法律分析：
公司欠钱债权人需要准备好相关证据材料如送货单、报价单等和起诉状向公司所在地法院或合同履行地法院起诉。债权人在起诉时可以同时向法院申请财产保全，这是为了防止公司转移财产使将来生效判决得不到执行。胜诉后公司不履行生效判决的债权人可以向法院申请强制执行，法院根据债权人提供的财产线索查封拍卖公司的财产。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百一十九条 起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
第一百二十条 起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
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