双方自愿离婚的法律程序是：
1、诉讼离婚的法律程序是起诉、梳理、调解、审理、裁判、执行等；
2、协议离婚的法律程序是订立离婚协议、申请离婚登记、审查申请材料、经过三十天冷静期、准予离婚等。
一、分开两年是不是可以自动离婚
夫妻分开两年是不能够自动离婚的。我国离婚的方式只有协议和诉讼两种。均需要当事人主动提出申请。夫妻双方协议离婚的，需要经过订立离婚协议、申请离婚登记、经过三十天离婚冷静期、亲自领取离婚证等程序，起诉离婚的，需要经过起诉、受理、调解、审理、裁判等程序。
二、怎么离婚最快最简单?
协议离婚最快最简单。离婚只有协议离婚和诉讼离婚两种方式。协议离婚只有双方自愿离婚，去婚姻登记机关申请，经过审核以及三十日的离婚冷静期，即可离婚。诉讼离婚要经过法院受理以及审理，最少不少于三个月。根据《民法典》第一千零七十六条第一款规定，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。第一千零七十八条规定，婚姻登记机关查明双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的，准予以登记，发给离婚证。
三、老公不出家里开支可以离婚
老公不出家里开支可以离婚的。如果双方自愿离婚的，可以签订离婚协议，并亲自提出离婚登记申请，经过三十天离婚冷静期后，即可领取离婚证。如果当事人无法协议离婚的，可以向人民法院起诉，如果人民法院认定感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
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