工伤认定要去公司盖公章。
公司不给盖章可以凭借劳动合同和相关能证明事实劳动合同关系的资料向的人力资源与社会保障局申请工伤认定。
一、委托代理合同签订前
1、详细听取受伤职工事发经过陈述，并作相应谈话记录，并要求委托人签字，主要记录以下内容：
受伤职工身份情况；用工单位的大致情况；有无签订劳动合同；工作岗位及相关职责；工资报酬及培训情况；劳动保护及相关防护措施；发生工伤事故的时间、地点、原因、受伤部位；治疗过程，住院时间、医疗费支付情况等等。
2、核对相关病历、医院证明是否医疗终结，是否存在过医疗情形。
3、到事故现场作调查与核对，并查明以下内容：
（1）用工单位的名称、单位或工程项目负责人的姓名及联系电话。
（2）单位开办时间事工程的开工时间、竣工时间。
（3）工程发包单位诉讼，便于以后财产保全时暂扣工程款。
（4）与目击证人（工友）取得联系，并留下联系方式，以便作调查笔录。
4、仔细核对，确定是否向劳动监察部门或其它部门进行控诉或要求其主持调解。
5、其它，如核对受伤事故发生之日起是否超过一年，如超出一年，则工伤认定超时效，劳动部门不会受理工伤认定。
二、办理委托代理合同时：
1、详细向其告知调查、仲裁诉讼程序中律师能够做出具体事项。
2、应明确委托人在办理委托代理合同后应配合律师做的具体事项。
3、应告知委托人在仲裁或诉讼中有哪些风险及相关防范措施。
4、应送达相关委托文书、质量监督卡等。
5、对文化程度不高的委托人，还应详述委托合同的内容及律师收费办法等相关情况以免代理后发生争议。
6、对于风险代理或予多交代理费的情形，应在委托合同着重予以书面确认，避免发生分歧或争执。
7、对于特别授权或办理委托手续后，委托人就回外地工作生活情形的，应在委托代理合同中明确律师的代理权限及特别授权事项。
三、工伤认定程序（之前也可与对方调解）：
1、调查事故发生经过，作相关的证据固定工作，对于一些容易更失或被损毁的证据应及时保全，对一些流动性强或无固定职业的证人要及时作调查笔录。
2、制作《工伤认定申请书》，并填写《工伤认定申请表》。
3、向工伤事故发生地过去部门提交申请书及申请者，并提供以下材料：
（1）受伤职工的身份证复印件及用人单λ工商登记材料。
（2）劳动合同复印件或可证明存在劳动关系或事实劳动关系的材料。
（3）事故发生时病历、诊断证明书，法院记录等医疗材料。
（4）如系机动车事故伤亡的，应扣交警部门的事故认定书或其他有效证明。
4，及时与劳动部门联系，看是否需补充材料。
5，领取工伤认定书或不予受理通知书。
四、劳动能力鉴定程序：
1、对照《职工工伤与职工病致残程度鉴定》看是否构成伤残及等级程度及护理依赖等级。
2、制作《劳动能力鉴定申请书》，并填写《职工丧失劳动能力鉴定表》。
3、制作《生活自理障碍鉴定申请书》。
4、向劳动部门速交相关申请书及医疗材料（包括病历、CT报告单等）。
5、征求委托人意见，是否申请再次鉴定。
五、劳动仲裁程序：
1、制作《工伤保险待遇请求清单》。
2、与用人单位联系，可否调解。
3、向劳动争议仲裁递交《申诉书》及证据材料。
4、准备庭前材料并到劳动仲委阅卷了解用人单位的答辩意见等。
5、参加庭审。
6、庭后和解或调解。
法律依据：《中华人民共和国社会保险法》
第三十六条职工因工作原因受到事故伤害或者患职业病，且经工伤认定的，享受工伤保险待遇;其中，经劳动能力鉴定丧失劳动能力的，享受伤残待遇。
工伤认定和劳动能力鉴定应当简捷、方便。
第三十七条职工因下列情形之一导致本人在工作中伤亡的，不认定为工伤：
(一)故意犯罪;
(二)醉酒或者吸毒;
(三)自残或者自杀;
(四)法律、行政法规规定的其他情形
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