与继子女形成抚养关系的前提是继子女未成年，一般需要有共同生活的事实，抚养事实持续足够长的时间。法律对什么情形下可以认定“形成抚养教育关系”并无具体规定，一般符合上述条件的，就可以认定为继子女与继父母具有抚养关系。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零七十二条
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