两人不可以直接去法院协议离婚。
协议离婚应该到民政局办理，内地居民自愿离婚的，要带齐双方的户口簿、身份证、结婚证和离婚协议书，双方共同到一方当事人常住户口所在地的婚姻登记机关办理离婚登记。
有以下情形之一的，则必须选择诉讼离婚：
1、只有一方要求坚决要求离婚的；
2、虽然双方同意离婚但未就子女抚养、财产分割、债权债务等问题达成一致意见的；
3、一方当事人或双方当事人是限制民事行为或无民事行为能力的；
4、未在国内办理结婚登记的；
5、双方或一方无法回户口所在地亲自办理的。
离婚协议书需要具备以下几点，才具有法律效力：
1、离婚协议书是夫妻双方真实意思表示，不存在欺诈，胁迫等情形；
2、离婚协议书中的内容不违法法律的强制性规定；
3、离婚协议书中不侵害国家或者他人合法权益；
4、依据该离婚协议书办理离婚证。
综上所述，协议离婚是不需要双方去法院的，只需要依据离婚协议书在民政局办理离婚手续即可。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条
夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
第一千零七十七条
自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。
前款规定期限届满后三十日内，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证；未申请的，视为撤回离婚登记申请。
第一千零七十八条
婚姻登记机关查明双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的，予以登记，发给离婚证。
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