律师分析：
根据《中华人民共和国老年人权益保障法》第二十三条的规定，“老年人有权得到家庭成员的关爱和尊重，有权依靠自己的子女或者其他近亲属生活、赡养。”同时，《中华人民共和国继承法》第三十五条 被继承人死亡后，遗产由其法定继承人继承”。因此，儿子过世后，其子孙成为其祖父母的法定继承人，并且有义务赡养其祖父母。
【法律依据】：
《中华人民共和国老年人权益保障法》第二十五条 国家支持社会力量为老年人提供生活照料、医疗保健等服务。
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