法律分析：当保险公司未按照保险合同履行赔偿义务时，保险人有权向保险公司提出索赔并维权。保险人可以通过法律方式来解决保险公司未履行赔偿义务的问题，包括起诉保险公司、申请仲裁等。
法律依据：
1.《保险法》第四十八条：保险人违反保险法律、行政法规和保险合同的规定，在保险期间内不履行保险合同约定的给付义务的，受益人可以向人民法院或者仲裁机构提起诉讼或者申请仲裁。
2.《合同法》第七十四条：当事人履行合同应当按照约定的方式和期限履行义务。当事人不能按照约定的方式和期限履行义务时，对方可以就履行请求人民法院或者仲裁机构解决。
3.《民事诉讼法》第一百一十六条：当事人就侵权责任、交通事故责任、保险合同等案件享有起诉权。当事人认为自己的权益受到侵害，可以向人民法院提起诉讼。
综上所述，当保险公司没有按照保险合同履行赔偿义务时，保险人有权向保险公司提出索赔并维权，可以通过起诉、申请仲裁等方式来解决问题。
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