1.不起诉是指人民检察院对公安机关侦查终结移送起诉的案件，经审查认为犯罪嫌疑人不构成犯罪或者依法不应追究其刑事责任，从而决定不向人民法院起诉的一种决定。
2.免予起诉是检察机关对虽构成犯罪，但依法不需要判处刑罚或者可以免除刑罚的被告人作出的免予追究刑事责任的决定。
两者适用的条件和性质不同
(1)不起诉是在犯罪嫌疑人没有构成犯罪或者虽然构成犯罪，但依照法律规定不应追究刑事责任的情况下，才可以使用;免予起诉是被告人的行为已经构成犯罪，在应负刑事责任的前提下，只是由于刑法规定不需要判处刑罚或可以免除刑罚的情况下才可以使用。
(2)不起诉是有明确的法律规定的，只要存在法律上规定的不追究刑事责任的情形之一时，人民检察院就应作出不起诉的决定;免予起诉的适用，需由人民检察院根据案件的具体情况，斟酌法律上的规定作出具体决定。
免于起诉与免于刑事处罚有何区别
免予刑事处罚和免于起诉的主要区别有：
（1）性质不同：免于刑事处罚是针对的对象是已经构成犯罪，但犯罪情节轻微不需要判处刑罚的人；免于起诉的对象则包括不构成犯罪、指控犯罪证据不足或存疑、犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的人。
（2）作出机关不同：免于刑事处罚由法院作出，免于起诉决定则由检察院作出。
起诉书和起诉状的区别
起诉书是人民检察院依照法定的诉讼程序，代表国家向人民法院对被告人提起公诉的法律文书。因为它是以公诉人的身份提出的，因此呢也叫公诉书。
起诉状是指公民、法人或者其他组织为了向人民法院起诉而递交的法律文书。最大的区别在于出具的主体不一样。起诉书一般是国家机关出具，起诉状一般是当事人出具。
起诉状应包括以下内容：
（1）当事人的基本情况，公民应当写明姓名、性别、年龄、民族、工作单位及职务、住址和联系方式，法人写明法人全称、住所地、法人代表人姓名职务、委托代理人姓名、单位职务、地址，律师则写明所在律师事务所即可；
（2）有具体明确的诉讼请求；
（3）有起诉所依据的事实与理由；
（4）当事人签名盖章和签署的日期。
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条 有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;
(二)犯罪已过追诉时效期限的;
(三)经特赦令免除刑罚的;
(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;
(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。 该内容由 张平律师 和 律说律答 共创回答
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