律师解答：
只要由该继承人继承房屋是被继承人真实的意思表示，并且继承的房屋是被继承人合法所有的财产，则可以不需要公证书将房屋过户。是否需要办理公证，取得公证书，由当事人自己决定。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》 第一千一百二十三条 继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
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