年度纳税申报表的打印方式主要有以下几种：
1、电子税务局打印。具体的操作流程为登录电子税务局，点击申报查询及打印，输入税款所属期起止日期，点击查询，然后点击预览，打印。
2、税务所大厅打印。
3、自助办税终端打印。可以提供税务查询、申报、缴税、发票领用等多项服务。
4、税务局官网打印。登录税务局官网，点击申报缴税，选中申报查询打印，输入时间和地区，点击打印，选择完毕点击后边的打印即可。
5、网上报税系统打印。登录网上报税系统，在报表打印页面选择需要打印的申报表，进行打印操作。
征税的条件主要包括以下几个方面：
1、纳税人。征税首先需要确定征税的对象，即纳税人。
2、征税对象。征税对象是指征税的标的，包括个人所得的多种类型，如工资、薪金所得等。
3、归属。征税的归属是指征税的归属权，即征税的依据和标准。
4、征税标准和税率。
5、纳税环节、纳税地点、纳税期限、减免税等。
综上所述，年度纳税申报表可以在税务机关的办税服务厅或通过在线电子税务平台进行打印，纳税人可以根据自己的需求和方便选择适合的打印方式。
【法律依据】：
《中华人民共和国税收征收管理法》
第二十五条
纳税人必须依照法律、行政法规规定或者税务机关依照法律、行政法规的规定确定的申报期限、申报内容如实办理纳税申报，报送纳税申报表、财务会计报表以及税务机关根据实际需要要求纳税人报送的其他纳税资料。
《中华人民共和国个人所得税法》
第二条
居民个人取得前款第一项至第四项所得（以下称综合所得），按纳税年度合并计算个人所得税；非居民个人取得前款第一项至第四项所得，按月或者按次分项计算个人所得税。纳税人取得前款第五项至第九项所得，依照本法规定分别计算个人所得税。
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