法律分析：如果未满16岁,补办身份证还是需要监护人陪同的。
法律依据：《中华人民共和国居民身份证法 》 第七条 公民应当自年满十六周岁之日起三个月内,向常住户口所在地的公安机关申请领取居民身份证。未满十六周岁的公民,由监护人代为申请领取居民身份证。因此,已满16岁的公民办理身份证不需要监护人陪同。
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