法律分析：清偿被继承人债务应遵循的原则：
1、先要从共有财产中分割出属于被继承人的那份财产作为真正的遗产，以此作为清偿的依据。
2、分清被继承人所负下债务的性质。只有在严格按照法律定义确认为是被继承人的个人债务，才必须依限定继承的原则办理清偿事务，即清偿债务以遗产的实际价值为限，否则不予清偿。
法律依据：《民法典》第一千一百六十一条
继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
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