起诉申请孩子抚养权的程序：,1、带齐当事人的身份证件、起诉状以及副本到有管辖权的人民法院立案庭立案；,2、人民法院审查通过的，予以立案；,3、收到开庭通知书后，按期参加庭审；,4、在法庭进行审理后，由法院依法进行判决。,法律依据,《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条 起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
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