接触才能得分，而让专利掉落在自己一侧的场地上并没有与它接触就不能得分。 24.如果将起搏器和心脏补丁叠在一起，而不连接，一起同时满足任务要求，这样可行吗？ 可以。 25.如果机器人完成任务后返回基地，是不是只要有一部分，例如：轮子、框架……之类的进入基地，就可以用手接触机器人和其所携带的物品？ 是的，见6.3.4.12。 26.任务完成后，能不能将插销之类的物品留在策略物上，例如：动脉扩张的支架、骨桥等等？ 没明白问题是什么？插销是哪里的？“动脉扩张的支架、骨桥”既不是插销，也不是策略物品，它们与前半句话有什么联系？ 27.在完成“坏死的细胞”时，如果剔除变成白色板块后，板块再次接近与地面平行的角度，却没有发出“咔哒”声，这样算识别还是剔除，得不得分？ 所有黑色平板朝上或朝北，表示“识别”了坏死的细胞。所有黑色小板只朝北，表示“剔除”了坏死的细胞。 28.在“特种骨骼修复”任务中，骨桥成功插入，但是在踢出球后骨桥弹出、散架，这样的情况插入骨桥得不得分？ 肯定不得分。因为，得分状态没有维持到比赛结束。 29.如果把针筒从架子上放下来了，但针筒没进入基地，这时能用手接触针筒，从针筒上拿走红、白血球吗？ 不可以。 30.如果机器人装了5个传感器1个触动传感器，3个光电传感器，1个超声波传感器，但其中有2个光电传感器只是为了定位，等于有使用的传感器只有3个，这样可以吗？ 可以。所装的传感器不管做什么。除角度传感器外，一共可以装5个。 31.“掌握机械手专利”任务，如果机器人将机械手推至末端，而并未反弹，之后因为某些原因场地发生微微震动，这时机械手反弹抓住“专利”，这样得不得分？ 得分状态需要保持到比赛结束，只要那时机械手是抓住专利的就得分。 32.机器人上可以为方便操作和美观用到非lego公司的线扎、尼龙扣吗？ 由于所用的器材需要西觅亚的认证，这类问题请问他们。 33.除角度传感器以外，一共可以装五个传感器，那我可否使用4个光电和一个超声波？在提出坏死细胞时，翻动黑色板的时候把白色板也翻动了怎么算分？ 你是使用NXT控制器吧？对于NXT控制器，可以装2个接触传感器和3个光电传感器（或2个光电传感器和1个超声传感器）。“剔除坏死细胞”任务的得分与翻动小板的过程（翻了几块、翻了几次，等等）没有关系，只与最后的结果（黑色小板朝上或朝北，黑色小板全部朝北）有关，只要有1块白色小板朝上或朝北就不得分。 34.重要通知（二） (9) 基地中的注射器----有些人问，能不能把白血球和小人放到注射器上一起送到病区，然后把注射器就留在那里？这是可以的。但是，注射器要先回到基地才能得分。所以，裁判员会在注射器回基地时在记分表上做个记号，比赛结束时注射器不在基地仍然能得分。(10) 担架----在厂家提供的模型中可能会有“担架”，它不是本届比赛中用的任务模型。如果你喜欢，你可以把它与机器人或其它非任务模型认相连。(11) 接触机器人----在石膏模完全扣下之前，如果你接触了机器人，就不能用手搬动机器人使石膏模落下到得分状态。在基地外不能用手导致状态的变化，裁判员会判为“未完成”。对于骨桥或石膏模，由于裁判员不可能把它们恢复到“半空中”的状态，要用机器人把它们送回基地。所以，在接触机器人之前一定要确认它已经完成了那个任务。(12) 基地中的红血球----规则中对“场地”的定义使得基地成为场地的一部分。所以，基地中的红血球是得分的，机器人不需要把它们移出基地。 35.· 请问：“剔除坏死细胞”中的“机器人一出基地，裁判员九可以随机安排（坏死细胞）”，怎么理解“一出基地”？是指比赛开始前的一分钟检查场地时，还是口令发出时，或是比赛中途？裁判员可以随机安排几个模型，有无数字上的限制？（最多几个或最少几个）。 从比赛开始口令发出后机器人出基地到机器人第一次翻动小板使它发出咔哒声为止，裁判员可以随机地翻动任何小板，数目没有限制。如果这样执行的话，此任务受裁判的影响不是很大吗？是否会存在人为因素？ 在裁判员培训时肯定会统一标准。这个任务的安排就是为了不让参赛队员在启动机器人之前就知道细胞模型的排列情况而用预先编好的针对那个排列的程序来执行任务，一定要使用传感器。因此，动一个小板和动五个小板所起的作用是相同的。对于裁判员来说，也不轻松，因为他/她不知道机器人的某一次启动是不是来执行“剔除坏死细胞”的任务，所以，只要看到机器人启动，就可能要动一动模型，不管机器人是否真的来执行这个任务。 36.请问自动配药任务中说的“获得蓝色与白色药物的容器”中的容器是指场地上原有的吗？还是可以把场地上的容器拿回基地后可以用自己搭建的容器？还有就是蓝色和白色的药物在病人区是否要求不能与场地接触还是接触和不接触都行？谢谢！ 用来装药片的容器原来就放在配药器的出口下方。任务说明中关于这个任务的说法是“把装有蓝色和白色药片（至少各一片）的容器送进病区”，意思是药片要在容器中（即，药片不与场地膜接触），这个容器就是原来就放在配药器的出口下方的容器。如果以后有新的规定，将会以“重要通知”的形式发布。不过，把原有的容器拿回基地，再用自己搭建的容器去装药片，是不合算的。 37.规则中图25专业协作中得分情况有把医生、病人和工程师与其他原件连接并得分的情况，按照6.3.4.2的规则怎么解释？ 图25中的第5、6图似乎是几个模型“连接”了。但是判断是否连接要按照6.3.4.2中的标准。第6小图中的病人是“躺”在一个“病床”上的，它并没有与“病床”扣在一起，只要一提病人，它就会与床分离。第5小图中的医生和生物医学工程师虽然是握住担架的，但也很容易把它们分开，也不是“连接”，而且担架模型在比赛中已经不再使用了，见重要通知（二）之10。 38.不管因为什么原因而重新启动，应按照6.3.2.4的要求在基地内摆放机器人与物品。可是6.3.2.4写的是 在准备时间内，参赛队员可以在基地外校准光电传感器。 6.3.2.4是6.3.2中的一条。6.3.2的标题是“赛前准备”，就是说这一节的左右内容是在赛前做的工作，而不是比赛中的“重新启动”。 39.剔除坏死细胞的任务中所有位置必须全部发出咔哒声是什么意思？是不管裁判随机状态是什么样都需要把所有细胞都转动到白色朝南（即便原来它就是朝南的）还是？ 这里的“所有”指的是被机器人翻动过的所有小板。如果5个黑色小板中原来就有一些是朝北的，当然就可以不翻动它们。 40.规则里有说到：如果球进到了球门，就自动获得接股桥的分数。那意思就是说，如果我骨桥没有放的非常准，用骨头踢球的时候球进了，但骨桥掉出来也没有关系。是这个意思么？因为我在平时练习的时候就遇到过这样的情况，骨桥放的有点歪，踢球的时候球还是进了，但骨桥就因为踢的力气而掉了出来。。。 是哪一条规则这么说的？再看看5.5和7.1。 41.重要通知（三） (13)不正确地进入球门----如果不是以正确的踢球方式把球弄进球门，就把球拿出场外，不记分。(14)黑色圆环----只要黑色圆环上没有球了，参赛队就可以要求裁判员拿走它，但是这并不是必须要做的。如果拿走黑色圆环会妨碍到其它物品，就不能拿走。(15)两只眼睛和上半身----不管机器人让一只还是两只仿生眼与人的上半身接触，得分是一样的。“上半身”指的是黑白线北面人体轮廓或体内区域。(16)容器中的药片----通常得分物品到达得分区，是不是在容器里是无所谓的。本届比赛容器中的药片却不是这样。容器中至少要有白色和蓝色药片各1片，容器要在病区里面，药片本身不需要与病区接触。(17)斜面的杠杆----有些人把斜面的红色杠杆装错了。从东面看杠杆，它的指向应该比两点钟的方向稍高一点。(18)坏死细胞模型----裁判员总是将细胞模型的小板垂直放置，也就是说，机器人不会碰到向上的黑色或白色小板。 42.假如我是用正确的方法将球踢进的,这种情况下骨桥掉出来了是否得分呢? 只得进球分，不得骨骼修复分，因为得分状态被破坏了。 43.照片1：http://a394069341.blog.163.com/album/#m=2&aid=212808483&pid=6555580147 照片2：http://a394069341.blog.163.com/album/#m=2&aid=212808483&pid=6555579595 这样是否得分?谢谢 你的BLOG中的照片较多，用上面的网址进入后看到的是BLOG的首页，点几次后才看到两张照片，是普通骨骼修复的，石膏模有点歪斜。如果你问的就是这两张，是不能得分的，因为得分条件是“石膏模要一直向下”。 44.谢谢,问的确实是石膏模型的问题.那个骨桥的问题还是想问一下,科协的规则好像和国际赛规则这部分有点不同.国际赛规则是只要正确的进球,就可以得到骨桥分数,即使已经掉出来.但科协的规则上面并没有说明,是这样的么?因为我们平时试验的时候就发现,骨桥有时候确实是会掉出来的,如果正确进球后,骨桥掉出来还要扣分的话,岂不是有点点运气成分了?因为接骨的那个结构毕竟卡的不是很紧,突然产生这么大一个力,还是有一定几率会出现骨桥掉出的问题的 是的，中国青少年机器人竞赛中的FLL规则确实与国际比赛规则有些不同。关于骨桥与踢球的那两项任务，我们的规则是根据2010年8月的国际比赛规则制定的，发布后，10月初才看到国际比赛规则有了变化，增加了只要进球就可以得到插入骨桥的分数的规定，我们认为这个规定有可能出现与“得分状态应保持到比赛结束”的规定相背的情况（例如，踢球后骨桥脱出），而如果在这里一松口，就会出现其它的连锁反应，所以，我们没有采用国际比赛的这个规定。 45.请问，运送心脏补钉（黑色的方片）到心脏模型，用到的策略物使得方片的投影在模型内或模型边缘，但方片本身并没有接触到场地，而是被策略物托住，此时是否得分？同理，安装起搏器时，只要黑管的投影处于心脏模型内，而灰色主体的投影并没有在模型内，可以判定得分吗？谢谢！ 心脏补钉只要符合在心脏“里面”的要求（见7.3），就可以得分，并没有要求心脏补钉与心脏里面的场地膜直接接触。对于起搏器，只要求黑管的自由端（即，并非全部黑管）在心脏里面，而灰色本体不在心脏里面。 46.在机器人出基地的时候能不能把在基地中的物品放到机器人上，比如把仿生眼放到机器人上，或者支架？ 准确地说应该是：在机器人出基地前可以把基地中的物品放到机器人上，由机器人带着这些物品去执行任务。 47.按照西觅亚场地中带的小册子上的各项得分相加，总计是380分，其中剔除坏死细胞按25分计算的。现在想问，识别坏死细胞和剔除坏死细胞二项得分是否可以兼得？ 你可能算错了，总分是400分，而且识别坏死细胞和剔除坏死细胞只可能得一项。没见到过那个小册子，不知道问题出在哪里。 48.你好，请问Bricx Command Center算是比赛规则中的基于文本的编程软件吗？ 参加FLL比赛所用的器材（含编程软件）需要经过西觅亚公司的认证。到目前为止，还没有听说西觅亚公司会提供你所说的软件。 49.请问，在“剔除坏死的细胞”的任务说明里提到，“随机地，至少有1个坏死的细胞（黑色平板）面向南方，其它朝北。机器人只要一出基地，裁判员可能随机安排模型，直到机器人第一次使小板发出咔哒声。”那么，会不会出现这样的情况：各支参赛队检测到的坏死细胞（黑色平板）个数不同，这个裁判怎么掌握？ 在裁判员培训时肯定会统一标准。 50.《在“特种骨骼修复”任务中，骨桥成功插入，但是在踢出球后骨桥弹出、散架，这样的情况插入骨桥得不得分？ 肯定不得分。因为，得分状态没有维持到比赛结束。 》这个问题规则当中说只要球符合要求进入球门，骨桥连接自动得分的？ 在我们的规则中没有踢球进门就自动获得插入骨桥得分的说法。 51.心脏补片悬在空中，它的垂直投影在心脏内，这样可以得分吗？ 总不会真的悬在半空中吧？ 52.大脑任务中的:研究神经映射,这个任务的评判标准是什么?只要输出的红色连接器不接触大脑就可以了么? 机器人推动大脑模型西侧输入神经后，东侧的一根红色神经必须由大脑模型向外明显伸出。 53.请问特殊怕骨折修复,机器人把骨桥挺入骨折处后,机器人的一部分策略物体撞击骨桥连接处稍稍向上靠近大腿的一部分,并没有撞击脚,这样把球踢进球门,是否可以得分 不要直接撞击骨桥、脚和球，把球踢进球门，才可以得分。 54.关于踢球任务,规则中说:方法是只动腿用脚把球踢进球门。那请问,只动腿的意思是不能动\"脚,骨桥\"来让球进门,而只能动腿的部分么?还是说腿的定义包括固定在场地上的腿,和松散的骨桥和脚?(问题的意思也就是\"腿\"的定义是什么.谢谢.PS:有点抠字眼..但又担心这是个关键问题) “腿”指的是较长的那一部分。踢球时，机器人只能撞击腿，通过骨桥、脚将力传递给球，使之运动。 55.\"http://a394069341.blog.163.com/album/#m=2&aid=212808483&pid=6573465338\"请问这个地址中的图片(拓张血管)是否可以得分呢? 不能得分，那个支架没有插到动脉血管中去，虽然血管壁已经平行，但前面的那部分显然不是支架使它平行的。 56.能具体说说病人区指哪部分吗？是场地东面黑线的南面，还是黑线的南面和背面都是。 提问时请先看看已答复的问题。这个问题刚刚回答过。病区指的是场地东边非橙色区的任何地方，黑线南、北都是。 57.请问,在研究神经映射中,我的理解完成任务的状态是以下两种之一,是否正确?如有误,请指出,谢谢!(1)西侧的输入神经红色轴套接触灰色大脑，东侧红色轴套不接触灰色大脑.(2)西侧轴套不接触灰色大脑，东侧红色轴套也不接触灰色大脑. 只需要推动大脑的西侧输入神经，东侧的一根红色的神经必须由大脑向外明显移动，动多远无所谓。规则上并没有提轴套与灰色大脑本体是否接触的问题。 58.重要通知（四） （19）瞄准装置----可以使用瞄准、样板等装置。但是，必须用LEGO元件制成。每次启动时，这种装置必须在基地内。机器人启动前必须推开或松开它。（20）医生必须回到基地----机器人把医生带回基地时，等待机器人到达基地可以使你避免损失一个红血球。但是，裁判员可能把医生拿开，除非医生也到达了基地。规则6.3.4.12只适用于被机器人带出基地又回到基地的物品，而医生是机器人在基地外遇到的物品，应按规则6.3.4.4处理。 59.关于重要通知四的第20条,我能否理解为:机器人把医生带回基地的时候,医生也必须在基地内才有效,并不是像去年那样与在基地的机器人接触的物体就算基地内的. 是的。 60.问一个关于比赛时上场队员的问题:因为教学需要,所以会有3个人来完成机器人的环节,但是因为每次只能上2个人,所以在比赛中途(2分半内)能不能让一个场上的队员下来,然后换上另一位队员呢?这样也是始终保证每次场上只有2个人.不知道能否这样做,谢谢 可以。到准备区的队员可以有四人，每次上场可以是四人中的任何两人。 61.因为要在第三个马达上装有很多策略物，所以在150内拆装要是在同一个马达上完成很占时间。想问下 备用第四个马达（已装策略物），比赛时只用3个是否被允许？ 不允许，这在规则4.4中已经说得很清楚了。 62.请问FLL比赛在完成任务的过程中机器人伸展可否超过40公分。比如我的机器人出发前完全在基地中，运行程序后，机器人自动伸展超过40公分去完成任务，这样可以吗？ 对机器人出基地后的尺寸没有限制。但在准备启动时，机器人的任何部分以及将要移动或使用的任何物品必须完全纳入基地，不允许任何东西超出虚拟的基地空间。由于FLL比赛过程中机器人可能需要多次从基地启动，每次启动均需遵守上述规定。 63.专业的团队任务中：医生与工程师要与病人会面。如果医生与工程师在机器人某个位置上，机器人的一部分接触到了病区，但是医生与工程师却在病区外，可否认为得分？ 不得分。在专业协作任务中要求“把医生和生物医学工程师移动到病区会见患者，使3个小人全在病区内”，这就应该符合规则7.3关于“在里面”的要求。如果机器人符合在病区里面的条件，而医生与工程师又符合在机器人里面的条件，不能推理为“医生与工程师在病区里面”。因为，规则7.3说“容器中的物品要单独裁定，与容器无关”，现在，机器人就是容器，医生与工程师是容器中的物品，不能根据容器在病区里面，就断定容器中的物品也在病区里面。 64.专业的团队任务：医生与工程师是否一定要放入病区，如果在机器人的身上，机器人已经进入病区，是否得分 不一定。任务并不要求医生和生物医学工程师一定要接触病区地面。但是，他们一定要在病区里面。 65.因为场地东侧有缝隙,假如把白血球推到缝隙里去了,这样还算分么? 凡是由于场地不标准造成的问题，有裁判根据当时的情况处理。 66.您好。请问2011年对机器人最后的停泊位置有没有特别要求？ 没有。 67.请问：如果用辅助零件把心脏补片和心脏起搏器连在一起，运抵心脏后结果两个东西都没有接触到场地纸，但是它们的正面投影（起搏器只是前面的黑管）都在心脏区域，能否得到分数？ 只要这种“连在一起”不违反规则6.3.4.2，就可以得分。 68.完成最后一个任务之后要不要回到基地? 不一定要回基地。 69.按照剔除坏细胞的规则，如果我的机器人出去象征性的碰一下坏细胞，算是已经做这个项目了，是不是裁判就不能再翻转细胞了？ 在你准备出基地时，裁判员就会在再翻转细胞模型，一般来说，只要一出基地，裁判员就会停止翻动（实际上用不着等你的机器人去象征性地碰一下细胞模型）。但是，只要你的机器人没有完成剔除坏死细胞的任务，在下一次机器人出基地前后，裁判员仍然回这样做。 70.三个白血球是否要送达并接触病区地面? 三个白血球要送入病区，且病区中不能有红血球，才能得分。只要不违反规则6.3.4.2并符合规则7.3，白血球是否接触病区地面无所谓。 71.放完骨桥后这样踢球行吗网址：http://hi.baidu.com/2010fll516/album/item/6e4895fcfa9d03da58ee90fd.html# 从图上只能看出骨桥已经完全插进去了，但是看不出踢球时腿的受力点在哪里，无法判断。如果踢球时只有长的那段腿骨直接受机器人的撞击力，就可以。 72.我想请问下列方式也可以把球踢进球门,可不可以得分.http://hi.baidu.com/2010fll516/album/item/6e4895fcfa9d03da58ee90fd.html# 请把相机拿高一些，照出腿、脚、球和机器人，特别，要反映出机器人踢到什么地方。 73.请问，机器人出了基地，有策略物体已经离开基地去完成任务，这个算犯规吗？ 不明白这是什么问题。 74.问一下放完骨桥后这样踢球行吗谢啦~网址：http://hi.baidu.com/2010fll516/album/fll%A1%BEquestion%A1%BF 编号为059的那一张所表现的方式是没有问题的。 75.请问,我能否制作一个橡皮筋小车,让机器人在离开基地的时候将小车释放,然后小车利用橡皮筋的力气去撞击机械手专利的机械手,从而得分?如果可以,需要有哪些注意的地方?谢谢 原则上，所规定的任务度都应该由机器人完成，由机器人触发一个策略物品去完成任务压也是允许的。 76.请问,这样完成机械手专利任务是否合乎规则?谢谢.网址:http://v.youku.com/v_show/id_XMjI5NjczOTU2.html 看不太清楚，只要是由机器人触发的就可以。 77.公告 因出差外地，无网络环境，12月18日前不能答复问题，见谅。 78.请问，机器人能否不完全离开基地，来完成机械手专利的任务？谢谢 虽然没有规定机器人完成任务是必须完全出基地，但是，由于6.3.4.12 规定了“只要机器人（或与它接触的物体）的某一部分进入基地就可以用手将它们拿到基地里”，如果机器人完成任务时不完全出基地，岂不是可以随时用手去接触它了吗？ 79.砝码可以装在机器人身上当配重吗 不知道是什么砝码。要知道，FLL比赛所使用的器材必须是LEGO的。 80.可能我们都在困惑这样一个问题,机器人不完全离开基地,但是由机器人在基地释放一个橡皮筋小车去完成任务,此时机器人并没有完全离开基地,但是却用间接的方式(触发小车,小车利用橡皮筋等等的力量)来完成任务,请问:如果是上述情况,机器人能在基地\"间接完成\"任务么?谢谢 别以为这样能占多大便宜，一是这个小车不一定能顺利完成任务，二是它可能成为障碍（注意规则6.3.4.7）。另外，没有“间接完成任务”的说法，在执行一个规则的时候，忌无限扩大一些不确切的概念。 81.快速血液筛选任务中的注射器,理论上是触发场地上的斜坡机关后,注射器自动滑回基地(如果机器人不阻碍的话).但因为模型用久了,注射器上的滑轮会磨损,导致有时候注射器就差一点点才能算进基地.那请问这种情况能否判罚从轻(机器人没有任何阻碍注射器的前提下)? 是的，这个问题确实存在。在赛前的一分钟准备时间里，参赛队员和裁判都需要检查注射器是否能回基地。 82.只要是高中生是不是就可以参加啊？？年龄限制是在什么比赛》？ 你首先要参加省级比赛,获得向全国比赛的推荐资格,小学、初中、高中学生均可参加,没有年龄限制,但必须是2011年6月的在校生。 83.您好，请问如果在赛前检查场地的时候，在裁判监督的情况下，如果注射器不能顺利回到基地（就差1公分左右），那么正式比赛中，如果还是不能回到基地，是否可以要求裁判员看做是到达基地？ 要找到问题，排除故障，才能在比赛中使用这个注射器模型。如果凑合使用有问题的模型，这场比赛“要求裁判员看做是到达基地”，下一场比赛该怎么办？ 84.您好。如果机器人主机还在基地里没有出来，但是却让事先制作一个橡皮筋小车出基地完成了机械手专利任务。请问这样是否得分？此时机器人还是没有离开基地。 前面也有类似的问题。看样子对于策略物品有无限扩大化的趋势。原则上，任务应该是由机器人出基地去完成的（规则5.3），把策略物品扩大化会改变了这条规则，在比赛中有可能给予限制。 85.这次比赛有日志答辩吗？ 有课题研究问辩和技术问辩。 86.比赛时车子是现场组装还是带过去 程序呢？ FLL比赛无须现场组装和编程，有可能需要根据调试的情况修改程序。 87.“前面也有类似的问题。看样子对于策略物品有无限扩大化的趋势。原则上，任务应该是由机器人出基地去完成的（规则5.3），把策略物品扩大化会改变了这条规则，在比赛中有可能给予限制。”——那究竟可不可以在主机还没有出基地，而由策略物品出去完成呢？请明确指导，含糊的“应该”“可能给予限制”解说，学生训练时不好办。谢谢。 已经明确的是：①指出规则规定任务是应该由机器人完成的；②指出有些做法是把策略物品扩大化了；③提出可能给予限制。尚未明确的是如何限制，限制是在了解不合规定的做法后才能明确的，规则中对于“回基地”的限制不也是在了解各种“回基地”的做法后明确的吗？请关注后续的“重要通知”。 88.重要通知（五） （21）赛前检查----本届比赛中可动模型较多，它们的活动性对比赛结果影响较大。例如，注射器被释放后应能自己回到基地，但是，有些不理想的因素可能使它回不了基地（例如，轮毂没有完全压到其销子上，赛台不平，场地膜不平或有折皱，场地膜下有碎片，粘有灰、沙或某种东西，轮胎表面、场地膜或斜面上粘有某种东西，等等）。还有，取得专利或举重的机械手是否活动自如，大脑模型的“神经”是否可动，门是否可开，等等。在赛前，参赛队员与裁判员都要检查、确认。为此，特别将检查时间加长到2分钟。（22）基地空间----如规则所述，基地是一个垂直向上延伸的基地区周边（包括边框的内表面）和40cm高的虚拟天花板组成的空间。每次从基地出发前，机器人及策略物品均不能超出此空间。（23）完成任务----面对越来越多的“完成任务”的过分的策略，需要重申本届比赛中所有得分任务只能有机器人在出基地的情况下完成。为了提供一个宽松的完成任务的环境，得分任务也可以由机器人带出基地的策略物品来完成。在基地内，把注射器上的红、白血球分开，可以用手来完成。 89.重要通知五描述的很清楚,非常感谢.但是因为和之前的说法有点点不一样,所以我得重新问一下(http://v.youku.com/v_show/id_XMjI5NjczOTU2.html)这个视频中,完成机械手专利的方案是否合乎现在的规定?因为机器人并没有将携带物带出基地,但是携带物的触发是由机器人完成的.完成机械手任务的那一刹那,机器人是完全在基地外的.所以这样还符合规则么?如果不合格,需要如何修改为合格?请举个例子,非常感谢. 不符合了。由于得分任务只能由出基地的机器人或机器人带出基地的策略物品来完成，而视频中完成专利机械手的策略物品没有出基地，就不合乎要求了。需改成由机器人把它带出基地在完成任务。 90.安装起搏器和修补心脏任务中，如果将心脏补片和心脏起搏器固定在策略物上，心脏补片和起搏器的正投影进入心脏的范围（而灰起搏器的色部分不进入，心脏起搏器和心脏补片不直接接触心脏，与场地纸）是否得分？ 起搏器和心脏补丁都是任务模型，按照规则6.3.4.2 的规定，“不允许将任务模型与其它物品（包括另一个任务模型）不合法地连接”，如果起搏器和心脏补丁到位后仍未与策略物品分离，就不能得分。 91.6.3.4.2如图29所示。任务模型与其它物品的合法连接应满足以下条件：握住其中一个（如果二者不同，则握住较重者）轻轻晃动，另一个会因重力而完全分离。如有不合法的连接，裁判员将不允许机器人启动。什么叫轻轻晃动（使多大的力量属于轻轻晃动）是否可以是指定被握住者的某一面向下后再轻轻晃动，例如浮搁在一个框内部，是否可行 比赛（game）就是一种游戏，如果不是对结果有特别影响的因素，当然不需要严格到定量的程度。实际上，对于LEGO器材，根本不需要“轻轻晃动”就能一眼看出来是不是非法连接。 92.请问今年可以用3个光电传感器吗？可用LEGO原装的颜色传感器吗？ 颜色传感器是光电传感器的一种，可以用。 93.针管滑不回基地解决办法(经过试验认证此方法非常管用):将轮子和安装轮子的积木取下,用水冲洗轮子的安装孔和积木上的轴,然后装回去就OK了,可以持续很久.希望通过QA能向各地裁判员和队伍告知本方法,尽量避免比赛中带来的难以判决的问题 谢谢！ 94.关于重要通知五中的一个问题:如果机器人将橡皮筋小车推出基地外(仅小车完全在基地外),但此时机器人并未完全离开基地,此时小车可以与机器人分开,然后跑去做中间的机械手专利任务么?因为通知中只说了,可以让带出基地的策略物(携带物)完成任务,但并未说明将携带物带出基地时候,机器人是否要完全在基地外.请明确,谢谢. 因为说的是“机器人带出基地的策路物品”，前提当然是机器人要出基地，否则就要说成是“机器人推出基地的策略物品”了。 95.照之前重要通知五,和上一条QA的回答来看,如下结论是否正确?\"机器人和(不是\"或\能完成任务.\"如果确实如此,裁判判罚就简洁明了了. 是的。也可以换一种说法，完成任务的只能是完全出基地的机器人或机器人带出基地的策略物品。 96.之前的问题“请问,这样完成机械手专利任务是否合乎规则?谢谢.网址:http://v.youku.com/v_show/id_XMjI5NjczOTU2.html”规则明确指出机器人或策略物得分必须在基地外方可有效。我认为视频中策略物所说在基地内是机器人触发才使长机械臂倒下，但我认为不应得分，因为策略物底座还在基地内并未完全出基地。请确认。 是的，完成任务的策略物品没有完全出基地就不得分。 97.请问今年是否有明确说明能否使用子母机 因为规则规定只能使用一台机器人，也规定只能用一个控制器，这不是今年的规定，FLL比赛一直有这样的限制。在这两个条件的约束下，什么是“子母机”？ 98.心脏搭桥的任务策略物体能留在血管上吗 不是搭桥，是装血管支架。策略物品不能插入动脉血管，不能影响“血管壁”的平行。 99.估计上一位是把去年的这个方案认为是子母机了(http://v.youku.com/v_show/id_XMTY5MDA1Mjcy.html)因为这个机器人分离出来的部分还是有电线连接在主控制器上,所以只能说这个机器人展开的很长,而不能说是分离的是吧?? 所以，得要问清楚什么是子母机。规则上之所以没有明确可用或不可用子母机，是因为它是个并不清晰的概念。只要符合规则上对使用器材的限制，并不要求机器人出基地后变成什么样子。不过，http://v.youku.com/v_show/id_XMTY5MDA1Mjcy.html中的机器人是违反规则的，因为，它拖的线没有完全在基地里面。 100.上一个视频中,电线在机器人启动前是完全在基地内的.机器人启动后,由机器人将电线丢出台子外面.这样应该没有犯规吧?? 虽然规则没有规定机器人启动后一定不能超出赛台，电缆还是不甩出为好，免生争议，因为围栏毕竟是赛台的边界，而赛台则是机器人合法运行的范围。另外，还要注意机器人完全出基地后才能完成任务（录像中看不清，而且是去年的录像）。 101. 请问借助外物，例如滑板，将心脏补片和心脏起搏器合法连接用小车放到指定位置（用策略物托着，投影在心脏内）。但机器人未完全出基地，可否得分？ 机器人未完全出基地，就不算完成任务。 102.怎样才算不合法连接 6.3.4.2说明了什么是合法连接，不符合这个要求的就是不合法连接。 103. 能不能使用lego发条马达;橡皮筋做为完成任务的辅助动力 发条/回力“马达”是不允许使用的，LEGO的橡皮筋可以使用（4.3）。 104. 两个小人和白细胞是不是一定要接触场地纸。把他们放在机器人上且机器人在病人区内是否允许？ 不一定要接触查场地膜，但“在病区内”的状态一定要维持到比赛结束且小人和白血球不能与机器人或其它物品非法连接。 105.安装心脏起搏器或补片的策略物体能进入心脏吗？ 可以，但不能与起搏器或补丁非法连接。 106.规则3.4.2中说的1.5mm是指哪里的间隙。是指整个装置和灰梁的距离？还是脚和腿的距离？ 是腿与脚两段之间的距离。 107.若把两个“彷生眼”同时放出去。但接触人上半身的只有一个且另一个影响到我下一步的动作。我是否能让裁判把未完成任务的彷生眼 拿出场地？ 谢谢！ 不可以。可以请裁判员拿走的只有无用的东西（例如，没有球的橡皮圈）或从机器人上非故意脱落的零件。 108.机器人项目比赛上场只能上2个学生，那在比赛准备区的学生能否超过2名？ 参赛队的4名学生全都可以进入准备区。每场比赛的学生只有2名。另2名学生可以在赛台附近（有裁判指定位置），但不参与比赛活动。 109.这样算不算非法连接呢~~？？？http://hi.baidu.com/2010fll516/album/item/de9cce452e0e9f409213c69d.html# 是不是非法连接不能只根据照片判断，要按6.3.4.2中的标准判断。从照片看，抓住仿生眼（它应该是较重的）轻轻晃动，那个策略物品是掉不下来的，应该是非法连接。 110.如果白细胞在在被放下时掉在了大脑上，有没有分呢？ 白血球得分的条件是：①三个白血球均在病区内；②病区内没有红血球。这两个条件不涉及白血球是否在大脑模型上。 111.这样完成机械手专利是否犯规? 1.机器人部分离开基地，用马达放下一根很长的杆子； 2.用手移动机器人在基地内的部分，长杆子撞击完成任务。 不能这样完成任务。机器人必须完全离开基地，机器人已经启动，就是活动的，手再与之接触就是犯规。 112.能不能把红白血球一起送到病人区？ 不能，这样做得不了把白血球送达病区的15分，场上的红血球（不管它是不是在病区）仍能得分，见重要通知（一）之⑶。 113.可不可以把红白血球不从注射器拿出直接推到病人区？ 这个任务首先是要把注射器拿回基地，再把红、白血球分开，然后才只把白血球送到病区。把红、白血球分开可以在基地内用手完成，为什么不做呢？ 114.如果血管不是用支架而是别的东西让它“两壁明显平行”，有没有分？ 这个任务的要求首先是安装支架，对安装的要求才是两壁明显平行。如果血管壁平行了，但是支架没有装进去，是不能得分的。 115.因为教学问题,我们原本设计的是3个人参加机器人项目,但每次只上场2个人.举个例子:一场比赛2:30秒的时间内,有1分钟是A与B队员,另外1分30秒是B与C队员.这样是否可以?? 参赛队可以由3人组成。在一场比赛的2:30秒时间内不能换人，不同场次的比赛可以上不同的队员。 116.血液输送器什么算可以？ 不明白这是什么问题. 117.能否将白细胞和专家团队放在机器人上，比赛结束的时候机器人停在病人区，这样可以得分吗？ 可以。但“在病区内”的状态一定要维持到比赛结束且小人和白血球不能与机器人或其它物品非法连接。 118.假如机器人完全离开基地,然后在返回基地的时候完成了某项任务,这样是否允许?(例如:机器人完全离开基地了,然后机器人返回基地中,机器人已经有某部分进入基地时(此时机器人还未被队员接触),完成了将针筒带回基地的任务(或者其他任务).这样是否允许?) 允许，因为机器人已经完全出过基地。 119.规则中写，RCX用户可以用第三个触动或光电传感器，但是NXT用户只能用2个光电传感器，而在Q&A前面说，机器人可以使用第三个光电传感器，无论是不是颜色传感器和光传感器，到底NXT用户能不能用第三个光电传感器？ 在规则上，NXT用户的第三个传感器是超声传感器，Q&A已经对规则做了进一步明确，这个传感器也可以是光电传感器（包括颜色传感器）。 120.如果机器人的高度在39.5cm,那么比赛时裁判会测量吗？如果裁判的尺子出现误差，用我们的尺子量，裁判会根据我们的测量结果判罚，还是根据裁判的测量结果判罚？ 当裁判看到机器人高度接近40 cm时就会测量，当然是使用裁判的尺子。即使你觉得裁判的尺子有问题，也得以裁判的尺子为准，除非你能拿出一根经过计量单位认证的精度比裁判的尺子更高的尺子。 121.机器人结构上用到的橡皮筋需要用lego原装配件么？ 是的。比赛时由西觅亚公司的技术人员确认。 122.我建议在FLL机器人项目比赛之前,裁判安装完场地之后,让每个队伍派一个代表,所有代表进入比赛区检查所有的参赛场地安装是否存在问题.确保大家都清楚比赛区正式场地是怎样的,这样就避免了以前发生过的一种情况:调试区和比赛区场地不同,导致选手说不公平。如果大家都在比赛前一起检查过了完整的比赛场地,就不会有这个争议了. 在比赛开始前有一个小时的准备时间，在准备区有一组正式赛台做为练习场地，在全部比赛时间内可以使用，在比赛区有四组正式赛台，在准备时间的前45分钟，可供参赛队进行练习。如果愿意测量场地，可在此时进行。 123.请问如果我设计的策略物体离开了机器人和得分物体，我可以用手将策略物体从场地上拿开嘛？ 不可以。可以请裁判员拿走的只有偶然脱落的机器人零件和无用的物品（例如，球被踢开后，球下的圆环）。 124.携带物和机器人一定要在两者都完全离开基地之后才能分离么? “携带物”是机器人运送的物品，请说明分离的目的是什么。 125.机器人上的携带物能否在未完全离开基地的时候展开??在展开到一定程度,以至于可以完成任务的时候,已全部离开基地.是否允许?? 可以. 126.关于机器人未完全离开基地就展开携带物的问题，我想确认一下：机器人未完全离开基地时，展开策略物的尺寸已超出基地，也可以吗？ 可以。前提是这时候它不能去完成任务。