法律分析：
工伤认定后单位不执行时，劳动者走法律程序有以下方式：
1、可以向调解组织申请调解；
2、可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；
3、可以向人民法院提起诉讼。
法律依据：
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》 第五条 发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解；不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。
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