刚拿了驾驶证可以开车。驾照到手就说明可以正式开车了，但车上得贴上实习的标志。在实习期也是可以上高速的，但是副驾驶位上有一个拥有相应级别或更高准驾车型驾驶证超过3年的驾驶员指导。如果副驾驶位上没有符合要求的驾驶员陪同指导，被查到会责令驾驶员就近下高速，并处罚200元。
驾驶证审核需要带的资料如下：
1、按规定填写并提交机动车驾驶证申请表；
2、提供机动车驾驶证原件；
3、提供驾驶人身份证原件和复印件；
4、按规定提供驾驶人的相片；
5、提供驾驶人身体条件证明。
【法律法规】：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第二十二条
机动车驾驶证的有效期为6年，本条例另有规定的除外。
机动车驾驶人初次申领机动车驾驶证后的12个月为实习期。在实习期内驾驶机动车的，应当在车身后部粘贴或者悬挂统一式样的实习标志。
机动车驾驶人在实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车；驾驶的机动车不得牵引挂车。
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