法律分析：土地闲置费的征收如下：
1、在城市规划区范围内，以出让方式取得土地使用权，闲置一年以上按出让金的20%以下征收土地闲置费；
2、已经办理审批手续的非农业建设占用耕地，一年以上未动工建设的，按省、自治区、直辖市的规定征收土地闲置费。
一、征用土地的程序如下：
1、土地行政主管部门拟订征地方案；
2、向上级人民政府申报批准；
3、批准后，公布方案；
4、进行征地补偿登记；
5、市、县土地行政主管部门制定征地补偿、安置方案；
6、实施方案。
二、土地征收的条件如下：
1、必须给百姓公平合理的补偿；
2、必须严格按照法律规定实施；
3、只能因公共利益的需要。
总而言之，土地闲置未满一年的，计算土地闲置期间但不收闲置费。土地闲置满一年的，从认定的土地闲置之日起计算和征收土地闲置费。土地被认定为闲置土地后，用地单位应按规定缴纳土地闲置费，预期不缴纳的，自期限届满之日起按日加收应缴土地闲置费总额万分之五的滞纳金。
法律依据：《中华人民共和国城市房地产管理法》
第二十六条 以出让方式取得土地使用权进行房地产开发的，必须按照土地使用权出让合同约定的土地用途、动工开发期限开发土地。超过出让合同约定的动工开发日期满一年未动工开发的，可以征收相当于土地使用权出让金百分之二十以下的土地闲置费；满二年未动工开发的，可以无偿收回土地使用权；但是，因不可抗力或者政府、政府有关部门的行为或者动工开发必需的前期工作造成动工开发迟延的除外。
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