认定自首需要满足的条件有:1.犯罪以后自动投案;2.如实供述自己的罪行;3.必须接受审查和追诉。法律依据：《中华人民共和国刑法》 第六十七条 对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
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