设立子公司需要的条件有：1、设立子公司要求股份符合法定资格和所限人数，并且股东共同出资并达到法定资本的最低限额；2、需要股东共同制定章程；3、子公司要以有限责任公司形式确定公司名称，并组成公司机构；4、有公司住所；5、要求子公司是依法设立的。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国公司法》第二十三条，设立有限责任公司，应当具备下列条件：(一)股东符合法定人数；(二)股东出资达到法定资本最低限额；(三)股东共同制定公司章程；(四)有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；(五)有公司住所。
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