离婚，孩子一直由我父母抚养，能争取到抚养权吗

您好。谢邀。一般情况下，两周岁以上未成年的子女，父亲和母亲均要求随其生活，法院在判决的时候主要考虑：经济状况、个人素质、生活环境、对子女的责任感、以及与子女的感情亲密程度等，您在争取抚养权的时候，如果有以下的条件的，您将会被优先考虑得到孩子的抚养权。
两周岁以上的子女，会优先考虑条件较好的一方抚养。两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，法院在判决的时候主要考虑：经济状况、个人素质、生活环境、对子女的责任感、以及与子女的感情亲密程度等，您在争取抚养权的时候，如果有以下的条件的，您将会被优先考虑得到孩子的抚养权。您可以按照相关的规定，去做一些准备。如果您的孩子随您生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的，您争取抚养权更加有益。如果您无其他子女，而您的另一半有其他子女的;其他子女指另一方的婚生子女、非婚生子女、养子女及有抚养关系的继子女的话，您争取抚养权更加有益。您的另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活。您争取抚养权更加有益。
八周岁以上的未成年子女随父随母生活发生争议的，主要考虑子女本人的意见。您可以对培养和您的孩子的感情，让您的孩子主动选择由您来抚养。
【相关法条】
《民法典》第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)第四十四条 离婚案件涉及未成年子女抚养的，对不满两周岁的子女，按照民法典第一千零八十四条第三款规定的原则处理。母亲有下列情形之一，父亲请求直接抚养的，人民法院应予支持：
（一）患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；
（二）有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活；
（三）因其他原因，子女确不宜随母亲生活。