父亲过世后名下汽车的过户步骤如下：
1、办理继承手续：如果父亲留下了遗嘱，需要根据遗嘱进行继承；如果没有遗嘱，则需要进行遗产继承登记，领取继承证明；
2、办理车辆过户手续：拿到继承证明后，可以前往交通管理局办理车辆过户手续；
3、缴纳过户费用：在交通管理局办理车辆过户手续时，需要缴纳车辆过户费用。
车辆过户所需资料如下：
1、《机动车注册、转移、注销登记/转入申请表》原件；
2、现机动车所有人的身份证明原件及复印件；
3、机动车所有权转移的证明、凭证原件或者原件及复印件。其中，二手车销售发票、《协助执行通知书》和国家机关、企业、事业单位和社会团体等单位出具的调拨证明应当是原件；
4、《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明原件；
5、行驶证原件；
6、机动车查验记录表原件；
7、机动车登记证书原件；
8、机动车标准照片1张；
9、《授权委托书》及代理人身份证明。
综上所述，办理车辆过户手续前，最好提前咨询当地交通管理局的相关规定和手续，以免出现不必要的麻烦。同时，在遗产继承过程中，建议咨询专业律师，确保继承手续的合法性和有效性。
【法律依据】：
《机动车登记规定》第十八条
已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。
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