当然是有法律效力的。1、既然是成年子女，一般情况下，就是完全民事行为能力人，根据《民法典》的规定，完全民事行为能力人就得对自己的行为负责，就要独立承担民事责任；2、虽然借条是写给父母的，但借条不因此而无效。成年人和其父母，从法律关系上来说，双方是平等的民事主体，也是借贷关系的适格主体，双方可以签订民事合同。3、成年子女与父母虽然有血缘关系，但各自有自己的私有财产和合法财产，有自己独立的财产权利。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第四百六十五条 依法成立的合同，受法律保护。依法成立的合同，仅对当事人具有法律约束力，但是法律另有规定的除外。
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