法律分析：根据我国相关法律规定，父母离婚时，子女的抚养权判定原则如下：1、对于未满两周岁的子女，原则上是由母亲直接抚养；2、对于已满两周岁的子女，父母对于抚养权问题无法达成协议的，由人民法院根据父母双方的具体情况综合考量，作出最有利于未成年子女的判决；3、对于已满八周岁的子女，应当尊重其真实意愿。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定：父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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