犯罪准备与犯罪未遂有：
1、概念不同。犯罪准备是指为犯罪、准备工具、制造条件；犯罪已经开始实施，由于犯罪分子意志以外的原因，犯罪未遂；
2、处罚不同。对于预备犯，可以比较既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚；对于未遂犯，可以比较既遂犯从轻或者减轻处罚。犯罪准备是开始实施前的阶段，犯罪未遂已经开始实施，但由于其余外部原因没有成功因为有人巡逻没有偷，如抢劫因为抵抗没有抢钱，但行为构成犯罪，只是没有财产；
3、特征不同。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑法》
第二十二条  为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。
对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
第二十三条  已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
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