谅解书的取得是遵循被害人或者被害人家属的自愿，你可以通过支付金钱以及其他财产险性利益通过谈判获得其谅解并让其出具谅解书。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第二百八十八条 下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔迟早偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：
(一)因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；
(二)除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。
犯轿迅罪嫌疑人、被告人在五年码帆雀以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。
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