法律分析：如果该车辆属于大型载客汽车和校车的，则不可以；其他的车型（除了摩托车、危险货物运输车外）可以在北京年检，并且不需要委托书，摩托车及危险货物运输车需要注册地车管所出具的委托书。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第十六条 机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验： （一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次； （二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次； （三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次； （四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次； （五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。 营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
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