仲裁完还能到法院起诉，但具有一定的限制。根据相关法律规定，当事人对仲裁结果不服且被人民法院依法裁定撤销或者不予执行的，可以直接向辖区人民法院提起诉讼。
《仲裁法》第九条仲裁实行一裁终局的制度。裁决作出后，当事人就同一纠纷再申请仲裁或者向人民法院起诉的，仲裁委员会或者人民法院不予受理。裁决被人民法院依法裁定撤销或者不予执行的，当事人就该纠纷可以根据双方重新达成的仲裁协议申请仲裁，也可以向人民法院起诉。
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