法律分析：
认罪认罚不一定当庭宣判的。当庭宣判是宣判形式之一。合议庭评议完毕或独任审判员的审理工作结束，当即在法庭上宣布判决。刑事判决当庭宣告的，判决书在五日内送达。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第二百零二条 宣告判决，一律公开进行。当庭宣告判决的，应当在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院；定期宣告判决的，应当在宣告后立即将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。判决书应当同时送达辩护人。
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